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Habilitar tarjeta SD en la J101

Habilitar la tarjeta SD en la J101

El método consiste en flashear el sistema operativo NVIDIA JetPack a la tarjeta SD en la Carrier Board J101 que se opera en la reComputer J1010. Por lo tanto, primero se requiere Flashear JetPack OS en la reComputer J1010.

Configuración de Drivers​

Al principio, debemos encender la computadora e ir al escritorio como se muestra a continuación:

Paso 1 . Clona el repositorio​

Haz click derecho y abre la terminal, y luego ejecuta el siguiente comando para descargar el código relevante:

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays.git

Paso 2. Compila jetson-sdmmc-overlay​

Accesa a la ubicación del espacio de trabajo:

cd seeed-linux-dtoverlays

Para la Carrier Board J101, debemos cambiar el valor "compatible" en este archivo "overlays\jetsonnano\jetson-sdmmc-overlay.dts".

sed -i '17s#JETSON_COMPATIBLE#\"nvidia,p3449-0000-b00+p3448-0002-b00\"\, \"nvidia\,jetson-nano\"\, \"nvidia\,tegra210\"#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts

Y luego compilamos el archivo que cambiamos para asegurarnos de que estén modificados correctamente.

make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo

Paso 3. Asegúrate de que se pueda reconocer la tarjeta SD​

Inserta la tarjeta SD en la Carrier Board J101.

sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
cd /boot/
sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -l

Después de ejecutar el comando anterior, deberíamos obtener el resultado similar (Puede que no sea exactamente igual. Depende del periférico y de los controladores ya instalados) al siguiente y sabremos que la tarjeta SD ha sido reconocida:

    Header 1 [default]: Jetson 40pin Header
    Available hardware modules:
    1. Adafruit SPH0645LM4H
    2. Adafruit UDA1334A
    3. FE-PI Audio V1 and Z V2
    4. MCP251x CAN Controller
    5. ReSpeaker 4 Mic Array
    6. ReSpeaker 4 Mic Linear Array
    7. reComputer sdmmc
    Header 2: Jetson Nano CSI Connector


    Available hardware modules:
    1. Camera IMX219 Dual
    2. Camera IMX477 Dual
    3. Camera IMX477-A and IMX219-B
    Header 3: Jetson M.2 Key E Slot
    No hardware configurations found!

Paso 4. Asigna un nombre a tu dispositivo y finaliza la instalación del controlador.​

sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

¡¡¡Nota!!! Es posible que tengas que reiniciar para ejecutar jtop después de completar la instalación por primera vez.

Más​

Cambiar la velocidad de I/O de la tarjeta SD​

Proporcionamos función de tarjeta SD en la Carrier Board reComputer J101, que admite la frecuencia CLK de 48 MHz. El CLK aquí está diseñado para obtener certificados (como CE/FCC). Si deseas aumentar el CLK tu mismo, puedes utilizar las instrucciones mostradas a continuación.

  • Paso 1. Clona este repositorio y modifica el código siguiente.

    git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays

  • Paso 2. Modifica y compila el valor max-clk-limit

    cd seeed-linux-dtoverlays
    sed -i '10s#48000000#208000000#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts
    make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo
    sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
    sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

  • Paso 3. Reinicia

    reboot

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