Kit NVIDIA® Jetson AGX Orin 32GB H01
Esta wiki te guiará sobre cómo instalar JetPack en el kit Jetson AGX Orin 32GB H01.
Prerequisitos
- PC host con Ubuntu (nativo o VM usando VMware Workstation Player)
- Kit Jetson AGX Xavier H01
- Cable de transmisión de datos USB Tipo-C
Entrar en modo de recuperación forzada
- Paso 1: Hay un botón de recuperación en la placa, que se encuentra en medio de los tres botones, como se muestra en la siguiente imagen. Manten presionado el botón de recuperación y luego conecta la placa a la fuente de alimentación para ingresar al modo de recuperación forzada.
- Paso 2: Conecta el kit Jetson AGX Orin 32GB H01 con la PC host de Ubuntu mediante un cable de transmisión de datos USB Tipo-C
Descarga los controladores de periféricos
En primer lugar, necesitas instalar los controladores periféricos para esta placa. Estos son necesarios para que algunos periféricos de hardware funcionen en la placa. Haz click en los enlaces mostrados a continuación para descargar los controladores según la versión de JetPack
| Versión de JetPack | Versión de L4T | Link de descarga |
|---|---|---|
| 5.0.2 | 35.1 | Descarga |
| 5.1.1 | 35.3.1 | Descarga |
| 6.0 | 36.3 | Descarga |
| 6.1 | 36.4 | Descarga |
Flashear la Jetson
- JP5.0.2/JP5.1.1
- JP6.0
- JP6.1
Aquí usaremos NVIDIA L4T 35.1 para instalar Jetpack 5.0.2 en el kit Jetson AGX Orin 32GB H01.
- Paso 1: Descargar los controladores NVIDIA en la PC host. Los controladores necesarios se muestran a continuación:
- Paso 2: Mueve los controladores periféricos descargados anteriormente a la misma carpeta que los controladores NVIDIA. Ahora verás tres archivos comprimidos en la misma carpeta.
- Paso 3: Extrae Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 y Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 navegando a la carpeta que contiene estos archivos y aplica los cambios
cd <directory_where_the_files_are_located>
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_tegra/rootfs
sudo tar xfp ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
- Paso 4: Extrae AGX-Orin-32GB-H01-JP5.0.2.zip. Aquí instalamos adicionalmente el paquete unzip que es necesario para descomprimir el archivo .zip.
cd ..
sudo apt install unzip
unzip AGX-Orin-32GB-H01-JP5.0.2.zip
Aquí se te preguntará si deseas reemplazar los archivos. Escribe A y presiona ENTER para reemplazar los archivos necesarios
- Paso 5: Flashea el sistema al eMMC
cd Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh jetson‐agx‐orin‐devkit mmcblk0p1
Verás el siguiente resultado si el proceso de actualización concluyó exitosamente
Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.3 para instalar Jetpack 6.0 en el kit Jetson AGX Orin 32GB H01.
- Paso 1: Descargar los controladores NVIDIA en la PC host. Los controladores necesarios se muestran a continuación:
- Paso 2: Mueve los controladores periféricos descargados anteriormente a la misma carpeta que los controladores NVIDIA. Ahora verás tres archivos comprimidos en la misma carpeta.
- Paso 3: Extrae Jetson_Linux_R36.3.0_aarch64.tbz2 y Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R36.3.0_aarch64.tbz2 navegando a la carpeta que contiene estos archivos y aplica los cambios:
cd < directory_where_the_files_are_located >
tar xf Jetson_Linux_R36.3.0_aarch64.tbz2
sudo tar xfp Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R36.3.0_aarch64.tbz2 -C Linux_for_tegra/rootfs
cd Linux_for_tegra
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo ./apply_binaries.sh
- Paso 4: Extrae AGX-Orin-H01-JP6.0.zip. Aquí instalamos adicionalmente el paquete unzip que es necesario para descomprimir el archivo .zip.
cd ..
sudo apt install unzip
sudo unzip AGX-Orin-H01-JP6.0.zip
Aquí se te preguntará si deseas reemplazar los archivos. Escribe A y presiona ENTER para reemplazar los archivos necesarios
- Paso 5: Actualiza el sistema al eMMC
cd Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit internal
Verás el siguiente resultado si el proceso de actualización concluyó exitosamente:
Aquí usaremos NVIDIA L4T 36.4 para instalar Jetpack 6.1 en el kit Jetson AGX Orin 32GB H01.
- Paso 1: Descargar los controladores NVIDIA en la PC host de Ubuntu. Los controladores necesarios se muestran a continuación:
- Paso 2: Mueve los controladores periféricos descargados anteriormente a la misma carpeta que los controladores NVIDIA. Ahora verás tres archivos comprimidos en la misma carpeta.
:::nota Puedes utilizar el siguiente comando para verificar que el archivo descargado esté completo.
- Paso 3: Extrae Jetson_Linux_R36.4.0_aarch64.tbz2 y Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R36.4.0_aarch64.tbz2 navegando a la carpeta que contiene estos archivos y aplica los cambios:
cd <path_to_files>
tar xf Jetson_Linux_R36.4.0_aarch64.tbz2
sudo tar xfp Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R36.4.0_aarch64.tbz2 -C Linux_for_tegra/rootfs
cd Linux_for_tegra
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo ./apply_binaries.sh
- Paso 4: Extrae A605_Jetpack_6.1.tar.gz:
cd ..
tar xf A605_Jetpack_6.1.tar.gz
sudo cp -r 605_jetpack6.1/Linux_for_Tegra/* Linux_for_Tegra/
- Paso 5: Flashea el sistema al eMMC:
cd Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit internal
Verás el siguiente resultado si el proceso de actualización concluyó exitosamente:
También podemos ejecutar el siguiente comando para instalar el sistema en el SSD:
sudo ./tooLs/kerneL_fash/L4t_initrd_fash.sh --externaL-device nvme0nlp1 -c tools/kernel_fash/flash_L4t_t234_nvme.xml --showlogs --network usb0 jetson-agx-orin-devkit external
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