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Kit NVIDIA® Jetson AGX Orin 32GB H01 de 32 GB

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Ten en cuenta que se realizaron las siguientes actualizaciones al producto el 25 de noviembre de 2024:

  1. Se ha cambiado el esquema de alimentación de 5 V (el CI de alimentación se sustituyó de ONNCP3020ADR2G a TI TPS53015DGS y los componentes periféricos se ajustaron en consecuencia), lo que resuelve el problema de reinicio del dispositivo al utilizar ciertos dispositivos USB con alta corriente dinámica.
  2. Se ha optimizado el diseño de la placa para agrandar la ranura del cable del ventilador y así acomodar el cableado del ventilador.
  3. Para estabilizar el suministro de accesorios, el modelo del módulo WiFi se ha cambiado de 8265.NGW a BL-M8822CP1 y los controladores de software se han actualizado en consecuencia.

Este wiki te guiará sobre cómo instalar JetPack en el Jetson AGX Orin 32GB H01 Kit.

Requisitos previos​

  • Ubuntu Host PC (nativo o VM usando VMware Workstation Player).
  • Jetson AGX Orin H01 Kit.
  • Cable de transmisión de datos USB tipo C

Entrar en modo de recuperación forzada​

  • Paso 1: Hay un botón de recuperación en la placa, que está en el medio de los tres botones como se muestra en la imagen de abajo. Mantén pulsado el botón de recuperación y luego conecta la placa a la fuente de alimentación para entrar en modo de recuperación forzada.
  • Paso 2: Conecta el Jetson AGX Orin 32GB H01 Kit al PC host con Ubuntu con un cable de transmisión de datos USB tipo C.
  • Paso 3: Usa el comando lsusb en la máquina host con Ubuntu para verificar que el dispositivo ha entrado en modo de recuperación.
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Si 0955:7223 NVIDIA Corp. aparece en los registros, indica que el dispositivo ha entrado en modo de recuperación.

Descargar los controladores periféricos​

En primer lugar, debes instalar los controladores periféricos para esta placa. Estos son necesarios para que algunos periféricos de hardware funcionen en la placa. Haz clic en los siguientes enlaces para descargar los controladores según la versión de JetPack

Versión de JetPackVersión de L4TEnlace de descarga del controladorEnlace de descarga de L4T
5.0.235.1DownloadDownload
5.1.135.3.1DownloadDownload
5.1.435.6.0DownloadDownload
6.036.3DownloadDownload
6.136.4DownloadDownload
6.236.4.3DownloadDownload
7.239.2.0DownloadDownload

Flashear en Jetson​

peligro

El kit NVIDIA® Jetson AGX Orin 32GB H01 viene preinstalado con el sistema operativo JetPack 5.1.4. El nombre de usuario y la contraseña predeterminados son usuario: nvidia / contraseña: nvidia. Al recibir el dispositivo, puedes iniciar sesión directamente en el sistema y empezar a usarlo sin necesidad de reflashear el sistema.

Si tu sistema se corrompe, puedes consultar los pasos siguientes para reflashear el sistema.

Aquí usaremos: NVIDIA L4T 35.1 para instalar Jetpack 5.0.2 o NVIDIA L4T 35.3.1 para instalar Jetpack 5.1.1 en el Jetson AGX Orin 32GB H01 Kit.

  • Paso 1: Descarga los controladores NVIDIA apropiados en el PC host. Los controladores necesarios se muestran a continuación:
  • Paso 2: Mueve los controladores periféricos descargados anteriormente a la misma carpeta que los controladores de NVIDIA. Ahora verás tres archivos comprimidos en la misma carpeta.
  • Paso 3: Extrae Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 y Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 navegando hasta la carpeta que contiene estos archivos y aplica los cambios
cd <directory_where_the_files_are_located>
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_tegra/rootfs
sudo tar xfp ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
  • Paso 4: Extrae AGX-Orin-32GB-H01-JP5.0.2.zip. Aquí instalamos adicionalmente el paquete unzip, que es necesario para descomprimir el archivo .zip
cd ..
sudo apt install unzip 
unzip AGX-Orin-32GB-H01-JP5.0.2.zip

Aquí se te preguntará si deseas reemplazar los archivos. Escribe A y pulsa ENTER para reemplazar los archivos necesarios

  • Paso 5: Flashea el sistema en la eMMC
cd Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh jetson‐agx‐orin‐devkit mmcblk0p1

Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente

Errores encontrados​

  • ERROR: failed to read rcm_state en AGX Orin y NX Orin para Jetpack 5.1.1
    • Hay cambios de PCN en Jetson AGX Orin realizados por NVidia, pero no son cambios de PCN de Seeed.
    • Además de los materiales mencionados en el Wiki, descarga Overlay_PCN210361_PCN210100_r35.3.1.tbz2 en la parte inferior de la página Jetson Linux 35.3.1.
    • Después de extraer Jetson_Linux y antes de aplicar los binarios, extrae Overlay_PCN210361_PCN210100_r35.3.1.tbz2. Luego copia todos los archivos y carpetas a Linux_For_Tegra (fusionar, no omitir).
    • Luego continúa con los pasos restantes de las instrucciones.

Herramientas para desarrolladores​

Jetpack preinstalado para un desarrollo rápido e integración de IA en el borde​

Jetson Software comienza con NVIDIA JetPack™ SDK, que proporciona un entorno de desarrollo completo e incluye bibliotecas aceleradas por CUDA-X y otras tecnologías de NVIDIA para poner en marcha tu desarrollo. JetPack incluye el paquete de controladores Jetson Linux, que proporciona el kernel de Linux, el gestor de arranque, los controladores de NVIDIA, utilidades de flasheo, sistema de archivos de ejemplo y toolchains para la plataforma Jetson. También incluye funciones de seguridad, capacidades de actualización por aire y mucho más.

Visión por computadora y aprendizaje automático embebido​

  • Deepstream ofrece un conjunto completo de herramientas de análisis de streaming para procesamiento multisensor basado en IA y comprensión de video e imagen en Jetson.
  • TAO, creado sobre TensorFlow y PyTorch, es una versión de bajo código del framework NVIDIA TAO que acelera el entrenamiento de modelos
  • alwaysAI: crea, entrena y despliega aplicaciones de visión por computadora directamente en el borde de reComputer. Obtén acceso gratuito a más de 100 modelos de visión por computadora preentrenados y entrena modelos de IA personalizados en la nube en unos pocos clics mediante una suscripción empresarial. Consulta nuestra guía en el wiki para comenzar con alwaysAI.
  • edge impulse : la canalización de aprendizaje automático embebido más sencilla para desplegar aplicaciones de audio, clasificación y detección de objetos en el borde sin dependencias en la nube.
  • Roboflow proporciona herramientas para convertir imágenes sin procesar en un modelo de visión por computadora de detección y clasificación de objetos entrenado de forma personalizada y desplegar el modelo para su uso en aplicaciones. Consulta https://docs.roboflow.com/inference/nvidia-jetson para el despliegue en NVIDIA Jetson con Roboflow.
  • ultralytics yolo: utiliza aprendizaje por transferencia para lograr detección de objetos con pocos ejemplos con YOLOv5, que solo necesita muy pocas muestras de entrenamiento. Consulta nuestros tutoriales paso a paso en el wiki.
  • Deep Learning: optimiza tus modelos en NVIDIA Jetson Nano. Consulta aquí en Deci cómo evaluar automáticamente y optimizar el rendimiento en tiempo de ejecución en dispositivos NVIDIA Jetson Nano y Xavier NX

IA de voz​

  • Riva es un SDK acelerado por GPU para crear aplicaciones de IA de voz personalizadas para tu caso de uso y que ofrecen rendimiento en tiempo real.

Gestión remota de flotas​

Habilita OTA segura y gestión remota de dispositivos con allxon. Desbloquea una prueba gratuita de 90 días con el código H4U-NMW-CPK.

Desarrollo de robots y ROS​

  • NVIDIA Isaac ROS GEMs son paquetes acelerados por hardware que facilitan a los desarrolladores de ROS crear soluciones de alto rendimiento sobre hardware de NVIDIA. Más información sobre NVIDIA Isaac.
  • Cogniteam Nimbus es una solución basada en la nube que permite a los desarrolladores gestionar robots autónomos de forma más eficaz. La plataforma Nimbus es compatible con NVIDIA® Jetson™ y con ISAAC SDK y GEMs de forma nativa. Consulta nuestro webinar sobre cómo conectar tu proyecto ROS a la nube con Nimbus.

Soporte técnico y debate sobre el producto​

Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades.

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