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Preguntas frecuentes sobre el uso de Jetson

Este documento contiene todas las preguntas frecuentes relacionadas con los productos de la serie Jetson. Esto será de gran ayuda si estás teniendo algún problema al usar Jetson.

P1: Solución de problemas de instalación​

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P2: El espacio restante en la eMMC del reComputer recibido es de solo unos 2 GB, ¿cómo resolver el problema de espacio insuficiente?​

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P3: ¿Cómo resolver el problema de compatibilidad entre reComputer y la cámara VEYE?​

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P4: ¿Cómo resolver el problema de compatibilidad entre la cámara IMX477 y la placa carrier A603?​

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P5: ¿Cómo obtener el registro del sistema de reComputer J30/J40?​

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P6: Errores comunes durante el flasheo de Jetson.​

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P7: No puedo usar el puerto USB-A, el puerto Ethernet o no hay visualización HDMI después de flashear el dispositivo.​

R: Por favor, comprueba la integridad de los archivos (por ejemplo, proporcionamos las sumas de verificación SHA256). Para algunas placas carrier (especialmente la serie A60X), asegúrate de que el parche del controlador se haya copiado/aplicado correctamente en el directorio Linux_for_tegra. Hay archivos que requieren permisos de sudo, y cuando copies directorios, asegúrate de que el parámetro -r esté incluido en tu comando.

P8: Mi sistema se bloqueó/no puede arrancar/pantalla negra/perdió controladores de periféricos después de ejecutar los comandos "sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade".​

R: Estos problemas se pueden resumir como "¿Por qué no puedo actualizar el sistema con apt upgrade en placas carrier personalizadas?" La respuesta corta es: No ejecutes el comando apt upgrade en placas carrier personalizadas/de terceros. Además, evita ejecutar cualquier script que incluya comandos apt upgrade o usar herramientas de actualización GUI en Ubuntu. Los paquetes Debian del servidor no tienen en cuenta el diseño específico de nuestras placas personalizadas, y forzar la actualización puede causar incompatibilidades que podrían dejar tu dispositivo inservible. Este proceso solo es compatible con el kit de desarrollo oficial. Para resolver estos problemas, sigue nuestra guía para volver a flashear JetPack.

P9: ¿Cómo puedo actualizar los paquetes de software si me dices que no puedo ejecutar apt upgrade? ¿Habrá riesgos de seguridad si no actualizo el software?​

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P11: ¿Qué modificaciones hace Seeed al BSP de Jetson de NVIDIA?​

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P12: ¿Cómo habilitar la interfaz SPI en Jetson-nano?​

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P13: ¿Por qué a veces, después de completar el proceso de flasheo en Jetson, el sistema no arranca desde el SSD?​

Este problema ocurre actualmente al flashear JetPack 5, y NVIDIA lo ha documentado oficialmente. Para la solución, haz clic aquí.

P14: ¿Cómo compilar el proyecto de código fuente para el BSP de Jetson de Seeed?​

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P15: ¿Por qué no se puede ejecutar el comando apt upgrade en reComputer/reServer?​

Los kernels y controladores de reComputer/reServer están personalizados. Si se ejecuta el comando apt upgrade, algunos paquetes relacionados con el kernel y los controladores pueden ser reemplazados por los recursos oficiales de NVIDIA, lo que podría causar problemas de compatibilidad de software. Por lo tanto, no ejecutes apt upgrade en ninguna plataforma Jetson de terceros.

Puedes consultar las siguientes instrucciones para bloquear las fuentes APT relevantes. De esta manera, si apt upgrade se ejecuta accidentalmente, el impacto se minimizará:

sudo apt-mark hold <package-name>

### For example: 
sudo apt-mark hold nvidia-l4t-core

P16: Si el reComputer/reServer no tiene el módulo de controlador .ko requerido, ¿cómo puedo compilar un controlador utilizable?​

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P17：¿Cómo puedo montar en Jetson (JetPack 6) un disco duro externo formateado con exFAT?​

Primero, instala las dependencias:

sudo apt install build-essential autoconf automake libtool pkg-config
sudo apt install git libfuse-dev

Luego clona y compila desde el código fuente el controlador exFAT:

git clone https://github.com/relan/exfat
cd exfat
autoreconf --install
./configure
make
sudo make install

A continuación, monta manualmente el disco en un directorio local:

lsblk   # Check the device name of your external hard drive

sudo mkdir /media/seeed/tmp-exfat   # Create a mount point
sudo mount.exfat /dev/sda3 /media/seeed/tmp-exfat/

Esto monta la unidad externa formateada en exFAT en /media/seeed/tmp-exfat/ para que pueda accederse normalmente en Jetson.

P18：¿Cómo cifrar el disco de Jetson antes de flashear la imagen?​

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P18：¿Cómo establecer comunicación entre Jetson y dispositivos EtherCAT?​

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P18 No modifiqué nada relacionado con el kernel de Jetson, pero durante el arranque Jetson informó un error relacionado con UUID y luego entró en el terminal de recuperación.​

Solución para este problema: haz clic aquí

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