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Instalación de Controladores del Kit Jetson Xavier AGX H01

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Este wiki te mostrará cómo instalar controladores en el Kit Jetson Xavier AGX H01. Hay varias formas de lograr esto.

Instalar Jetson Xavier AGX H01 con Línea de Comandos​

Esta es la instalación a través de líneas de comandos, con pasos estabilizados.

Materiales Requeridos​

  • PC Host Ubuntu
  • Jetson Xavier AGX H01
  • Cable de transmisión de datos Type C

Instalación de Controladores​

Antes de instalar el controlador, es necesario configurar la placa en el Modo de Recuperación Forzada.

Modo de Recuperación Forzada​

Hay un botón de recuperación en la placa, que está en el medio de tres botones. Mantén presionado el botón de recuperación y luego enciéndela, lo que entrará en el Modo de Recuperación Forzada.

Conecta el Jetson Xavier AGX H01 con el PC host Ubuntu con un cable de transmisión de datos Type-C.

Controlador Requerido​

Proporcionamos diferentes versiones de controladores para diferentes versiones del sistema Jetpack, para tu conveniencia de instalación.

Versión de JetPackControlador RequeridoArchivo Jetson Linux
4.4Haz Clic para DescargarNVIDIA L4T 32.4.3
4.6.1Haz Clic para DescargarNVIDIA L4T 32.7.1
5.0.1Haz Clic para DescargarNVIDIA L4T 34.1.1
5.0.2Haz Clic para DescargarNVIDIA L4T 35.1
5.1Haz Clic para DescargarNVIDIA L4T 35.2.1
5.1.1Haz Clic para DescargarNVIDIA L4T 35.3.1
5.1.2Haz Clic para DescargarNVIDIA L4T 35.4.1

Comenzando​

El ejemplo aquí está usando NVIDIA L4T 32.7.1 para instalar Jetpack 4.6.1 en el Jetson AGX H01.

  • Paso 1. Descarga los controladores en el PC host desde NVIDIA. Los controladores 32.7.1 requeridos se muestran a continuación:
  • Paso 2. Descarga archivos de instalación adicionales requeridos H01_Drivers en el PC host.

Mueve los archivos descargados en el Paso 1 a la misma carpeta con H01_Drivers. Ahora verás tres archivos descomprimidos en la misma carpeta.

  • Paso 3. Descomprime el archivo de AGX_H01_Drivers.zip.
  • Paso 4. Abre la terminal en la carpeta y descomprime el resto de archivos. Ejecuta el comando a continuación:
tar xf Jetson_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd Linux_for_tegra/rootfs
sudo tar xfp ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd ..
sudo  ./apply_binaries.sh

!!!Note Si descargas archivos en otro lugar, asegúrate de agregar la ruta a los archivos. Como el ejemplo aquí es "/Desktop/AGX/". Si abres directamente la terminal en el archivo, la ruta se agregará automáticamente.

Las líneas de comandos deberían ser como:

  • Paso 5. Regresa y copia y pega el archivo del archivo H01_Driver descargado al archivo descomprimido Jetson_Linux_R32.6.1_aarch64.tbz2.

Aquí están los comandos a continuación:

cd ..
cp -a -f H01_Driver/Linux_for_Tegra/kernel Linux_for_Tegra/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./flash.sh jetson-xavier mmcblk0p1

El flasheo se ejecutará y el progreso es como:

El resultado final debería ser como:

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