Jetson Xavier AGX H01
Instalación del controlador del kit Jetson Xavier AGX H01
Esta wiki te mostrará cómo instalar el controlador en el kit Jetson Xavier AGX H01. Hay formas de lograrlo mediante uso de servicios en la nube.
Instala Jetson Xavier AGX H01 mediante la línea de comandos
Se trata de la instalación mediante líneas de comandos, con pasos estandarizados.
Material requerido
- PC host con Ubuntu OS
- Jetson Xavier AGX H01
- Cable de transmisión de datos Tipo-C
Instalación de Drivers
Antes de instalar el controlador, es necesario configurar la placa en el modo de recuperación forzada.
Modo de recuperación forzada
Hay un botón de recuperación en la placa, que se encuentra en medio de tres botones. Manten presionado el botón de recuperación y luego enciéndela, lo que ingresará al modo de recuperación forzada.
Conecta la Jetson Xavier AGX H01 con la PC host de Ubuntu mediante un cable de transmisión de datos Tipo-C.
Drivers requeridos
Proporcionamos diferentes versiones de controladores para diferentes versiones del sistema Jetpack, para tu comodidad durante la instalación.
| Versión de JetPack | Driver requerido | Jetson Linux Archive |
|---|---|---|
| 4.4 | Haz click para descargar | NVIDIA L4T 32.4.3 |
| 4.6.1 | Haz click para descargar | NVIDIA L4T 32.7.1 |
| 5.0.1 | Haz click para descargar | NVIDIA L4T 34.1.1 |
| 5.0.2 | Haz click para descargar | NVIDIA L4T 35.1 |
| 5.1 | Haz click para descargar | NVIDIA L4T 35.2.1 |
| 5.1.1 | Haz click para descargar | NVIDIA L4T 35.3.1 |
| 5.1.2 | Haz click para descargar | NVIDIA L4T 35.4.1 |
Primeros pasos
El ejemplo mostrado en esta wiki utiliza NVIDIA L4T 32.7.1 para instalar Jetpack 4.6.1 en la Jetson AGX H01.
- Paso 1. Descargar los controladores en la PC host de NVIDIA. Los controladores 32.7.1 necesarios se muestran a continuación:
- Paso 2. Descargar los archivos de instalación adicionales necesarios <H01_Drivers> en la PC host.
Mueve los archivos descargados en el Paso 1 a la misma carpeta con <H01_Drivers>. Ahora verás tres archivos descomprimidos en la misma carpeta.
- Paso 3. Descomprimir el archivo de <AGX_H01_Drivers.zip>.
- Paso 4. Abre la terminal en la carpeta y descomprime el resto de los archivos. ejecuta los siguientes comandos:
$ tar xf Jetson_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
$ cd Linux_for_tegra/rootfs
$ sudo tar xfp ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh
¡¡¡Nota!!! Si descargas archivos en otro lugar, asegúrate de agregar la ruta a los archivos. Como ejemplo aquí es "/Desktop/AGX/". Si abres directamente la terminal en el archivo, la ruta se agregará automáticamente.
Las líneas de comando deberían lucir de la siguiente manera:
- Paso 5. Retrocede, copia y pega el archivo desde el archivo <H01_Driver> cargado en el archivo descomprimido <Jetson_Linux_R32.6.1_aarch64.tbz2>.
A continuación se muestran los comandos que deberías utilizar:
$ cd ..
$ cp -a -f H01_Driver/Linux_for_Tegra/kernel Linux_for_Tegra/
$ cd Linux_for_Tegra/
$ sudo ./flash.sh jetson-xavier mmcblk0p1
El proceso de flasheo se ejecutará y el progreso lucirá de la siguiente manera:
El resultado final debería lucir de la siguiente forma:
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