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Qué es el Compute Module 4

El Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) aprovecha el poder de cómputo del popular Raspberry Pi 4 Model B, con cambios dramáticos de rendimiento comparado con su predecesor: núcleos de CPU más rápidos, mejor multimedia, más capacidades de interfaz. Y por primera vez, esta versión ofrece múltiples opciones de densidad de RAM y opciones de conectividad inalámbrica.

En términos de dimensiones externas, esta versión adopta un estándar mecánico completamente nuevo. La huella general del módulo en su placa portadora se reduce, resultando en un factor de forma más pequeño y compacto adecuado para integración en productos.

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El poder del Raspberry Pi 4 en un factor de forma compacto para aplicaciones profundamente embebidas. El Raspberry Pi Compute Module 4 incorpora un procesador ARM Cortex-A72 de cuatro núcleos, salida de video dual, y una amplia selección de otras interfaces. Disponible en 32 variantes, con un rango de opciones de RAM y Flash eMMC, y con o sin conectividad inalámbrica. -- Raspbarry Pi CM4

Productos Compute Module 4 de Seeed Studio​

reTerminalEdgebox-RPI-100EdgeLogix-RPI-1000reRouterPlaca Portadora de NICs Dual Gigabit Ethernet
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Cómo actualizar la EEPROM del CM4​

Prerrequisitos​

Hardware Requerido:

  • Computadora Host Basada en Linux (puede ser una de las siguientes):
    • Raspberry Pi 4B con Raspberry Pi OS instalado
    • PC con la última versión de Ubuntu OS instalada
  • Cable USB Tipo-C

Hardware Aplicable de Seeed Studio:

reTerminalreRouterPlaca Portadora de NICs Ethernet Dual Gigabit
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Este proceso requiere poner el almacenamiento eMMC del CM4 en modo 'almacenamiento masivo USB', que actualmente solo es aplicable con reRouter y reTerminal. Si tienes Edgebox-RPI-200 o EdgeLogix-RPI-1000 necesitarás tener una placa de desarrollo CM4 que pueda poner el almacenamiento eMMC del CM4 en modo de almacenamiento USB, por ejemplo Dual Gigabit Ethernet NICs Carrier Board

Poner el Almacenamiento eMMC del CM4 en Modo de Almacenamiento Masivo USB​

Para reTerminal

  • Paso 1: Abre la carcasa y retira el disipador de calor del reTerminal para acceder al interruptor de selección de arranque. Por favor sigue los pasos de la página Wiki de Introducción a reTerminal hasta que hayas cambiado el interruptor de modo de arranque.

Para reRouter

  • Paso 1: Abre la carcasa del reRouter retirando los 4 tornillos inferiores y la cubierta inferior como se muestra a continuación:

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  • Paso 2: Desliza hacia abajo la placa del reRouter desde la carcasa y sácala

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  • Paso 3: Localiza la interfaz de 3 pines y cortocircuita los pines GND y BOOT.
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Dual Gigabit Ethernet NICs Carrier Board es la misma PCB que el reRouter que solo necesita hacer el Paso 3 para seleccionar el modo de arranque.

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Configuración de Software y Actualización del Firmware EEPROM​

En tu PC o Raspberry Pi 4B (Herramienta de Flash)

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Para actualizar la EEPROM para raspberry pi solo es compatible con sistema operativo basado en Linux. Los siguientes pasos solo se han probado en PC con Ubuntu 22.04 y Raspberry Pi 4B (Herramienta de Flash) con Raspberry Pi OS (64-bit)

  • Paso 1: Instala el paquete de software del sistema requerido, por favor abre la aplicación Terminal y escribe el siguiente comando:

sudo apt-get update

sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev
  • Paso 2: Clona el repositorio de la herramienta usbboot
cd ~/

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot

cd usbboot
  • Paso 3: Construir la herramienta usbboot

make
  • Paso 4: Actualizar la EEPROM
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El repositorio de github usbboot debería tener el firmware del cargador de arranque EEPROM más reciente actualizado, por lo que el siguiente paso debería actualizarte al firmware del cargador de arranque EEPROM más reciente


cd recovery

./update-pieeprom.sh

Deberías ver un mensaje similar al que se muestra a continuación:

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Opcional: Si quieres usar la versión específica del firmware del bootloader, puedes visitar la carpeta firmware del repositorio rpi-eeprom para seleccionar y descargar el archivo bin del firmware para reemplazar el archivo pieeprom.original.bin. Por ejemplo:

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Este paso opcional reemplazará el archivo pieeprom.original.bin con la última compilación stable pieeprom-2023-01-11.bin al momento de escribir esta wiki.


cd ~/usbboot/recovery

rm -f pieeprom.original.bin

curl -L -o pieeprom.original.bin https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom/blob/master/firmware/stable/pieeprom-2023-01-11.bin

./update-pieeprom.sh

Deberías ver un mensaje similar al que se muestra a continuación:

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  • Paso 5: Conecta el USB Type-C al Dispositivo CM4(reTerminal \ reRouter \ Dual Gigabit Ethernet NICs Carrier Board) y al Dispositivo PC Host/Raspberry Pi 4B(Herramienta de Flash), donde el Dispositivo CM4 debe ponerse en el modo de almacenamiento masivo USB.

  • Paso 6: Para aplicar y actualizar el firmware EEPROM


cd ~/usbboot

./rpiboot -d recovery

Deberías ver un mensaje similar al que se muestra a continuación:

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En este punto tu Dispositivo CM4 debería tener la nueva configuración de orden de arranque y el firmware EEPROM actualizado.

Cambiar Orden de Arranque y Actualizar EEPROM​

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Deberías haber seguido el paso de configuración anterior hasta el Paso 3

  • Paso 1: Edita el boot.conf
cd ~/usbboot/recovery

nano boot.conf

el archivo debería verse como lo siguiente:


[all]
BOOT_UART=0
WAKE_ON_GPIO=1
POWER_OFF_ON_HALT=0
 
# Try SD first (1), followed by, USB PCIe, NVMe PCIe, USB SoC XHCI then network
BOOT_ORDER=0xf25641
 
# Set to 0 to prevent bootloader updates from USB/Network boot
# For remote units EEPROM hardware write protection should be used.
ENABLE_SELF_UPDATE=1

donde la línea BOOT_ORDER=0xf25641 es la configuración del orden de arranque, donde la configuración actual del orden de arranque es SD CARD/eMMC > USB-MSD > NVME > BCM-USB-MSD > NETWORK > RESTART. Si quieres cambiar el orden de arranque a NVME > USB-MSD > BCM-USB-MSD > SD CARD/eMMC > NETWORK > RESTART la configuración del orden de arranque debería ser BOOT_ORDER=0xf21564.

Por lo tanto, la nueva configuración del orden de arranque en el boot.conf debería verse como sigue:


[all]
BOOT_UART=0
WAKE_ON_GPIO=1
POWER_OFF_ON_HALT=0
 
# Try SD first (1), followed by, USB PCIe, NVMe PCIe, USB SoC XHCI then network
BOOT_ORDER=0xf21564
 
# Set to 0 to prevent bootloader updates from USB/Network boot
# For remote units EEPROM hardware write protection should be used.
ENABLE_SELF_UPDATE=1

Guarda y sal del editor nano.

La siguiente es la tabla que define la propiedad de diferentes configuraciones de modos de arranque para BOOT_ORDER como referencia.

ValorModoDescripción
0x0SD CARD DETECTProbar SD luego esperar a que la detección de tarjeta indique que la tarjeta ha cambiado - obsoleto ahora que 0xf (RESTART) está disponible.
0x1SD CARD/eMMCTarjeta SD (o eMMC en Compute Module 4).
0x2NETWORKArranque de red
0x3RPIBOOTRPIBOOT
0x4USB-MSDArranque de almacenamiento masivo USB
0x5BCM-USB-MSDArranque USB 2.0 desde conector USB Type C (CM4: conector USB tipo A en placa CM4IO).
0x6NVMESolo CM4: arranque desde un SSD NVMe conectado a la interfaz PCIe.
0x7HTTPArranque HTTP por ethernet.
0xeSTOPDetener y mostrar patrón de error. Se requiere un ciclo de energía para salir de este estado.
0xfRESTARTReiniciar desde el primer modo de arranque en el campo BOOT_ORDER, es decir, bucle

Referencia: Tabla de Propiedades BOOT_ORDER

  • Paso 2: Obtener el firmware más reciente

wget -O pieeprom.original.bin https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom/blob/master/firmware/stable/pieeprom-2023-01-11.bin
  • Paso 3: Actualizar el firmware EEPROM con el nuevo boot.conf

./update-pieeprom.sh

  • Paso 4: Conecta el USB Tipo-C al Dispositivo CM4(reTerminal \ reRouter \ Dual Gigabit Ethernet NICs Carrier Board) y al Dispositivo PC Anfitrión/Raspberry Pi 4B(Herramienta de Flash), donde el Dispositivo CM4 debe ponerse en el modo de almacenamiento masivo USB.

  • Paso 5: Aplica el firmware al dispositivo

cd ~/usbboot

sudo ./rpiboot -d recovery

Deberías ver un mensaje similar al que se muestra a continuación:

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En este punto tu CM4 Device debería tener la nueva configuración de orden de arranque y el firmware EEPROM actualizado.

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