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Comenzando con Nvidia Jetson

caution

Esta wiki está escrita para ReSpeaker 2-Mics Pi HAT v1, para distinguir los dispositivos v1 y v2, consulte Cómo distinguir las revisiones de hardware de ReSpeaker 2-Mics Pi HAT.

Instalación y configuración del controlador​

1. Conectar ReSpeaker 2-Mics Pi HAT a Jetson Nano

Monte ReSpeaker 2-Mics Pi HAT en su Jetson Nano, asegúrese de que los pines estén correctamente alineados al apilar el ReSpeaker 2-Mics Pi HAT.

Conexión Jetson Nano

2. Configurar el controlador en Jetson Nano

Asegúrese de que esté ejecutando la imagen más reciente del SO de Jetson Nano en su dispositivo. (actualizada el 2021.07.03)

note

Esto está probado para JetPack 4.5.1. Para otras versiones, necesitará verificar el número de versión de los encabezados del kernel con ls /usr/src/linux-headers-*

PASO 1. Clonar el repositorio

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
cd ~/seeed-linux-dtoverlays

PASO 2. Construir dtbo y controlador

export CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="lis3lv02d mcp25xxfd gt9xx seeed-voicecard"
KBUILD=/usr/src/linux-headers-4.9.201-tegra-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9 make all_jetsonnano

PASO 3. Instalar el Controlador

sudo -E KBUILD=/usr/src/linux-headers-4.9.201-tegra-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9 make install_jetsonnano

PASO 4. Instalar dtbo

sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "Seeed Voice Card 2MIC"

PASO 5. Reiniciar

sudo reboot

PASO 6. Restaurar la configuración de widgets de Alsa

note

Debe esperar un momento mientras la tarjeta de sonido está ocupada después del inicio de sesión.

cd ~/seeed-linux-dtoverlays
alsactl -f extras/wm8960_asound.state-jetson-nano restore 1

PASO 7. Verifica que el nombre de la tarjeta de sonido coincida con el código fuente seeed-voicecard mediante el comando aplay -l y arecord -l.

jetson@jetson:~$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: tegrahda [tegra-hda], device 3: HDMI 0 [HDMI 0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 0: ADMAIF1 CIF ADMAIF1-0 []
  Subdevices: 0/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 1: ADMAIF2 CIF ADMAIF2-1 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 2: ADMAIF3 CIF ADMAIF3-2 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 3: ADMAIF4 CIF ADMAIF4-3 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 4: ADMAIF5 CIF ADMAIF5-4 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 5: ADMAIF6 CIF ADMAIF6-5 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 6: ADMAIF7 CIF ADMAIF7-6 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 7: ADMAIF8 CIF ADMAIF8-7 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 8: ADMAIF9 CIF ADMAIF9-8 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 9: ADMAIF10 CIF ADMAIF10-9 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0


jetson@jetson:~$ arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 0: ADMAIF1 CIF ADMAIF1-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 1: ADMAIF2 CIF ADMAIF2-1 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 2: ADMAIF3 CIF ADMAIF3-2 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 3: ADMAIF4 CIF ADMAIF4-3 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 4: ADMAIF5 CIF ADMAIF5-4 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 5: ADMAIF6 CIF ADMAIF6-5 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 6: ADMAIF7 CIF ADMAIF7-6 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 7: ADMAIF8 CIF ADMAIF8-7 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 8: ADMAIF9 CIF ADMAIF9-8 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: tegrasndt210ref [tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x], device 9: ADMAIF10 CIF ADMAIF10-9 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

  • Paso 3. Prueba, escucharás lo que digas a los micrófonos (no olvides conectar un auricular o un altavoz):
arecord -f cd -Dhw:1 test.wav
aplay -Dhw:1 test.wav

o (para reproducir el sonido del micrófono inmediatamente a los altavoces/auriculares):

arecord -D hw:1,0 -f S32_LE -r 48000 -c 2 | aplay -D hw:1,0 -f S32_LE -r 48000 -c 2

Nota: -Dhw:1 es el número del dispositivo de grabación (o reproducción), dependiendo de tu sistema este número puede diferir.

Resumen de uso​

Para ejecutar los siguientes ejemplos, clona el repositorio https://github.com/respeaker/mic_hat.git en tu Jetson Nano

git clone https://github.com/respeaker/mic_hat.git

Todos los scripts de Python mencionados en los ejemplos a continuación se pueden encontrar dentro de este repositorio. Para instalar las dependencias necesarias, desde la carpeta del repositorio mic_hat, ejecuta

sudo apt-get install portaudio19-dev libatlas-base-dev
pip3 install Jetson.GPIO spidev pyaudio

LEDs APA102

Cada LED APA102 integrado tiene un chip controlador adicional. El chip controlador se encarga de recibir el color deseado a través de sus líneas de entrada, y luego mantener este color hasta que se reciba un nuevo comando.

python3 interfaces/pixels.py

Grabar sonido con Python​

Usamos la biblioteca de Python PyAudio para grabar sonido con Python.

Primero, ejecuta el siguiente script para obtener el número de índice del dispositivo del 2 Mic pi hat:

python3 recording_examples/get_device_index.py

Verás el ID del dispositivo como se muestra a continuación.

Input Device id  1  -  tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x: - (hw:1,1)

Para grabar el sonido, abre el archivo recording_examples/record.py con nano u otro editor de texto y cambia RESPEAKER_INDEX = 1 al número de índice del ReSpeaker en tu sistema. Luego ejecuta el script de python record.py para hacer una grabación:

python3 recording_examples/record.py

Si quieres extraer datos del canal 0 de 2 canales, echa un vistazo al contenido de record_one_channel.py. Para otro canal X, por favor cambia [0::2] a [X::2].

python3 recording_examples/record_one_channel.py

Para reproducir las muestras grabadas puedes usar la utilidad del sistema aplay, por ejemplo

aplay -f cd -Dhw:1 output.wav #for Stereo sound
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