Renbotics Servo Shield Rev

El Renbotics ServoShield es un shield compatible con Arduino que utiliza dos contadores de década 4017 para controlar hasta 16 servos usando solo 4 pines (pines digitales 6 a 9) y tan poco como un temporizador de 8 bits (Timer 2) en modo estándar o dos temporizadores de 16/8 bits (Timer 1 y Timer 2 para Duemilanove o Timer 3 para Mega) en modo de alta precisión. También incluye un área de prototipado estilo breadboard de 196 puntos.

Características

• 16 Canales de Servo

• Terminal de tornillo conveniente para la fuente de alimentación del servo

• Área de prototipado estilo breadboard de 196 puntos

• Compatible con Arduino Duemilanove y Arduino Mega

• API fácil de usar

Ideas de Aplicación

• Robótica

• Animatrónica

• Arte Mecatrónico

Uso

Instalación de Hardware

Vista Ensamblada:

Programación

Ejemplo 1: Barrido simple de servo

#include <ServoShield.h>
ServoShield servos; //Create a ServoShield object
void setup()
{
    for (int servo = 0; servo < 16; servo++)//Initialize all 16 servos
    {
        servos.setbounds(servo, 1000, 2000); //Set the minimum and maximum pulse duration
        servos.setposition(servo, 1500); //Set the initial position of the servo
    }
    servos.start(); //Start the servo shield
}
void loop()
{
    for(int pos = 1000; pos < 2000; pos++) //Move the servos from 0 degrees to 180 degrees
    { //in steps of 1 degree
        for (int i = 0; i < 16; i++) //for all 16 servos
        servos.setposition(i, pos); //Tell servo to go to position in variable 'pos'
        delay(1);
    }
    for(int pos = 2000; pos >= 1000; pos--)//Move the servos from 180 degrees to 0 degrees
    {
        for (int i = 0; i < 16; i++) //all 16 servos
        servos.setposition(i, pos); //Tell servo to go to position in variable 'pos'
        delay(1);
    }
}

Lista de Materiales (BOM) / lista de partes

• 2 x Contador de Década 4017 DIP16

• 2 x Capacitores de 10nf

• 2 x Conectores Hembra de Apilamiento de Shield de 6 pines

• 2 x Conectores Hembra de Apilamiento de Shield de 8 pines

• 1 x Terminal de Tornillo de 2 pines

• 3 x Conectores Macho Separables de 16 pines

Seguimiento de Versiones

Revisión	Descripciones	Lanzamiento
v1.1	Lanzamiento público inicial	23 de agosto, 2009

Recursos

• Manual Rev 1.5

• Librería Arduino Rev 1.3 (Actualizada 07-09-2009)

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