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Seeed Studio XIAO SAMD21 como dispositivo USB (TinyUSB)

Esta wiki introduce cómo usar Seeed Studio XIAO SAMD21 como cliente USB con la ayuda de la biblioteca TinyUSB. Permite que Seeed Studio XIAO SAMD21 se use para dispositivos HID como teclado, ratón y otros.

Esta funcionalidad depende de la Biblioteca Adafruit TinyUSB para Arduino. La biblioteca ha sido probada con **Seeed Studio XIAO SAMD21 ** y Wio Terminal(SAMD51) y funciona correctamente.

Instalación de la Biblioteca Adafruit TinyUSB para Arduino​

note

Debido a una actualización importante de la biblioteca "Adafruit TinyUSB Library for Arduino", las versiones V1.0.0 y superiores no se pueden usar con Seeed Studio XIAO SAMD21, por favor use la versión V0.10.5 de la biblioteca si necesita usar esta biblioteca.

  1. Visite los repositorios de la Biblioteca Adafruit TinyUSB para Arduino y descargue todo el repositorio a su unidad local.

  2. Ahora, la biblioteca se puede instalar en el IDE de Arduino. Abra el IDE de Arduino, y haga clic en sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library, y elija el archivo Adafruit_TinyUSB_Arduino que acaba de descargar.

pir

Código de Ejemplo Simple​

Hay muchos ejemplos proporcionados por la biblioteca TinyUSB, aquí podemos navegar a Files -> Examples -> Adafruit TinyUSB Library -> HID -> hid_mouse para un ejemplo simple de ratón. Conecte un botón al pin D0 de Seeed Studio XIAO SAMD21 y también configure en el código (#28), como sigue:

note

Asegúrese de haber actualizado el ArduinoCore-samd a las últimas versiones para evitar errores de compilación.

/*********************************************************************
 Adafruit invests time and resources providing this open source code,
 please support Adafruit and open-source hardware by purchasing
 products from Adafruit!

 MIT license, check LICENSE for more information
 Copyright (c) 2019 Ha Thach for Adafruit Industries
 All text above, and the splash screen below must be included in
 any redistribution
*********************************************************************/

#include "Adafruit_TinyUSB.h"

/* This sketch demonstrates USB HID mouse
 * Press button pin will move
 * - mouse toward bottom right of monitor
 * 
 * Depending on the board, the button pin
 * and its active state (when pressed) are different
 */
#if defined ARDUINO_SAMD_CIRCUITPLAYGROUND_EXPRESS
  const int pin = 4; // Left Button
  bool activeState = true;
#elif defined ARDUINO_NRF52840_FEATHER
  const int pin = 7; // UserSw
  bool activeState = false;
#else
  const int pin = 0;
  bool activeState = true;
#endif
  

// HID report descriptor using TinyUSB's template
// Single Report (no ID) descriptor
uint8_t const desc_hid_report[] =
{
  TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE()
};

// USB HID object
Adafruit_USBD_HID usb_hid;

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup()
{
  // Set up button, pullup opposite to active state
  pinMode(pin, activeState ? INPUT_PULLDOWN : INPUT_PULLUP);

  usb_hid.setPollInterval(2);
  usb_hid.setReportDescriptor(desc_hid_report, sizeof(desc_hid_report));

  usb_hid.begin();

  Serial.begin(115200);

  // wait until device mounted
  while( !USBDevice.mounted() ) delay(1);

  Serial.println("Adafruit TinyUSB HID Mouse example");
}

void loop()
{
  // poll gpio once each 10 ms
  delay(10);

  // Whether button is pressed
  bool btn_pressed = (digitalRead(pin) == activeState);

  // nothing to do if button is not pressed
  if (!btn_pressed) return;

  // Remote wakeup
  if ( USBDevice.suspended() )
  {
    // Wake up host if we are in suspend mode
    // and REMOTE_WAKEUP feature is enabled by host
    USBDevice.remoteWakeup();
  }

  if ( usb_hid.ready() )
  {
    int8_t const delta = 5;
    usb_hid.mouseMove(0, delta, delta); // no ID: right + down
  }
}

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