Seeeduino Stalker v1.0

Esta no es la versión más reciente de Seeeduino Stalker y ha sido descontinuada. La versión más reciente se puede encontrar aquí: Seeeduino Stalker v2.1 Consulta Arduino para comparación entre v1.0, v2.0 y v2.1.

Enlace a la página del producto para este dispositivo (sigue este enlace para comprar): Seeeduino Stalker Atmega 168P v1.0 Modelo: ARD125B5P

Seeeduino Stalker es un nodo de Red de Sensores Inalámbricos compatible con Arduino rico en características. Su estructura modular y periféricos integrados lo hacen conveniente para registrar datos de sensores con marca de tiempo de forma periódica. El Seeeduino Stalker es un buen candidato para todos tus proyectos de seguimiento, monitoreo y control.

Características

• Compatible con Arduino, basado en Seeeduino

• Microcontrolador integrado: ATmega168P o ATmega328P (ambas variantes disponibles para compra)

• Modo dual de operación: Como un Arduino independiente o como un Shield apilado encima de Arduino. (Las ubicaciones de los pines son compatibles con Arduino Duemilanove)

• Chip de Reloj de Tiempo Real integrado con celda de moneda CR2032 como fuente de energía de respaldo

• Interfaz serial con DTR para reinicio automático durante la programación cuando opera en modo independiente. (Para programación, UartSBee debe comprarse por separado)

• Socket para tarjeta microSD

• Cabecera de pines I2C (voltaje de operación seleccionable: 5.0V o 3.3V)

• Interruptor y LED definidos por el usuario

• Socket serie Bee - 2*10 pines con paso de 2.0mm (que se acoplará con - uno a la vez - cualquiera de los módulos inalámbricos: XBee, BluetoothBee, GPSBee o RFBee. Ten en cuenta que UartSBee es incompatible con este socket - se proporciona un conector de interfaz serial separado (como se mencionó anteriormente) para UartSBee

Aplicaciones

• Red de Sensores Inalámbricos (usando XBee - se compra por separado)

• Registro GPS (usando GPSBee - se compra por separado)

• Sistema de Adquisición de Datos capaz de comunicarse con una App ejecutándose en iPhone/Teléfono Android/Teléfono Nokia (usando BluetoothBee - se compra por separado)

• Control Remoto RF (usando RFBee - se compra por separado)

• Como una plataforma simple de computación física compatible con Arduino independiente (UartSBee debe comprarse por separado para programación)

Precauciones

• El producto se proporciona tal como está. Por favor observe las precauciones ESD especialmente en clima seco (baja humedad).

• Por favor desactive los puertos serie bluetooth cuando use una máquina de desarrollo basada en Windows para prevenir que el IDE de Arduino se congele.

Diagrama de Bloques

Esquemáticos

Esquemáticos para Seeeduino Stalker v1.0 (PDF)

Especificaciones

Especificaciones Técnicas Clave

Microprocesador:	ATMega168P o ATmega328P
Tamaño PCB:	6.8cm x 5.5cm x 0.16cm
Indicadores:	Reset, Alimentación, LED en PB5 (Pin 13 de Arduino)
Fuente de alimentación:	5V o 7-12V
Conector de alimentación:	JST de 2 pines/ USB
Cantidad de E/S:	20
Entrada ADC:	2 canales dedicados (resolución de 10 bits)
Conectividad:	I2C, UART, SPI
RoHS:	Sí

Características Eléctricas

Especificaciones	Mín	Nom	Máx	Unidades
Voltaje de entrada	5	9	12	Voltios (DC)
Consumo de Corriente Global	-	300	1000	mA
Voltaje I2C 3.3V	3.2	3.3	3.5	Voltios (DC)
Voltaje I2C 5.0V	4.6	4.7	5	Voltios (DC)
Velocidad de Baudios UART (durante programación)	-	-	115200	bps

Uso

Notas de Aplicación

Notas de Conexión

• Socket serie Bee - 2*10 pines con paso de 2.0mm (que se conectará con - uno a la vez - cualquiera de los módulos inalámbricos: XBee, BluetoothBee , GPSBee o RFBee .) La comunicación con estos módulos se realiza a través de UART.

• Interfaz serie – Para ahorrar espacio y reducir costos, la conectividad USB<->Serie no se proporciona por defecto. Puedes usar el UartSBee basado en FT232 u otro adaptador USB a serie para realizar la programación o comunicarte con la PC.

• LED y Interruptor de Usuario – Se han proporcionado un LED y un Interruptor en la placa para usar en tu aplicación según se desee.

• Interruptor maestro – Elimina la alimentación de la placa Seeeduino Stalker. El RTC seguirá funcionando si se ha instalado una batería CR2032.

• Jumper de Interrupción – Monta este jumper si quieres permitir que el módulo insertado en el socket serie Bee interrumpa el microcontrolador en cualquier evento de recepción de datos. Esto es útil en aplicaciones de redes de sensores para despertar el microcontrolador del modo de suspensión.

• Interfaz I2C: El IC cambiador de nivel I2C integrado proporciona traducción de voltaje entre dispositivos de 3.3V y 5V. Esto te permite conectar ICs I2C de 5.0 Voltios a tu microcontrolador cuando está operando a 3.3 Voltios.

Hojas de Datos de Componentes

• ATmega168 - Microcontrolador AVR de 8 bits presente en la placa Seeeduino Stalker.

• PCA9306 - Traductor de nivel de voltaje bidireccional dual para bus I2C y SMBus.

• DS1307 - Chip de Reloj de Tiempo Real I2C.

• LM1117 - Regulador de voltaje lineal de baja caída usado en la sección de alimentación.

Ejemplos de Código Fuente

La programación del Seeeduino Stalker se facilita mediante el uso de Arduino y sus librerías. Algunos fragmentos de código proporcionados a continuación te ayudarán a comenzar la codificación para tu proyecto. Un archivo RAR que contiene todos los siguientes sketches está disponible aquí.

Ten en cuenta que todos los sketches de demostración presentados a continuación hacen uso de la librería FileLogger. Por favor consulta este hilo en el Foro de Arduino y descarga la librería desde su página del proyecto en Google Code.

Además, algunos usuarios del Seeeduino Stalker han compartido parte del código desarrollado por ellos en un hilo en el Foro de Arduino.

Demo 1 - Uso de tarjeta SD

Usando una librería FileLogger para almacenar todos los datos del GPSBee en la tarjeta SD.

#include <SD.h>constint chipSelect =10;
String buffer ="";unsignedchar ptr;
File myFile;
byte val;voidsetup(){Serial.begin(19200);pinMode(chipSelect,OUTPUT);if(!SD.begin(chipSelect)){return;}
  File myFile = SD.open("data.log",FILE_WRITE);
   myFile.close();}voidloop(){if(Serial.available()>0){
    val =Serial.read();
    buffer = String(val);
    myFile = SD.open("data.log",FILE_WRITE);
    myFile.print(buffer);
    myFile.close();}}

Demo 2 – Registro de datos de sensores con marca de tiempo

El módulo de Reloj de Tiempo Real integrado puede utilizarse para añadir marcas de tiempo a los datos de sensores leídos periódicamente.

El sketch de Arduino presentado a continuación ilustra cómo tomar lecturas de sensores desde el Pin Analógico 0 y guardarlas en la Tarjeta SD junto con las marcas de tiempo.

#include "FileLogger.h"#include "DS1307.h"#include <WProgram.h>#include <Wire.h>#define Timing 0#define Accept 1#define Record 2
 
byte start[7]={'B','e','g','i','n',0x0D,0x0A};
byte buffer[20];int temp;
byte ASCII[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};unsignedchar result;unsignedchar state;inttime=0;int oldtime=0;voidsetup(void){
    result = FileLogger::append("data.log", start, 7);//Initial the SD Cardwhile(result) result = FileLogger::append("data.log", start, 7);
    RTC.stop();
    RTC.set(DS1307_MIN,30);//set the minutes
    RTC.set(DS1307_HR,10);//set the hours
    RTC.set(DS1307_DATE,22);//set the date
    RTC.set(DS1307_MTH,12);//set the month
    RTC.set(DS1307_YR,9);//set the year
    RTC.start();}voidloop(void){switch(state){case Timing:time=RTC.get(DS1307_SEC,true);delay(200);if(time!=oldtime){
            oldtime=time;
            temp=RTC.get(DS1307_MTH,false);
            buffer[0]=ASCII[(temp/10)];
            buffer[1]=ASCII[(temp%10)];
            buffer[2]='-';
            temp=RTC.get(DS1307_DATE,false);
            buffer[3]=ASCII[(temp/10)];
            buffer[4]=ASCII[(temp%10)];
            buffer[5]='-';
            temp=RTC.get(DS1307_HR,false);
            buffer[6]=ASCII[(temp/10)];
            buffer[7]=ASCII[(temp%10)];
            buffer[8]='-';
            temp=RTC.get(DS1307_MIN,false);
            buffer[9]=ASCII[(temp/10)];
            buffer[10]=ASCII[(temp%10)];
            buffer[11]='-';//temp=RTC.get(DS1307_SEC,false);
            buffer[12]=ASCII[(time/10)];
            buffer[13]=ASCII[(time%10)];
            buffer[14]=':';
            state=Accept;}break;case Accept:
        temp=analogRead(0);
        buffer[15]=ASCII[(temp/100)];
        buffer[16]=ASCII[((temp%100)/10)];
        buffer[17]=ASCII[(temp%10)];
        buffer[18]=0x0D;
        buffer[19]=0x0A;
        state=Record;break;case Record:
        result = FileLogger::append("data.log", buffer, 20);if(result==0){
            state=Timing;}break;default:
        state=Timing;break;}}

Demo 3 Operando el Seeeduino Stalker como un Shield

El Seeeduino Stalker puede montarse como un shield en otra placa compatible con Arduino Duemilanove/UNO.

El siguiente sketch ilustra cómo recibir datos del microcontrolador de abajo vía I2C y guardarlos en la tarjeta SD.

#include "FileLogger.h"#include <Wire.h>
 
byte start[7]={'B','e','g','i','n',0x0D,0x0A};unsignedchar buffer[10];unsignedchar result;unsignedchar state;voidsetup(){
    result = FileLogger::append("data.log", start, 7);//Initial the SD Cardwhile(result) result = FileLogger::append("data.log", start, 7);Wire.begin(4);// join i2c bus with address #4Wire.onReceive(receiveEvent);// register event}voidloop(){}void receiveEvent(int howMany){unsignedchar i=0;while(Wire.available()>0){
        buffer[i]=Wire.receive();// receive byte as a character
        i++;}
    result = FileLogger::append("data.log", buffer, i);while(result) result = FileLogger::append("data.log", start, 7);}

Soporte

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Historial de Revisiones

Revisión	Descripciones	Fecha de Lanzamiento
Seeeduino Stalker v1.0	Lanzamiento público inicial	23 de diciembre, 2009
Seeeduino Stalker v2.0	Nueva versión mejorada con más características	17 de diciembre, 2010

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Ver También

• Seeeduino Stalker v2.0
• Comparación entre varias versiones de Seeeduino Stalker

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