Descripción General del Hardware - SenseCAP Indicator
El SenseCAP Indicator es un dispositivo con pantalla táctil de 4 pulgadas, impulsado por un diseño de doble microcontrolador: ESP32-S3 y RP2040. Ambos son altamente capaces y permiten integrar múltiples sensores, interfaces y funcionalidades avanzadas para proyectos IoT.
Esta sección proporciona una vista técnica detallada del hardware y la comunicación entre ambos MCUs, incluyendo programación, conexión con sensores y otros dispositivos.
Explorando el Hardware
Diagrama de Hardware
Como muestra el diagrama, el SenseCAP Indicator está impulsado principalmente por los microcontroladores ESP32-S3 y RP2040, conectados a la pantalla LCD, transceptor LoRa y otros circuitos periféricos.
ESP32-S3
El ESP32-S3 es un SoC (System on Chip) altamente integrado que combina:
- CPU dual-core Xtensa® LX7
- Wi-Fi de 2.4 GHz y Bluetooth 5.0 LE
- Interfaces: UART, SPI, I2C, PWM, ADC, DAC, etc.
- Capacidades de procesamiento y conectividad para aplicaciones IoT, multimedia y control de periféricos.
RP2040
El RP2040 es el primer microcontrolador desarrollado por Raspberry Pi Foundation. El SenseCAP Indicator lo integra como coprocesador. Sus características principales:
- Doble núcleo ARM Cortex-M0+ @ 133 MHz
- 264 KB de RAM
- Interfaces: SPI, I2C, UART, USB
- Soporte para PIO (Programmable I/O) para crear interfaces personalizadas
Comunicación entre ESP32-S3 y RP2040
Los dos microcontroladores se comunican vía UART serial utilizando el protocolo COBS (Consistent Overhead Byte Stuffing), lo cual permite una transmisión de datos confiable y eficiente.
Bibliotecas utilizadas
- ESP32: cmcqueen/cobs-c
- RP2040 (Arduino): bakercp/PacketSerial
Estructura de los datos transmitidos
| Byte 0 | Byte 1–4 |
|---|---|
PKT_TYPE | PKT_PARA (Little Endian) |
PKT_TYPE representa el tipo de paquete
PKT_PARA contiene el valor o parámetro (por ejemplo, uint32_t o float)
Lista de Comandos PKT_TYPE
PKT_TYPE | Dirección | Descripción |
|---|---|---|
0x00 | Bidireccional | ACK, texto: "ACK" |
0xA0 | ESP32 → RP2040 | Comando de intervalo de recolección (uint32_t) |
0xA1 | ESP32 → RP2040 | Activar zumbador (uint32_t) |
0xA2 | ESP32 → RP2040 | Desactivar zumbador (uint32_t) |
0xA3 | ESP32 → RP2040 | Comando de apagado (uint32_t) |
0xA4 | ESP32 → RP2040 | Encender dispositivo (uint32_t) |
0xA0–0xAF | ESP32 → RP2040 | Comandos personalizados |
0xB0 | RP2040 → ESP32 | Temperatura (SCD41) float |
0xB1 | RP2040 → ESP32 | Humedad (SCD41) float |
0xB2 | RP2040 → ESP32 | CO₂ (SCD41) float |
0xB3 | RP2040 → ESP32 | Temperatura (AHT20) float |
0xB4 | RP2040 → ESP32 | Humedad (AHT20) float |
0xB5 | RP2040 → ESP32 | Índice tVOC (SGP40) float de 0 a 500 |
0xB6–0xBF | RP2040 → ESP32 | Datos personalizados float |
Puedes definir tus propios comandos para adaptarlos a diferentes sensores o funciones.
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