Descripción General
El SenseCAP Indicator es un dispositivo con pantalla táctil de 4 pulgadas que está alimentado por los MCUs duales ESP32 y RP2040. ESP32 y RP2040 son ambos microcontroladores altamente capaces que ofrecen una gama de características y funciones.
Este capítulo proporcionará información detallada sobre ESP32 y RP2040 del SenseCAP Indicator, incluyendo sus funciones y uso. Cubre programación, interfaz con sensores, y comunicación con otros dispositivos, etc.
Profundizando en el Hardware
Diagrama de Hardware
Como se muestra en la figura, el SenseCAP Indicator está impulsado principalmente por los MCUs ESP32 y RP2040, que están conectados al transceptor LoRa, LCD, y otros circuitos periféricos. En las siguientes secciones, proporcionaremos una descripción general del desarrollo de ESP32 y RP2040 y sus respectivas capacidades.
ESP32-S3
ESP32-S3 es un sistema en chip (SoC) altamente integrado que combina una CPU potente, Wi-Fi de 2.4 GHz, y capacidades Bluetooth 5.0, también incluye una gama de pines e interfaces de entrada/salida, como UART, SPI, I2C, y PWM, que le permiten interfaz con otros dispositivos y sensores.
RP2040
SenseCAP Indicator está integrado con RP2040, RP2040 cuenta con un procesador ARM Cortex-M0+ de doble núcleo con velocidades de reloj de hasta 133 MHz, 264KB de RAM, y una gama de periféricos como USB, UART, SPI, e I2C. También incluye una característica única llamada E/S Programable (PIO), que permite a los usuarios implementar interfaces digitales personalizadas sin la necesidad de hardware especializado.
Comunicación ESP32-S3 y RP2040
ESP32 y RP2040 usan comunicación por puerto serie, utilizando el protocolo de comunicación COBS.
Librerías usadas en ESP32: https://github.com/cmcqueen/cobs-c Librería Arduino usada por RP2040: https://github.com/bakercp/PacketSerial
En la demo del terminal, se usan las siguientes tramas de datos para transmisión：
| Byte0 | Byte1-4 |
|---|---|
| PKT_TYPE | PKT_PARA (Little Endia) |
Lista PKT_TYPE
Nota: Los siguientes comandos son solo para referencia, por supuesto también puedes definir tus propios comandos.
| PKT_TYPE | DIR\t | Notas |
|---|---|---|
| 0x00 | ESP32↔RP2040 | ACK, string, valor:'ACK' |
| 0xA0 | ESP32→RP2040 | CMD Intervalo de Recolección, PKT_PARA es uint32_t |
| 0xA1 | ESP32→RP2040 | CMD Beep encendido, PKT_PARA es uint32_t |
| 0xA2 | ESP32→RP2040 | CMD Beep apagado, PKT_PARA es uint32_t |
| 0xA3 | ESP32→RP2040 | CMD Apagado, PKT_PARA es uint32_t |
| 0xA4 | ESP32→RP2040 | CMD Encendido, PKT_PARA es uint32_t |
| 0xA0～0xAF | ESP32→RP2040 | Otros datos o cmd |
| 0xB0 | RP2040→ESP32 | Datos de Temperatura SCD41, PKT_PARA es float |
| 0xB1 | RP2040→ESP32 | Datos de Humedad SCD41, PKT_PARA es float |
| 0xB2 | RP2040→ESP32 | Datos de CO2 SCD41, PKT_PARA es float |
| 0xB3 | RP2040→ESP32 | Datos de Temperatura ATH20, PKT_PARA es float |
| 0xB4 | RP2040→ESP32 | Datos de Humedad ATH20, PKT_PARA es float |
| 0xB5 | RP2040→ESP32 | Datos tVOC SGP40, PKT_PARA es float. índice 0～500 |
| 0xB6～0xBF | RP2040→ESP32 | Otros datos o cmd, PKT_PARA es float |
Soporte Técnico
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