Descripción general
Hay dos interfaces Grove en el SenseCAP Indicator para conectar módulos Grove, una es el puerto I2C predeterminado y la otra es un pin digital/analógico configurable, que también se puede usar para salidas PWM. Ambos puertos Grove se pueden usar como digitales. Proporcionando más posibilidades para los desarrolladores.

Este repositorio presentará cómo usar las E/S Grove en el SenseCAP Indicator. Esto te permite disfrutar de la funcionalidad plug and play del ecosistema Grove así como usar el GPIO compatible con RP2040.
Grove(ADC)
Para usar el puerto A/D configurable Grove como puerto analógico, simplemente defínelo de la siguiente manera:
#define ADC1 27
Código de ejemplo:
Este código de ejemplo presenta cómo conectar el sensor de luz en la interfaz ADC grove. La señal de salida es un valor analógico, cuanto más brillante es la luz, mayor es el valor.
#include <Arduino.h>
#define ADC1 27
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int adc0_data = analogRead(ADC1);
Serial.println(adc0_data);
delay(1000);
}