Plataforma Robótica Móvil Skeleton Bot 4WD Hercules
La Plataforma Robótica Móvil 4WD Hercules se adhiere al espíritu con poder fuerte y función completa, y es un compañero para que ingreses al mundo de los robots donde puedes hacer tu propia plataforma móvil robótica. Hércules, el Titán en la mitología griega, es ampliamente conocido por su fuerza y espíritu de aventura.
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Consiste en el componente del controlador de motor Hercules, esqueleto Hercules, motor de engranajes, etc. El controlador de motor Hercules puede soportar consistentemente la corriente hasta 15A y voltaje de conducción en el rango de 6V-20V, por lo tanto, puede suministrar poder motriz fuerte a toda la plataforma. El esqueleto Hercules está compuesto de placa de aleación de aluminio con textura firme pero flexible que puede cargar, mostrar y conectar tipos de accesorios en tu proyecto. Sus 4 potentes motores de engranajes, especialmente un par de ellos del codificador original de Seeed pueden monitorear la velocidad de funcionamiento de tu plataforma y enmendar el parámetro del proceso por el control de bucle cerrado formado. Esto proporciona una posibilidad de controlar el proceso preciso. Además, otros accesorios como ruedas, cilindro de cobre y placa protectora acrílica que hacen que la plataforma sea una plataforma móvil completamente.
Hercules es una suite de plataforma abierta. Es conveniente para los usuarios instalar todo tipo de componentes a través de los sitios de agujeros en la placa. Además, el conector Grove reservado en la placa puede ayudar al inventor a introducir varios tipos de datos de sensores en el sistema. Además, el controlador Hercules es compatible con Arduino, por lo que puedes alterar libremente los controladores de dispositivos y programas.
Características
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Poder motriz fuerte
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Carcasa sólida, perfil impresionante
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sistema de control de bucle cerrado
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placa compatible con Arduino
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Abierto y expandible, libre para colocar otros componentes en el circuito para hacer una plataforma móvil personal.
Lista de Partes
| Nombre de las Piezas | Especificación | Material | Cantidad | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Soporte-1 | 2003520mm*3.0mm | Extrusión de aluminio L 6061 | 2 pzs |
| 2 | Soporte-2 | 1353520mm*3.0mm | Extrusión de aluminio L 6061 | 2 pzs |
| 3 | Motor-Reductor | 25GA-370 | 310rpm DC6V torque de bloqueo：70kg | 2 pzs |
| 4 | Motor-Reductor con encoder | 25GA-370 | 310rpm DC6V torque de bloqueo：≥7.0 Kg.cm | 2 pzs |
| 5 | Placa Adaptadora de Soporte | 29122.0mm | placa laminada en frío | 4 pzs |
| 6 | Tornillo | 3*10mm | Metal | 30 pzs |
| 7 | tuerca | M3*2.5mm | Metal | 4 pzs |
| 8 | Conector-Motor | Ф4mmW12mmL18mm | Metal | 4 pzs |
| 9 | Rueda | Ф85mm*W31mm | plástico+caucho | 4 pzs |
| 10 | Arandela de Resorte | Ф7mm*Ф4mm | Metal | 4 pzs |
| 11 | Tornillo | M4*8mm | Metal | 4 pzs |
| 12 | Placa-inferior | 1991292.0mm | Acrílico negro té | 1 pzs |
| 13 | arandela | Ф5.0Ф35mm | PA | 4 pzs |
| 14 | interruptor de alimentación | / | / | 1 pzs |
| 15 | Controlador de Motor Dual Hercules 15A 6-20V | 1 pzs | ||
| 16 | Tornillo | M3*21mm | Metal | 4 pzs |
| 17 | Placa-acrílica | 53122.0mm | Acrílico Transparente | 2 pzs |
| 18 | placa-cubierta | 1841322.0mm | Acrílico negro té | 1 pzs |
| 19 | pilar Cu | M3*30mm-6mm | espárrago de señal | 4 pzs |
| 20 | Placa-superior | 2161381.5mm | placa AL | 1 pzs |
| 21 | Tornillo | M3*21mm | Metal | 4 pzs |
| 22 | Destornillador | M3-85mm | / | 1 pzs |
| 23 | Destornillador | 2.5-53mm | / | 1 pzs |
| 24 | Cable de alimentación | 150mm | / | 1 pzs |
| 25 | cable | 160mm | / | 1 pzs |
Nota:
- 1) Para detalles sobre el panel de control, consulte aquí
- 2) La especificación del producto del Motor Reductor 25GA-370.
| Elemento | Parámetro | |
|---|---|---|
| Voltaje de Trabajo | 4.0-7.0 DCV | |
| Rotación | CCW | |
| Sin Carga | Corriente | 280mA |
| Velocidad | 310±12% r/min | |
| Carga | Corriente | 1600mA(máx) |
| Velocidad | 260±12% rpm | |
| Rotación | CCW | |
| Voltaje de Arranque | ≤1.2V | |
| Torque de Carga | 1500.0 g.cm | |
| torque de bloqueo | ≥7.0 Kg.cm | |
| Corriente de Bloqueo | ≤9.0A | |
Diagramas de ensamblaje
Figura:
Sobre el uso del kit, por favor haz clic aquí. Aquí hay un video que muestra la fortaleza del hercules: https://www.youtube.com/watch?v=uc4-Dqgwrq8.
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