Solución al problema de compatibilidad entre reComputer y la cámara VEYE

El problema se debe a un problema de firmware con el chip del Hub USB.

Los pasos específicos para resolver este problema, se enlistan a continuación:

Paso 1. Utiliza SSH para iniciar sesión de forma remota en tu dispositivo Jetson, ya que durante el proceso de actualización, no se requiere que ningún dispositivo externo esté conectado a la interfaz USB.

Paso 2. Encuentra una manera de copiar el Controlador de cámara al sistema Jetson. Si utilizas una unidad USB para copiar, recuerda desconectar la unidad USB una vez completada la copia.

Paso 3. Sigue las instrucciones mostradas a continuación para realizar la actualización.

$ tar -xjvf vl822-fw.tar.bz2
$ cd vl822-fw

Luego, sigue el archivo readme.md para instalar el firmware.

Paso 4. Apaga y espera 5 segundos antes de volver a encenderla. Luego, ejecuta el siguiente comando para confirmar la versión del firmware del Hub USB.

$ ./run_2822_ver.sh

PASO 5. Felicitaciones, la actualización se realizó correctamente. Ahora deberías poder utilizar i2cdetect para detectar la cámara VEYE en 0x3b.

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