Solución para el Problema de Compatibilidad entre reComputer y la Cámara VEYE

El problema se ha rastreado a un problema de firmware con el chip del hub USB.

Los pasos específicos son los siguientes:

PASO 1. Usa SSH para iniciar sesión remotamente en tu dispositivo Jetson, ya que durante el proceso de actualización, se requiere que no haya dispositivos externos conectados a la interfaz USB.

PASO 2. Encuentra una manera de copiar el Driver de la Cámara al sistema Jetson. Si usas una unidad USB para copiar, recuerda desconectar la unidad USB después de que se complete la copia.

PASO 3. Sigue las instrucciones a continuación para realizar la actualización.

$ tar -xjvf vl822-fw.tar.bz2
$ cd vl822-fw

Luego, por favor sigue el archivo readme.md para instalar el firmware.

PASO 4. Apaga y espera 5 segundos antes de encender nuevamente. Luego, ejecuta el comando a continuación para confirmar la versión del firmware del hub USB.

$ ./run_2822_ver.sh

PASO 5. Felicidades, la actualización ha sido exitosa. Ahora deberías poder usar i2cdetect para detectar la cámara VEYE en 0x3b.

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