Controlador de Motor Paso a Paso v2.3
Esta placa te permite controlar un motor paso a paso, así como recibir entrada de dos interruptores de límite. Está basada en el Controlador de Motor Paso a Paso con Traductor Allegro A3982. El A3982 es capaz de manejar hasta 2A por bobina. Esta placa fue diseñada para mejorar y reemplazar la serie v1.x de controladores paso a paso que están basados en los venerables controladores paso a paso L297/L298. El A3982 ofrece una serie de mejoras:
- Solo un chip para soldar, en oposición a la combinación de dos chips L297/L298
- Tecnología DMOS superior (¡no se requiere disipador de calor!)
- Diodos incorporados y rectificación síncrona (¡no se necesita un gran arreglo de diodos!)
- Mucho más barato y pequeño que el L297/L298 (¡aproximadamente $10 más barato en total!)
La desventaja es que la placa es principalmente SMT, aunque tomamos una decisión de diseño consciente de usar algunos de los componentes SMT más grandes y fáciles de soldar del mercado. Utilizamos resistores de tamaño 1206 y el A3982 en sí está en un paquete SOIC. La placa es muy fácil de ensamblar, incluso para un principiante. Usando una técnica como pasta de soldadura + placa caliente, la placa se vuelve ridículamente fácil de soldar. Encontré que es mucho más fácil soldar placas SMT de esta manera que soldar pin por pin manualmente con componentes de orificio pasante.
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