Demo de detección de movimiento de toque en Wio Terminal

Este repositorio demuestra cómo el Wio Terminal usa el acelerómetro incorporado para detectar movimientos de toque de un solo clic o doble clic.

Inicialización del acelerómetro de 3 ejes

Para inicializar el acelerómetro en el Wio Terminal, por favor visita Comenzando con IMU para más información.

Configuraciones de sensibilidad para el toque

Para ajustar la sensibilidad del toque, modifica el valor de THRESHOLD según el rango de escala del IMU:

Rango de Escala	2g	4g	8g	16g
THRESHOLD	40-80	20-40	10-20	5-10

Toque simple o doble toque

Para usar la función click, simplemente llámala así, donde el primer parámetro determina detectar toque simple o doble (1 o 2), y el segundo parámetro es el valor del umbral.

void setup() {
    ...
    lis.click(1, THRESHOLD);
    // Señal de interrupción para activar cuando se detecta un toque
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GYROSCOPE_INT1), count, RISING);
}

Nota: GYROSCOPE_INT1 es el Pin de interrupción del acelerómetro 1.

Código completo

#include"LIS3DHTR.h"
LIS3DHTR<TwoWire> lis;

// Ajusta este valor de umbral para la sensibilidad del toque
#define THRESHOLD 40
uint8_t cnt = 0;

void count() {
    cnt++;
    Serial.print("Conteo de toques: ");
    Serial.println(cnt);
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    lis.begin(Wire1);

    if (!lis) {
        Serial.println("ERROR");
        while(1);
    }
    lis.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_25HZ); // Tasa de salida de datos
    lis.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_2G);      // Rango de escala configurado a 2g

    // 1 para toque simple, 2 para doble toque
    // mientras más pequeño el valor del umbral, más sensible es
    lis.click(1, THRESHOLD);
    // Señal de interrupción para activar cuando se detecta un toque
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GYROSCOPE_INT1), count, RISING);
}

void loop() {
}