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XBee Shield

Un Xbee shield permite que una placa Arduino o Seeeduino se comunique de forma inalámbrica usando módulos compatibles con Bee (como Zigbee o BlueTooth Bee). Está diseñado para ser usado con módulo Xbee de MaxStream. Puede ser usado como un Puerto Serie / reemplazo USB. Se usa para conectar dos Seeeduinos usando Zigbee / Bluetooth Bee o conectar un Seeeduino con PC de forma inalámbrica. Dos interruptores de palanca deciden cómo los pines Rxd y Txd de los módulos Bee se conectan a los pines de Seeeduino. Estos dos interruptores proporcionan opciones para conectar las líneas RxD y TxD de los Módulos Bee al Puerto Serie Hardware de Seeduino o pines digitales 11 y 12 o pines RxD y Txd de FTDI.

Modelo:WLS114A0P

El XBee®_Shield de Seeed Studio se deriva del Arduino Xbee shield, con las siguientes características:

  • Forma más pequeña
  • Paquete SMT para la mayoría de los componentes
  • Bajo costo

Para usar X-CTU con Seeeduino, por favor sube el siguiente sketch

void setup()
{
  DDRB=0;
  DDRC=0;
  DDRD=0;
}

void loop()
{

}

Características​

  1. Placa de 31mm X 41mm.

  2. Comunicación con Arduino/Seeeduino

    • A través de los pines 11, 12 Puerto Serie por Software o
    • A través del Puerto Serie por hardware

  3. Los módulos Xbee pueden configurarse mediante X-CTU vía USB

  4. Acceso a todos los pines

Ideas de Aplicación​

  • Comunicar Seeeduino / Arduino a PC de forma inalámbrica usando Módulos Bee.
  • Conectar GPS Bee a Arduino / Seeeduino

Precauciones​

  • Coloque los interruptores de palanca en la posición correcta antes de conectar a los Módulos Bee o Arduinos.

Esquemático​

Especificación​

Ver características arriba.

Dimensiones Mecánicas​

XBee® Shield tiene un tamaño de 3.1cm X 4.1cm.

Uso​

Un módulo Bee se conecta a Arduino / Seeeduino a través del XBee Shield. En caso de un Seeeduino, coloque el interruptor de voltaje de operación en la posición de 3.3V. Normalmente los módulos Bee se conectan a través del Puerto Serie por Software configurando las posiciones de los interruptores de palanca (TOG_1 y TOG_2) al lado izquierdo. Por favor consulte las tablas a continuación para diferentes configuraciones.

Instalación de Hardware​

Contorno del Xbee Shield y Posición del Interruptor de Palanca​

Arduino
TOG_1TOG_2Xbee Tx Conectado aXbee Rx Conectado a
IzquierdaIzquierdaPin digital 11Pin digital 12
IzquierdaDerechaFT232 RxDFT232 TxD
DerechaIzquierdaPin digital 11Pin digital 12
DerechaDerechaAtmege RxDAtmege TxD
Arduino Mega
TOG_1TOG_2Xbee Tx Conectado aXbee Rx Conectado a
IzquierdaIzquierdaPin digital 51Pin digital 50
IzquierdaDerechaFT232 RxDFT232 TxD
DerechaIzquierdaPin digital 51Pin digital 50
DerechaDerechaAtmege RxD0Atmege TxD0

Probando comandos AT en Bees​

Cree un nuevo sketch con el siguiente código y descárguelo en su placa Arduino.  

//Serial Relay - Arduino will patch a
//serial link between the computer and the Bee Shield
//at 9600 bps 8-N-1
//Computer is connected to Hardware UART
//Bee Shield is connected to the Software UART

#include <NewSoftSerial.h>
#define RxD 11
#define TxD 12

NewSoftSerial mySerial(RxD,TxD);

void setup()
{
    pinMode(RxD, INPUT);
    pinMode(TxD, OUTPUT);
    mySerial.begin(9600);               // the Bee baud rate  
    Serial.begin(9600);                 // the terminal baud rate  
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
       mySerial.print((unsigned char)Serial.read());
     }
    else  if(mySerial.available())
    {
       Serial.print((unsigned char)mySerial.read());
     }  

}

Después de esto, abre tu software de terminal serie favorito, elige el puerto COM para Arduino, configúralo para operar a la velocidad de baudios predeterminada de tu Bee (el predeterminado de XBee es 9600 8-N-1), conéctate y envía los comandos. Intenta enviar "+++" (sin las comillas) para el módulo XBee, a la placa Arduino. El XBee debería responder enviando de vuelta un "OK".

Enviar AT Versión Actualizada para V 1.0​

El código anterior puede haber funcionado en versiones anteriores pero la biblioteca SoftwareSerial ahora es parte del núcleo. El siguiente código está tomado casi directamente del manual de SoftwareSerial de Arduino.

/*
Example from Arduino SoftwareSerial tutorial
 */
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(11, 12); // RX, TX

void setup()  
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

Sube este código al Arduino que aloja el Xbee Shield, inicia el Monitor Serie y en ese momento el puerto serie del Arduino estará conectado por radio a cualquier otro radio xbee que esté operando actualmente--cualquier cosa que escribas en el monitor serie será enviada a los otros radios y viceversa.

Programación​

El siguiente sketch configura Bluetooth Bee como Dispositivo Esclavo y espera solicitudes de conexión desde PC u otro dispositivo maestro. Bluetooth Bee está conectado a Seeeduino a través de XBee®_Shield como se muestra arriba.

/*
BluetoothBee Demo Code - Flowcontrol Based Implementation
2010,2011 Copyright (c) Seeed Technology Inc.  All right reserved.

Author: Visweswara R

This demo code is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

This library is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
Lesser General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
License along with this library; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA

For more details about the product please check https://www.seeedstudio.com/depot/

Upload this sketch to Seeeduino and press reset*/

#include <NewSoftSerial.h>   //Software Serial Port
#define RxD 11
#define TxD 12
#define DEBUG_ENABLED  1

NewSoftSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

void setup()
{
pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
setupBlueToothConnection();  
}

void loop()
{
//Typical Bluetoth command - response simulation:  
//Type 'a' from PC Bluetooth Serial Terminal
//See Wiki for instructions  

  if(blueToothSerial.read() == st0">'a')
  {
    blueToothSerial.println(st0">"You are connected"); //You can     write you BT communication logic here
  }  
}

void setupBlueToothConnection()
{
  blueToothSerial.begin(38400); //Set BluetoothBee BaudRate to default baud rate 38400
  delay(1000);
  sendBlueToothCommand(\r\n+STWMOD=0\r\n");
  sendBlueToothCommand(\r\n+STNA=SeeeduinoBluetooth\r\n");
  sendBlueToothCommand(\r\n+STAUTO=0\r\n");
  sendBlueToothCommand(\r\n+STOAUT=1\r\n");
  sendBlueToothCommand(\r\n +STPIN=0000\r\n");
  delay(2000); // This delay is required.
  sendBlueToothCommand(\r\n+INQ=1\r\n");
  delay(2000); // This delay is required.
}  


//Checks if the response "OK" is received
void CheckOK()
{
  char a,b;

  while(1)
  {
    if(blueToothSerial.available()) { a = blueToothSerial.read();   if(st0">'O' == a)
    {

      // Wait for next character K. available() is required in some cases, as K is not immediately available.
      while(blueToothSerial.available())
      {
         b = blueToothSerial.read();
         break;
      }

      if('K' == b)
      {
        break;
      }
    }
  }
}  

  while( (a = blueToothSerial.read()) sy3">!= sy2">-1)
  {
     //Wait until all other response chars are received
  }
}


void sendBlueToothCommand(char command[])
{
   blueToothSerial.print(command);
   CheckOK();
}

Consulta Programación de Bluetooth Bee para más información.

FAQ​

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Soporte​

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Seguimiento de Versiones​

RevisiónDescripcionesFecha de Lanzamiento
XBee® Shield V1.1nueva versión por SeeedstudioJul 06, 2009

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La Idea Adicional es el lugar para escribir tus ideas de proyecto sobre este producto, u otros usos que hayas encontrado. O puedes escribirlos en la página de Proyectos.

Cómo comprar​

Haz clic aquí para comprar : https://www.seeedstudio.com/depot/xbee%C3%82%C2%AE-shield-v11-by-seeedstudio-p-419.html?cPath=104_109

Licencias​

Esta documentación está licenciada bajo Creative Commons Attribution-ShareAlike License 3.0 El código fuente y las librerías están licenciados bajo GPL/LGPL, consulta los archivos de código fuente para más detalles.

Ver también​

Documentación de Bluetooth Bee demostrando el uso del XBee®_Shield

Enlaces Externos​

Enlaces a páginas web externas que proporcionan más ideas de aplicación, documentos/hojas de datos o librerías de software.

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Recursos​

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