Uso del IMU de 6 ejes en Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense
Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense está equipado con una Unidad de Medición Inercial (IMU) de 6 ejes de alta precisión que incluye un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. También hay un sensor de temperatura integrado en este módulo. Creemos que este módulo puede ayudar enormemente en tus proyectos de TinyML. Este wiki introducirá los conceptos básicos del uso de este IMU en esta placa.
Nota
- Seeed Studio XIAO nRF52840 no está equipado con este módulo IMU.
- La función IMU funcionará mejor cuando usemos la "Seeed nrf52 mbed-enabled Boards Library", por lo que lo recomendamos encarecidamente.
Ver datos del acelerómetro, giroscopio y temperatura en el monitor serie
En este ejemplo, vamos a ver los datos del acelerómetro, giroscopio y temperatura del Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense en el Monitor Serie de Arduino.
- Paso 1. Descargar la Librería Seeed_Arduino_LSM6DS3 como un archivo zip
- Paso 2. Abrir Arduino IDE, navegar a
Sketch > Include Library > Add .ZIP Library...y abrir el archivo zip descargado.
- Paso 3. Navegar a
File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 > HighLevelExamplepara abrir el HighLevelExample
- Paso 4. Subir los códigos y abrir el Monitor Serie
Nota: Una vez que subas los códigos, no se ejecutarán automáticamente hasta que hagas clic en Monitor Serie en la esquina superior derecha de la ventana de Arduino.
¡Ahora verás los datos del acelerómetro, giroscopio y temperatura mostrados uno tras otro en el monitor serie como se muestra arriba!
¿Qué más?
Si quieres probar más ejemplos puedes navegar a File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 y revisar todos los ejemplos bajo Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3