Uso del IMU de 6 ejes en Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense está equipado con una Unidad de Medición Inercial (IMU) de 6 ejes de alta precisión que incluye un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. También hay un sensor de temperatura integrado en este módulo. Creemos que este módulo puede ayudar enormemente en tus proyectos de TinyML. Este wiki presentará los conceptos básicos del uso de este IMU en esta placa.

Nota

• Seeed Studio XIAO nRF52840 no está equipado con este módulo IMU.

Ver datos de acelerómetro, giroscopio y temperatura en el monitor serie

En este ejemplo, vamos a ver los datos del acelerómetro, giroscopio y temperatura del Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense en el Monitor Serie de Arduino.

• Paso 1. Download Seeed_Arduino_LSM6DS3 Library como archivo zip

• Paso 2. Abre Arduino IDE, navega a Sketch > Include Library > Add .ZIP Library... y abre el archivo zip descargado.

• Paso 3. Navega a File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 > HighLevelExample para abrir el HighLevelExample

• Paso 4. Sube el código y abre el Serial Monitor

Nota: Una vez que subas el código, no se ejecutará automáticamente hasta que hagas clic en Serial Monitor en la esquina superior derecha de la ventana de Arduino.

¡Ahora verás los datos del acelerómetro, giroscopio y temperatura mostrados uno tras otro en el monitor serie como arriba!

¿Qué más?

Si quieres probar más ejemplos puedes navegar a File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 y revisar todos los ejemplos bajo Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3