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Uso del IMU de 6 Ejes en XIAO nRF52840 Sense de Seeed Studio

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense está equipada con una Unidad de Medición Inercial (IMU) de 6 Ejes de alta precisión, que incluye un acelerómetro de 3 ejes y un giróscopo de 3 ejes. Además, este módulo cuenta con un sensor de temperatura integrado. Creemos que este módulo puede ser de gran ayuda en tus proyectos de TinyML. Este wiki te presentará los conceptos básicos de cómo utilizar este IMU en esta placa.

Note

  • Seeed Studio XIAO nRF52840 no está equipada con este módulo IMU.
  • La función IMU funcionará mejor cuando usemos la "Biblioteca de Placas Seeed nrf52 habilitada para mbed", por lo que te recomendamos encarecidamente utilizarla.

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Ver datos del acelerómetro, giroscopio y temperatura en el monitor serial​

En este ejemplo, vamos a ver los datos del acelerómetro, giroscopio y temperatura desde la Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense en el Monitor Serial de Arduino.

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  • Paso 2. Abre el IDE de Arduino, ve a Sketch > Incluir biblioteca > Agregar biblioteca .ZIP... y abre el archivo zip descargado.

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  • Paso 3. Ve a Archivo > Ejemplos > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 > HighLevelExample para abrir el HighLevelExample.

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  • Paso 4. Sube el código y abre el Monitor Serial

Nota: Una vez que subas el código, no se ejecutará automáticamente hasta que hagas clic en Monitor Serial en la esquina superior derecha de la ventana de Arduino.

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¡Ahora verás los datos del acelerómetro, giroscopio y temperatura mostrados uno tras otro en el monitor serial como se muestra arriba!

¿Qué más?​

Si deseas probar más ejemplos, puedes ir a Archivo > Ejemplos > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 y revisar todos los ejemplos bajo Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3.

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