Multiplexación de pines en Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense)
Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) tiene interfaces muy completas. Hay 11 E/S digitales que se pueden usar como pines PWM y 6 entradas analógicas que se pueden usar como pines ADC. Es compatible con las tres interfaces de comunicación serie más comunes, como UART, I2C y SPI. ¡Este wiki será útil para aprender sobre estas interfaces e implementarlas en tus próximos proyectos!
Las funciones básicas aquí funcionan bien para ambas bibliotecas de Arduino de Seeed Studio XIAO nRF52840.
Descripción general del hardware
- XIAO nRF52840
- XIAO nRF52840 Plus
- XIAO nRF52840 Sense
- XIAO nRF52840 Sense Plus
Parte frontal de XIAO nRF52840

Parte trasera de XIAO nRF52840

Mapa de pines
| Pin XIAO | Función | Pin del chip | Descripción | Nombre Arduino |
|---|---|---|---|---|
| 5V | VBUS | Entrada/Salida de alimentación | ||
| GND | ||||
| 3V3 | 3V3_OUT | Salida de alimentación | ||
| D0 | Analógico | P0.02 | GPIO, AIN0 | 0 |
| D1 | Analógico | P0.03 | GPIO, AIN1 | 1 |
| D2 | Analógico | P0.28 | GPIO, AIN4 | 2 |
| D3 | Analógico | P0.29 | GPIO, AIN5 | 3 |
| D4 | Analógico, SDA | P0.04 | GPIO, datos I2C, AIN2 | 4 |
| D5 | Analógico, SCL | P0.05 | GPIO, reloj I2C, AIN3 | 5 |
| D6 | TX | P1.11 | GPIO, transmisión UART | 7/6 |
| D7 | RX | P1.12 | GPIO, recepción UART | 8/7 |
| D8 | SPI_SCK | P1.13 | GPIO, reloj SPI | 9/8 |
| D9 | SPI_MISO | P1.14 | GPIO, datos SPI | 10/9 |
| D10 | SPI_MOSI | P1.15 | GPIO, datos SPI | 11/10 |
| NFC1 | P0.09 | NFC | ||
| NFC2 | P0.10 | NFC | ||
| Reset | P0.18 | RESET | ||
| ADC_BAT | READ_BAT_ENABLE | P0.14 | Control de habilitación para lectura de voltaje de batería | |
| RF Switch Port Select | P2.05 | Conmutar antena integrada | ||
| RF Switch Power | P2.03 | Alimentación | ||
| CHARGE_LED | P0.17 | CHG-LED_Red | ||
| USER_LED_R | P0.26 | Pin de LED RGB rojo controlado por el usuario | 11 | |
| USER_LED_B | P0.06 | Pin de LED RGB azul controlado por el usuario | 13/12 | |
| USER_LED_G | P0.30 | Pin de LED RGB verde controlado por el usuario | 12/13 |
Parte frontal de XIAO nRF52840 Plus

Parte trasera de XIAO nRF52840 Plus

Mapa de pines
| Pin XIAO | Función | Pin del chip | Funciones alternativas | Descripción | Nombre Arduino |
|---|---|---|---|---|---|
| 5V | VBUS | Entrada/Salida de alimentación | |||
| GND | |||||
| 3V3 | 3V3_OUT | Salida de alimentación | |||
| D0 | Analógico | P0.02 | GPIO, ADC | 0 | |
| D1 | Analógico | P0.03 | GPIO, ADC | 1 | |
| D2 | Analógico | P0.28 | GPIO, ADC | 2 | |
| D3 | Analógico | P0.29 | GPIO, ADC | 3 | |
| D4 | Analógico, SDA | P0.04 | GPIO, datos I2C, ADC | 4 | |
| D5 | Analógico, SCL | P0.05 | GPIO, reloj I2C, ADC | 5 | |
| D6 | TX | P1.11 | GPIO, transmisión UART | 7/6 | |
| D7 | RX | P1.12 | GPIO, recepción UART | 8/7 | |
| D8 | SPI_SCK | P1.13 | GPIO, reloj SPI | 9/8 | |
| D9 | SPI_MISO | P1.14 | GPIO, datos SPI | 10/9 | |
| D10 | SPI_MOSI | P1.15 | GPIO, datos SPI | 11/10 | |
| D11 | I2S_SD | P0.15 | GPIO, I2S, ADC | ||
| D12 | I2S_SCK | P0.19 | GPIO, I2S, ADC | ||
| D13 | I2S_WS | P1.01 | GPIO, I2S, ADC | ||
| D14 | RX1 | P0.09 | NFC1 | GPIO, recepción UART, ADC | |
| D15 | TX1 | P0.10 | NFC2 | GPIO, transmisión UART, ADC | |
| D16 | AIN7_BAT | P0.31 | Pin de lectura ADC de voltaje de batería | ||
| D17 | SCK1 | P1.03 | GPIO, SPI | ||
| D18 | MISO1 | P1.05 | GPIO, SPI | ||
| D19 | MOSI1 | P1.07 | GPIO, SPI | ||
| ADC_BAT | READ_BAT_ENABLE | P0.14 | Control de habilitación para lectura de voltaje de batería | ||
| Reset | P0.18 | RESET | |||
| RF Switch Port Select | P2.05 | Conmutar antena integrada | |||
| RF Switch Power | P2.03 | Alimentación | |||
| CHARGE_LED | P0.17 | CHG-LED_Red | |||
| USER_LED_R | P0.26 | Pin de LED RGB rojo controlado por el usuario | 11 | ||
| USER_LED_B | P0.06 | Pin de LED RGB azul controlado por el usuario | 13/12 | ||
| USER_LED_G | P0.30 | Pin de LED RGB verde controlado por el usuario | 12/13 |
Parte frontal de XIAO nRF52840 Sense

Parte trasera de XIAO nRF52840 Sense

Mapa de pines
| Pin XIAO | Función | Pin del chip | Descripción | Nombre Arduino |
|---|---|---|---|---|
| 5V | VBUS | Entrada/Salida de alimentación | ||
| GND | ||||
| 3V3 | 3V3_OUT | Salida de alimentación | ||
| D0 | Analógico | P0.02 | GPIO, AIN0 | 0 |
| D1 | Analógico | P0.03 | GPIO, AIN1 | 1 |
| D2 | Analógico | P0.28 | GPIO, AIN4 | 2 |
| D3 | Analógico | P0.29 | GPIO, AIN5 | 3 |
| D4 | Analógico, SDA | P0.04 | GPIO, datos I2C, AIN2 | 4 |
| D5 | Analógico, SCL | P0.05 | GPIO, reloj I2C, AIN3 | 5 |
| D6 | TX | P1.11 | GPIO, transmisión UART | 7/6 |
| D7 | RX | P1.12 | GPIO, recepción UART | 8/7 |
| D8 | SPI_SCK | P1.13 | GPIO, reloj SPI | 9/8 |
| D9 | SPI_MISO | P1.14 | GPIO, datos SPI | 10/9 |
| D10 | SPI_MOSI | P1.15 | GPIO, datos SPI | 11/10 |
| NFC1 | P0.09 | NFC | ||
| NFC2 | P0.10 | NFC | ||
| Reset | P0.18 | RESET | ||
| ADC_BAT | READ_BAT_ENABLE | P0.14 | Control de habilitación para lectura de voltaje de batería | |
| 6 DOF IMU_PWR | P1.08 | Interruptor de alimentación del módulo 6D | ||
| 6 DOF IMU__INT1 | P0.11 | Pin de señal de interrupción del módulo 6D | ||
| PDM Microphone_DATA | P0.16 | Pin de entrada de datos de audio PDM | ||
| PDM Microphone_CLK | P1.00 | Pin de salida de reloj de audio PDM | ||
| RF Switch Port Select | P2.05 | Conmutar antena integrada | ||
| RF Switch Power | P2.03 | Alimentación | ||
| CHARGE_LED | P0.17 | CHG-LED_Red | ||
| USER_LED_R | P0.26 | Pin de LED RGB rojo controlado por el usuario | 11 | |
| USER_LED_B | P0.06 | Pin de LED RGB azul controlado por el usuario | 13/12 | |
| USER_LED_G | P0.30 | Pin de LED RGB verde controlado por el usuario | 12/13 |
XIAO nRF52840 Sense Plus frontal

XIAO nRF52840 Sense Plus posterior

Mapa de pines
| Pin XIAO | Función | Pin del chip | Funciones alternativas | Descripción | Nombre Arduino |
|---|---|---|---|---|---|
| 5V | VBUS | Entrada/Salida de alimentación | |||
| GND | |||||
| 3V3 | 3V3_OUT | Salida de alimentación | |||
| D0 | Analógico | P0.02 | GPIO, ADC | 0 | |
| D1 | Analógico | P0.03 | GPIO, ADC | 1 | |
| D2 | Analógico | P0.28 | GPIO, ADC | 2 | |
| D3 | Analógico | P0.29 | GPIO, ADC | 3 | |
| D4 | Analógico, SDA | P0.04 | GPIO, datos I2C, ADC | 4 | |
| D5 | Analógico, SCL | P0.05 | GPIO, reloj I2C, ADC | 5 | |
| D6 | TX | P1.11 | GPIO, transmisión UART | 7/6 | |
| D7 | RX | P1.12 | GPIO, recepción UART | 8/7 | |
| D8 | SPI_SCK | P1.13 | GPIO, reloj SPI | 9/8 | |
| D9 | SPI_MISO | P1.14 | GPIO, datos SPI | 10/9 | |
| D10 | SPI_MOSI | P1.15 | GPIO, datos SPI | 11/10 | |
| D11 | I2S_SD | P0.15 | GPIO, I2S, ADC | ||
| D12 | I2S_SCK | P0.19 | GPIO, I2S, ADC | ||
| D13 | I2S_WS | P1.01 | GPIO, I2S, ADC | ||
| D14 | RX1 | P0.09 | NFC1 | GPIO, recepción UART, ADC | |
| D15 | TX1 | P0.10 | NFC2 | GPIO, transmisión UART, ADC | |
| D16 | AIN7_BAT | P0.31 | Pin de lectura ADC de voltaje de batería | ||
| D17 | SCK1 | P1.03 | GPIO, SPI | ||
| D18 | MISO1 | P1.05 | GPIO, SPI | ||
| D19 | MOSI1 | P1.07 | GPIO, SPI | ||
| ADC_BAT | READ_BAT_ENABLE | P0.14 | Control de habilitación para lectura de voltaje de batería | ||
| 6 DOF IMU_PWR | P1.08 | Interruptor de alimentación del módulo 6D | |||
| 6 DOF IMU__INT1 | P0.11 | Pin de señal de interrupción del módulo 6D | |||
| PDM Microphone_DATA | P0.16 | Pin de entrada de datos de audio PDM | |||
| PDM Microphone_CLK | P1.00 | Pin de salida de reloj de audio PDM | |||
| Reset | P0.18 | RESET | |||
| RF Switch Port Select | P2.05 | Conmutar antena integrada | |||
| RF Switch Power | P2.03 | Alimentación | |||
| CHARGE_LED | P0.17 | CHG-LED_Red | |||
| USER_LED_R | P0.26 | Pin de LED RGB rojo controlado por el usuario | 11 | ||
| USER_LED_B | P0.06 | Pin de LED RGB azul controlado por el usuario | 13/12 | ||
| USER_LED_G | P0.30 | Pin de LED RGB verde controlado por el usuario | 12/13 |
Digital
Conecta un pulsador al pin D6 y un LED al pin D10. Luego sube el siguiente código para controlar el ENCENDIDO/APAGADO del LED usando el pulsador.
const int buttonPin = 6; // pushbutton connected to digital pin 6
const int ledPin = 10; // LED connected to digital pin 10
int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status
void setup() {
// initialize the LED pin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// initialize the pushbutton pin as an input:
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {
// read the state of the pushbutton value:
buttonState = digitalRead(buttonPin);
// check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
if (buttonState == HIGH) {
// turn LED off:
digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else {
// turn LED on:
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
Digital como PWM
Conecta un LED al pin D10. Luego sube el siguiente código para ver cómo el LED se va atenuando gradualmente.
int ledPin = 10; // LED connected to digital pin 10
void setup() {
}
void loop() {
// fade in from min to max in increments of 5 points:
for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue += 5) {
// sets the value (range from 0 to 255):
analogWrite(ledPin, fadeValue);
// wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
delay(30);
}
// fade out from max to min in increments of 5 points:
for (int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {
// sets the value (range from 0 to 255):
analogWrite(ledPin, fadeValue);
// wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
delay(30);
}
}
Analógico
Conecta un potenciómetro al pin A5 y un LED al pin D10. Luego sube el siguiente código para controlar el intervalo de parpadeo del LED girando la perilla del potenciómetro.
const int sensorPin = 5;
const int ledPin = 10;
void setup() {
// declare the ledPin as an OUTPUT:
pinMode(sensorPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// read the value from the sensor:
int sensorValue = analogRead(sensorPin);
// turn the ledPin on
digitalWrite(ledPin, HIGH);
// stop the program for <sensorValue> milliseconds:
delay(sensorValue);
// turn the ledPin off:
digitalWrite(ledPin, LOW);
// stop the program for for <sensorValue> milliseconds:
delay(sensorValue);
}
Serie
Usa Serial1 para usar el UART a través de GPIO en lugar de USB. También puedes usar ambos de forma simultánea. Usa el pin D6 como pin TX de UART y el pin D7 como pin RX de UART para enviar el mensaje "Hello World!".
void setup() {
Serial1.begin(115200);
while (!Serial1);
}
void loop() {
Serial1.println("Hello World!");
delay(1000);
}
I2C
- Paso 1. Conecta un Grove - OLED Display 1.12 (SH1107) V3.0 al Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) siguiendo la conexión de hardware que se indica a continuación.
| Grove - OLED Display 1.12 (SH1107) | Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 5V |
| SDA | SDA |
| SCL | SCL |

-
Paso 2. Abre Arduino IDE, navega a
Sketch > Include Library > Manage Libraries... -
Paso 3. Busca u8g2 e instálala

- Paso 4. Sube el siguiente código para mostrar cadenas de texto en la pantalla OLED
#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
U8G2_SH1107_SEEED_128X128_1_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 5, /* data=*/ 4, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
void setup(void) {
u8g2.begin();
}
void loop(void) {
u8g2.firstPage();
do {
u8g2.setFont(u8g2_font_luBIS08_tf);
u8g2.drawStr(0,24,"Hello Seeed!");
} while ( u8g2.nextPage() );
}
SPI
- Paso 1. Conecta un Grove - OLED Display 1.12 (SH1107) V3.0 al Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) siguiendo la conexión de hardware que se indica a continuación.
| Grove - OLED Display 1.12 (SH1107) | Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) |
|---|---|
| GND | GND |
| 5V | 5V |
| SCL | SCK |
| SI | MOSI |
| RES | D3 |
| D/C | D4 |
| CS | D5 |

- Paso 2. Esta pantalla OLED es compatible tanto con comunicación I2C como SPI, y el modo predeterminado es I2C. Para usar el modo SPI, debes consultar la Grove - OLED Display 1.12 (SH1107) V3.0 wiki para cambiar la comunicación de la pantalla OLED a SPI antes de continuar
Nota: Asegúrate de que la biblioteca U8g2 esté instalada a partir de los pasos anteriores.
- Paso 3. Sube el siguiente código para mostrar cadenas de texto en la pantalla OLED
#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
U8G2_SH1107_128X128_1_4W_HW_SPI u8g2(U8G2_R3, /* cs=*/ 5, /* dc=*/ 4, /* reset=*/ 3);
void setup(void) {
u8g2.begin();
}
void loop(void) {
u8g2.firstPage();
do {
u8g2.setFont(u8g2_font_luBIS08_tf);
u8g2.drawStr(0,24,"Hello Seeed!");
} while ( u8g2.nextPage() );
}