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Comenzando con la Placa de Expansión Seeed Studio XIAO-RS485

Visión General del Hardware​

Material preparado​

Seeed Studio XIAO RS485-Expansion-BoardSeeed Studio XIAO ESP32-C3
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Pinout Diagram​

Diagrama de Indicación: XIAO RS485 Expansion

  • Interruptor 5V OUT/IN: Uno de los puertos 5V es de entrada y salida. Cuando el dispositivo esclavo configura el archivo IN, funciona como entrada; cuando el dispositivo principal configura el archivo OUT, este puerto descarga externamente, y se puede conectar al suministro de energía de un sensor.

  • Interruptor 120R: El interruptor de 120R se utiliza para determinar si la resistencia de 120 ohmios está conectada o no. En una instalación de cables largos, se debe agregar una resistencia de 120 ohmios al inicio y al final para hacer el emparejamiento y asegurar la comunicación.

  • INT: Puerto de interrupción reservado.

tip

Cuando se utiliza en modo de entrada, es necesario girar el interruptor a IN, y si se utiliza en modo de salida, se debe girar el interruptor a OUT para evitar daños.

Esquema de conexión​

Conexión de dos placas de expansión RS485

Visión General del Software​

Código del Emisor​

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(1); 


#define enable_pin D2 // Define el pin de habilitación como D2

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Inicializa el serial de hardware con una velocidad de 115200
  mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5)

  
  // Espera a que el serial de hardware esté listo
  while(!mySerial);
  // Espera a que el serial de hardware esté listo
  while(!Serial);

  pinMode(enable_pin, OUTPUT); // Establece el pin de habilitación como salida
  digitalWrite(enable_pin, HIGH); // Establece el pin de habilitación en alto
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String receivedData = Serial.readStringUntil('\n'); // Lee los datos del serial de hardware hasta un carácter de salto de línea

    // Si los datos recibidos no están vacíos
    if (receivedData.length() > 0) {
        Serial.println("Enviado con éxito"); // Imprime un mensaje de éxito
        mySerial.print("La información enviada por el maestro es: "); // Envía un mensaje de aviso al serial de hardware
        mySerial.println(receivedData); // Envía los datos recibidos al serial de hardware
    }
  }
}

  • HardwareSerial Library: Permite la creación de puertos seriales adicionales en el ESP32, típicamente usados para la comunicación con dispositivos (como sensores o módulos).

  • HardwareSerial mySerial(1);: Define un objeto HardwareSerial llamado mySerial, usando D5 y D4 como los pines de recepción y transmisión.

  • #define enable_pin D2: Define un pin de habilitación utilizado para controlar el estado de envío y recepción del módulo RS485.

  • setup():

    • Serial.begin(115200);: Inicializa el puerto serial con una velocidad de baudios de 115200.
    • mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6);: RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5).
    • while(!mySerial);: Espera hasta que el puerto serial esté listo para la comunicación.
    • while(!Serial);: Espera hasta que el puerto serial esté listo para la comunicación.
    • pinMode(enable_pin, OUTPUT);: Configura el pin de habilitación como un pin de salida para controlar el módulo RS485.
    • digitalWrite(enable_pin, HIGH);: Establece el pin de habilitación en HIGH, configurando el módulo RS485 para el modo de envío.

  • loop():

    • if (receivedData.length() > 0): Verifica si hay datos disponibles para leer desde el puerto serial.
    • String receivedData = Serial.readStringUntil('\n');: Lee los datos desde el puerto serial hasta un carácter de salto de línea.
    • Serial.println("Envío exitoso");: Imprime un mensaje de éxito.
    • mySerial.print("La información enviada por el maestro es: ");: Envía un mensaje de solicitud al puerto serial.
    • mySerial.println(receivedData);: Envía los datos necesarios al módulo de expansión RS485.

Código del Receptor​

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(1); // Usa UART2
#define enable_pin D2 // Define el pin de habilitación como D2

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Inicializa el serial de hardware con una velocidad de 115200
  mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5)
  
  // Espera a que el serial de hardware esté listo
  while(!Serial);
  // Espera a que el serial de hardware esté listo
  while(!mySerial);
  
  pinMode(enable_pin, OUTPUT); // Establece el pin de habilitación como salida
  digitalWrite(enable_pin, LOW); // Establece el pin de habilitación en bajo
}

void loop() {
  // Verifica si hay datos disponibles desde el serial de hardware
  if (mySerial.available()) {
      String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n'); // Lee cadenas basadas en saltos de línea
      Serial.print("Datos recibidos: ");
      Serial.println(receivedData); // Imprime directamente los datos recibidos
  }
}

  • HardwareSerial Library: Permite la creación de puertos seriales adicionales en el ESP32, utilizados típicamente para la comunicación con dispositivos (como sensores o módulos).

  • HardwareSerial mySerial(1);: Define un objeto HardwareSerial llamado mySerial, utilizando D5 como RX y D4 como TX.

  • #define enable_pin D2: Define un pin de habilitación utilizado para controlar el estado de envío y recepción del módulo RS485.

  • setup():

    • Serial.begin(115200);: Inicializa el puerto serial con una velocidad de baudios de 115200.
    • mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6);: RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5).
    • while(!Serial);: Espera hasta que el puerto serial esté listo para la comunicación.
    • while(!mySerial);: Espera hasta que el puerto serial esté listo para la comunicación.
    • pinMode(enable_pin, OUTPUT);: Configura el pin de habilitación como un pin de salida para controlar el módulo RS485.
    • digitalWrite(enable_pin, LOW);: Establece el pin de habilitación en LOW, configurando el módulo RS485 para el modo de recepción.

  • loop():

    • if (mySerial.available()): Verifica si hay datos disponibles para leer desde el puerto serial.
    • String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n');: Lee cadenas basadas en saltos de línea.
    • Serial.print("Datos recibidos: ");: Imprime un mensaje en el puerto serial indicando que los datos han sido recibidos.
    • Serial.println(receivedData);: Imprime los datos enviados al receptor RS485.

Resultado de la Transmisión RS485​

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