Xadow - Adaptador Grove
El Adaptador Xadow Grove es un dispositivo que convierte la interfaz Grove a la Interfaz Xadow para ser compatible con el Sistema Xadow. Puede lograr esta función: la señal analógica de dos interfaces analógicas Grove se enviará por el bus I2C de Xadow a través de ADC. La señal de la Interfaz I2C Grove se dirigirá directamente al bus I2C de Xadow sin conversión. La conversión A/D basada en ADCC121C021, un ADC de precisión de 12 bits, crea alta precisión.
Especificaciones
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Voltaje de Trabajo： 3.3V
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Resolución A/D：12 bit
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Tasa de Muestreo： 188.9 ksps
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Dirección I2C variable
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Dimensiones: 25.43mm x 20.35mm
Demostración
A continuación te mostraremos cómo leer el valor de salida de los módulos Grove usando el Adaptador Xadow Grove.
Medir Señal Analógica
Si mides la señal analógica que emiten los módulos Grove, necesitas conectar el módulo Grove a la Interfaz analógica Grove donde están marcadas como "A0" y "A1".
La Instalación de Hardware debe ser:
Aquí el sensor de gas Grove que emite señal analógica está conectado a AO, por lo que la Dirección I2C aplicada al código de prueba es 0x58(por defecto). En otras palabras, la Dirección I2C debe ser 0x59 cuando el Sensor de Gas Grove se conecte a la interfaz A1.
El código de prueba es:
<pre>
#include <Wire.h>
#include <Streaming.h>
#define ADDR_ADC121 0x58
#define V_REF 3.00
#define REG_ADDR_RESULT 0x00
#define REG_ADDR_ALERT 0x01
#define REG_ADDR_CONFIG 0x02
#define REG_ADDR_LIMITL 0x03
#define REG_ADDR_LIMITH 0x04
#define REG_ADDR_HYST 0x05
#define REG_ADDR_CONVL 0x06
#define REG_ADDR_CONVH 0x07
unsigned int getData;
float analogVal=0; // convert
void init_adc()
{
Wire.beginTransmission(ADDR_ADC121); // transmit to device
Wire.write(REG_ADDR_CONFIG); // Configuration Register
Wire.write(0x20);
Wire.endTransmission();
}
void read_adc() //unsigned int *data
{
Wire.beginTransmission(ADDR_ADC121); // transmit to device
Wire.write(REG_ADDR_RESULT); // get result
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADDR_ADC121, 2); // request 2byte from device
delay(1);
if(Wire.available()<=2)
{
getData = (Wire.read()&0x0f)<<8;
getData |= Wire.read();
}
Serial.print("getData:");
Serial.println(getData);
delay(5);
Serial.print("The analog value is:");
Serial.print(getData*V_REF*2/4096);
Serial.println("V");
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
init_adc();
}
void loop()
{
read_adc();//adcRead);
delay(50);
}</pre>
Sube el código a la Placa Principal Xadow, luego abre el monitor serie para observar el valor de salida：
Medir Señal I2C
Necesitas conectar el módulo Grove a la interfaz I2C del Adaptador Grove Xadow cuando el modo de comunicación del módulo Grove es I2C. Ahora el servidor del Adaptador Grove Xadow está entregando señal al bus I2C Xadow sin ADC. Tomando como ejemplo el Sensor de Luz Digital Grove, aprendamos su uso.
Instalación de Hardware：
Descargar el código：
<pre>
/* Digital Light sensor demo V1.0
* Connect the sensor to I2C port of Arduino to use.
*
* By:https://www.seeedstudio.com
*/
#include <Wire.h>
#include <Digital_Light_TSL2561.h>
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
TSL2561.init();
}
void loop()
{
unsigned long Lux;
TSL2561.getLux();
Serial.print("The Light value is: ");
Serial.println(TSL2561.calculateLux(0,0,1));
delay(1000);
}</pre>
- Abre el monitor serie para observar el valor LUX. Cambia artificialmente la intensidad de luz del entorno circundante, verás el cambio obvio del valor de salida.
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