Introducción a reComputer Robotics J601
Esta página es un borrador preliminar para la próxima placa carrier reComputer Robotics J601 para módulos NVIDIA Jetson AGX Thor. Las especificaciones, el soporte de software, los paquetes de accesorios y los detalles mecánicos aún están sujetos a cambios.
La reComputer Robotics J601 es una placa carrier enfocada en robótica para módulos NVIDIA Jetson AGX Thor. Está pensada para cargas de trabajo de IA encarnada y control robótico de alto rendimiento que requieren redes de alta velocidad, E/S industriales, expansión de cámaras GMSL y entrada de CC de amplio rango en un factor de forma compacto de placa carrier.
Características preliminares
- Compatibilidad con el módulo NVIDIA Jetson AGX Thor
- Ranura M.2 Key M para SSD NVMe 2280
- Ranura M.2 Key E para módulo Wi‑Fi/Bluetooth
- Ranura M.2 Key B para módulo 5G y compatibilidad con Nano SIM
- Ethernet de alta velocidad con soporte planificado para PTP y EtherCAT
- E/S rica para robótica, incluyendo CAN, RS-232/422/485, DI/DO, I2C, I2S, SPI y GPIO
- Expansión GMSL para hasta 8 cámaras
- Entrada de 19V a 48V CC de amplio rango a través de XT30
- Plataforma de software objetivo: JetPack 7
Especificaciones preliminares
La siguiente tabla mantiene intencionadamente solo las partes más claras de la definición de hardware actual y deja los elementos no resueltos como TBD.
| Módulo | NVIDIA Jetson AGX Thor x 1 |
| Almacenamiento | 1x M.2 Key M para SSD M.2 NVMe 2280 |
| Red | Definición de Ethernet en progreso; el plan preliminar incluye puertos RJ45 de alta velocidad con soporte PTP y EtherCAT |
| Expansión inalámbrica | 1x M.2 Key E para Wi‑Fi/Bluetooth, 1x M.2 Key B para 5G, 1x Nano SIM |
| USB | Hasta 4x USB 3.2 Tipo A (Host), 1x USB 2.0 Tipo C (Debug UART / Modo dispositivo), 1x USB 3.0 Tipo C para flasheo |
| Pantalla | 1x HDMI |
| Refrigeración | 1x conector de ventilador de 4 pines (12V PWM); se planea vender la placa carrier y el ventilador por separado |
| Cámara | Expansión GMSL, hasta 8 cámaras |
| CAN | 4x CAN mediante conectores JST |
| Serie | 2x RS-232/422/485 mediante DB9, 1x RS-232/422/485 mediante DB9, 1x RS-485 mediante JST de 4 pines |
| E/S digital | 4x DI y 4x DO mediante conectores de terminal JST |
| Audio | 1x I2S, 2x salidas de amplificador, 1x entrada de micrófono |
| Expansión de baja velocidad | 1x I2C, 1x SPI, GPIO mediante JST/cabecera de pines |
| RTC | 1x RTC de 2 pines |
| Botones | Recovery y Reset |
| LED | PWR, ACT y LED RGB definido por el usuario |
| Entrada de alimentación | XT30, 19V a 48V CC |
| Corriente / Potencia | Corriente máxima de 10A, definición de potencia del sistema de 160W |
| Temperatura de funcionamiento | -10°C a +60°C |
| Humedad | 10% a 95% HR |
| Certificación | CE, FCC, RoHS, clase EMI objetivo: Clase A |
| Mecánico | Tamaño objetivo de la placa carrier dentro de 150 mm x 130 mm |
Definición de LED y botones
Botones
| Botón | Pin | Señal | Tipo | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| RECOVERY | 240 | - | CMOS-5V | Se utiliza para la recuperación del sistema / flujo de configuración de bajo nivel |
| RESET | 239 | SYS_RESET* | Drenaje abierto, 1.8V | Tirar a nivel bajo para reiniciar el módulo; cuando la alimentación del módulo está lista, el nivel alto se puede usar como habilitación de alimentación de la placa carrier |
Indicadores LED
| LED | Color | Estado | Descripción |
|---|---|---|---|
| PWR | Verde | On | El dispositivo está conectado a la alimentación |
| PWR | Verde | Off | El dispositivo no está conectado a la alimentación |
| ACT | Verde | Parpadeando | Actividad del SSD |
| USER | R / G / B | TBD | Comportamiento definido por el usuario |
Software
- Línea base de software planificada: JetPack 7
- Capacidad Ethernet planificada: EtherCAT
- Guía detallada de flasheo, paquete BSP y pasos de validación: TBD
Adaptación de cámaras planificada
La lista de requisitos actual incluye los siguientes modelos de cámaras GMSL:
- Senyun
SG3S-ISX031C-GMSL2F - Senyun
SG2-AR0233C-5200-G2A - Senyun
SG2-IMX390C-5200-G2A - Senyun
SG8S-AR0820C-5300-G2A - Orbbec
335LG
Diseño térmico
Esta placa carrier está pensada para su uso dentro de carcasas de robots humanoides, donde los clientes pueden diseñar su propia solución térmica. Seeed planea proporcionar una guía de diseño térmico para despliegues basados en AGX Thor.
Documento de referencia:
Jetson_Thor_Thermal_DG_TDG12271001_v1.0.pdf
Lista de empaque preliminar
Accesorios
- Cable XT30 a CC, 200 mm x 1
- Arnés de cables sueltos JST, 100 mm x 10
- Cable USB Tipo C a Tipo A, 1 m x 1
- Tornillo para Key E x 1
- Tornillo para Key M x 1
- Tornillo para Key B x 1
- Tornillos para AGX Thor SOM x 4
- Pernos para soporte de la placa carrier x 4
- Tornillos para pernos x 4
- Manual de usuario x 1
Empaque
- Caja para transporte aéreo
- Bandeja interior para la placa carrier y accesorios
- Manual de usuario en la parte superior con una capa adicional de espuma
- Estilo de empaque similar al de la placa carrier mini J501
Recursos
- Diseño detallado de hardware: TBD
- Guía de flasheo: TBD
- Notas de la versión del BSP: TBD
Soporte técnico
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