Primeros pasos con reComputer Rugged J40
El reComputer Rugged J4012 es un ordenador de IA perimetral con clasificación IP66 impulsado por NVIDIA Jetson Orin NX 16GB. Su conectividad M12 sellada proporciona interfaces USB, Ethernet con PSE, CAN, RS-232/422/485 y DI/DO, mientras que una ranura M.2 Key B admite expansión 5G, lo que lo hace muy adecuado para aplicaciones de AMR, robótica, agricultura, automatización industrial y marítimas.
Características
- Impermeabilidad IP66: Carcasa totalmente sellada con conectores M12 impermeables para todas las interfaces externas
- Refrigeración pasiva sin ventilador: Funcionamiento silencioso entre -20°C y +60°C con flujo de aire de 0,7 m/s
- Robusto y resistente a vibraciones: 3 Grms @ 5–500 Hz, 1 hr/eje — adecuado para uso en vehículos y aplicaciones marinas
- I/O industrial abundante: CAN-FD (aislado), RS-232/422/485, DI/DO, todo a través de conectores M12 con código A
- Red flexible: 4× PoE GbE + 1× GbE (M12), M.2 Key E (Wi-Fi/BT), M.2 Key B (5G/GPS)
- Entrada de voltaje amplia: 19–48 V CC mediante conector M12 con código B/A
- Certificaciones: CE, FCC, RoHS, REACH
Especificaciones
| Nombre del producto | reComputer Rugged J4012 | reComputer Rugged J3011 | |
|---|---|---|---|
| SKU | 100046979 | 100002634 | |
| Módulo NVIDIA Jetson | Orin NX 16GB | Orin Nano 8GB | |
| Sistema de procesador | Rendimiento de IA | 100 TOPS | 40 TOPS |
| GPU | 1024 núcleos NVIDIA Ampere, 32 Tensor Cores | 1024 núcleos NVIDIA Ampere, 32 Tensor Cores | |
| CPU | 8 núcleos Arm Cortex-A78AE v8.2 de 64 bits, 2MB L2 + 4MB L3 | 6 núcleos Arm Cortex-A78AE v8.2 de 64 bits, 1.5MB L2 + 4MB L3 | |
| Memoria | 16GB LPDDR5 de 128 bits @ 102.4 GB/s | 8GB LPDDR5 de 128 bits @ 68 GB/s | |
| Almacenamiento | eMMC | - | |
| Expansión | M.2 Key M (2280) NVMe SSD — 128 GB incluidos | ||
| I/O | Ethernet | 4× GbE RJ45 PoE PSE (802.3af, M12 impermeable) + 1× GbE RJ45 (M12 impermeable) | |
| USB | 4× USB 3.2 Tipo A (M12 impermeable) + 1× USB 2.0/3.0 Tipo C (flasheo, tapa impermeable) + 1× USB Tipo C (depuración) | ||
| Pantalla | 1× HDMI (tapa impermeable) | ||
| CAN | 2× CAN-FD (aislado, 120 Ω) mediante M12 con código A de 8 pines | ||
| Serie | 1× RS-232/422/485 mediante M12 con código A de 8 pines | ||
| DI/DO | 2× DI + 2× DO mediante M12 de 12 pines / 8 pines | ||
| SIM | 1× ranura para tarjeta Nano SIM | ||
| Antena | 4× conectores de antena SMA impermeables | ||
| Expansión | M.2 Key E | Módulo Wi-Fi / Bluetooth (opcional) | |
| M.2 Key B | Módulo 5G / GPS (opcional) | ||
| Alimentación | Entrada | 19–48 V CC mediante conector M12 con código B/A | |
| Consumo | Típico 25 W, fusible 10 A | ||
| Entorno | Protección de ingreso | IP66 | |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C a +60°C (con flujo de aire de 0,7 m/s) | ||
| Humedad | 10–95% HR (sin condensación) | ||
| Vibración | 3 Grms @ 5–500 Hz, aleatoria, 1 hr/eje | ||
| Dimensiones | 210 mm × 190 mm × 93 mm | ||
| Color | Gris plateado (marco central plateado, disipador negro) | ||
| Certificación | CE, FCC, RoHS, REACH | ||
| Garantía | 2 años | ||
Descripción general del hardware
Vista lateral 1
Vista lateral 2
Vista inferior
Indicadores LED:
| LED | Color | Estado | Descripción |
|---|---|---|---|
| PWR | Verde | On | El dispositivo está alimentado |
| PWR | Verde | Off | El dispositivo no está alimentado |
| ACT | Verde | Flashing | Actividad de acceso al SSD |
Flashear JetPack
Se añadirán instrucciones de flasheo una vez que el BSP esté disponible. El proceso de flasheo sigue el mismo procedimiento que otros dispositivos de la serie reComputer J40.
Consulta la página Flash BSP with Jetpack to Selected Jetson para obtener la guía de flasheo más reciente.
Requisitos previos
- reComputer Rugged J40
- Fuente de alimentación (19–48 V CC)
- PC host con Ubuntu (20.04 o 22.04)
- Cable de datos USB Tipo C (para flasheo)
- Monitor externo + cable HDMI
- Teclado y ratón
Entrar en modo Force Recovery
- Conecta un cable USB Tipo C entre el puerto DEVICE y tu PC host con Ubuntu.
- Mantén pulsado el botón REC (Recovery).
- Mientras mantienes pulsado REC, conecta la fuente de alimentación para encender la placa.
- Suelta el botón Recovery.
En el PC host con Ubuntu, verifica el modo de recuperación con:
lsusb
Salida esperada por módulo:
- Orin NX 16GB:
0955:7323 NVidia Corp - Orin Nano 8GB:
0955:7523 NVidia Corp
Extraer y flashear
Paso 1: Extrae el archivo de imagen descargado:
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
Paso 2: Entra en el directorio extraído y ejecuta el comando de flasheo:
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Recursos
- Hoja de datos de reComputer Rugged J40
- Esquemático de la placa portadora
- Esquemático de la placa PSE
- Archivo 3D
- Código fuente de Linux_for_Tegra
- Comparación de dispositivos NVIDIA Jetson
Soporte técnico y debate sobre el producto
Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible.