Compilar balenaOS para reComputer R1000
¿Qué es balena?
balena es una plataforma de Internet de las Cosas (IoT) diseñada para ayudar a los desarrolladores a crear, desplegar y administrar aplicaciones IoT en una flota de dispositivos. Admite una gran variedad de arquitecturas e incluye funciones para el despliegue de aplicaciones en contenedores, haciendo posible actualizar fácilmente tu software IoT y el HostOS, corregir errores e introducir nuevas características en tus aplicaciones IoT. balena proporciona una forma unificada de enviar actualizaciones de código, gestionar configuraciones de dispositivos y asegurar un funcionamiento confiable y seguro en el campo, sin importar la ubicación o las condiciones de red.
Este tutorial mostrará cómo compilar, configurar y grabar balenaOS para R1000.
Comenzando
Antes de iniciar este proyecto, puede que necesites preparar tu hardware y software como se describe a continuación.
Preparación de Hardware
| reComputer R1000 |
|---|
 |
Software
- Entorno yocto
- Entorno docker
- balenaEtcher para flashear la memoria CM4
Configuración de Hardware
Paso 1: Ajusta el interruptor lateral del R1000 a modo "boot" y enciende el dispositivo.
| Posición del Interruptor | Modo | Descripción | nRPI-BOOT |
|---|---|---|---|
 | Modo normal | Arranca desde eMMC | Bajo |
 | Modo flash | Arranca desde USB | Alto |
Paso 2: Usa un cable USB Tipo-C para conectar el reComputer R1000 a tu computadora.
Compilar R1000-balenaOS
Paso 1: Descarga las siguientes librerías y asegúrate de que tu entorno actual admita la compilación del proyecto yocto
sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 python3-subunit zstd liblz4-tool file locales libacl1 jq nodejs npm
sudo locale-gen en_US.UTF-8
Paso 2: Ingresa los siguientes comandos para descargar y configurar balena-seeed-cm4, y finalmente compilar el proyecto yocto.
git clone https://github.com/Seeed-Studio/balena-seeed-cm4.git
cd balena-seeed-cm4
git submodule update --init --recursive
./balena-yocto-scripts/build/barys --dry-run
source layers/poky/oe-init-build-env
MACHINE=seeed-recomputer-r100x bitbake balena-image
Paso 3: La imagen compilada se llama balena-image-seeed-recomputer-r100x.balenaos-img y se encuentra en el directorio build/tmp/deploy/images/seeed-recomputer-r100x. En este punto, la compilación ha finalizado; el siguiente paso es configurarla.
La versión por defecto de balenaOS en este repositorio es 5.3.27+rev1. La información de versión se encuentra en el archivo VERSION. Si necesitas compilar otra versión de balenaOS, modifica el contenido en el archivo VERSION.
Configurar R1000-balenaOS
Paso 1: Entra al directorio donde se encuentra la imagen compilada, luego abre la línea de comandos, ejecuta balena login e inicia sesión en balena Cloud.
Paso 2: Crea una nueva flota (Fleet), seleccionando el tipo Raspberry Pi 4 (using 64bit os).
Paso 3: Ejecuta el comando para preload de la imagen:
balena preload ./balena-image-seeed-recomputer-r100x.balenaos-img --fleet [fleet name]
Paso 4: Registra el nuevo dispositivo con la flota y genera un ID de dispositivo:
balena device register [fleet name]
Paso 5: Genera el archivo de configuración.
balena config generate --device [uuid] --version 3.0.15+atsss --dev -o config.json
Paso 6: Carga el archivo de configuración.
balena os configure balena-image-seeed-recomputer-r100x.balenaos-img --config config.json --device [uuid] --version 3.0.15+atsss --dev
Paso 7: Copia el archivo de imagen final. Esta imagen puede grabarse en reComputer R1000.
cp balena-image-seeed-recomputer-r100x.balenaos-img recomputer_balenaos-dev.img
Pasos para Grabar balena OS
Paso 1: Abre el software rpiboot. El sistema mostrará un disco nuevo.
Paso 2: Abre la herramienta de flasheo balenaEtcher, selecciona el archivo de imagen de balena, luego la unidad de destino y, finalmente, haz clic en Burn.
Paso 3: Tras finalizar la grabación, reinicia el R1000. Después de un tiempo, verás el nuevo dispositivo en línea en balena Cloud.
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