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🚨 Descripción del Problema

Incluso sin modificar ningún contenido relacionado con el kernel de Jetson, el dispositivo Jetson encuentra un error relacionado con UUID durante el arranque y entra en el terminal de recuperación. Este problema impide el inicio normal del sistema y requiere intervención manual para resolverlo.

🔍 Síntomas​

Incapaz de Acceder a la Partición de Usuario (Error UUID)

Inicialmente, el sistema misteriosamente falla al montar la partición de usuario, resultando en fallos continuos de arranque como se muestra en la imagen a continuación:

El Sistema Entra en Modo de Recuperación

El sistema entonces entra anormalmente en modo de Recuperación (terminal de rescate):

Este problema típicamente ocurre cuando el proceso de arranque encuentra archivos del sistema corruptos o banderas de partición incorrectas, causando que el sistema falle el inicio normal y caiga en un entorno de shell de recuperación. El error UUID indica que el sistema no puede identificar o montar apropiadamente el sistema de archivos raíz, que es esencial para la operación normal.

🛠️ Soluciones

Método 1: Limpiar Banderas OTA y Reemplazar Archivo initrd​

Posible Causa: El archivo de imagen /boot/initrd está corrupto, causando que el proceso de arranque sea interrumpido.

Síntomas: El sistema no puede entrar al OS normal durante el inicio y repetidamente entra en modo de Recuperación, cayendo en el shell bash-5.1#.

Paso 1: Montar Variables EFI en Terminal de Recuperación​

Primero, monta el sistema de archivos de variables EFI en el terminal de recuperación:

mount -t efivarfs efivarfs /sys/firmware/efi/efivars

Paso 2: Limpiar Variables de Bandera OTA​

En el entorno de shell bash-5.1#, remueve y elimina los bits de bandera OTA: 1. Remover y limpiar bandera de modo de arranque predeterminado L4T:

chattr -i /sys/firmware/efi/efivars/L4TDefaultBootMode-781e084c-a330-417c-b678-38e696380cb9
rm /sys/firmware/efi/efivars/L4TDefaultBootMode-781e084c-a330-417c-b678-38e696380cb9

2. Remover y limpiar bandera de estado de partición A:

chattr -i /sys/firmware/efi/efivars/RootfsStatusSlotA-781e084c-a330-417c-b678-38e696380cb9
rm /sys/firmware/efi/efivars/RootfsStatusSlotA-781e084c-a330-417c-b678-38e696380cb9

3. Remover y limpiar bandera de estado de partición B:

chattr -i /sys/firmware/efi/efivars/RootfsStatusSlotB-781e084c-a330-417c-b678-38e696380cb9
rm /sys/firmware/efi/efivars/RootfsStatusSlotB-781e084c-a330-417c-b678-38e696380cb9

Paso 3: Apagar el Sistema​

Después de limpiar los bits de bandera erróneos, apaga y desconecta la alimentación del dispositivo Jetson.

Paso 4: Reemplazar el Archivo /boot/initrd​

Reemplaza el archivo /boot/initrd usando una carcasa SSD para conectar el SSD del Jetson a una PC. Se recomienda hacer una copia de seguridad del archivo initrd antiguo antes del reemplazo.

Pasos Detallados:

  • Remover la unidad: Saca el SSD de la placa de desarrollo y conéctalo a una PC (entorno Linux) usando una carcasa SSD.
  • Montar la partición: Monta la partición raíz del sistema (RootFS) desde el SSD.
  • Reemplazar el archivo:
    • a. Localiza el archivo /boot/initrd en el punto de montaje.
    • b. Reemplázalo con una nueva imagen initrd verificada y funcional (o una imagen recién compilada).
  • Prueba de recuperación: Reinstala el SSD de vuelta en la placa de desarrollo y enciéndela.

Enlaces de Descarga para Archivos initrd:

🔗 L4T 36.4.0 (JetPack 6.1): Haz clic para descargar

🔗 L4T 36.4.3 (JetPack 6.2): Haz clic para descargar

🔗 L4T 36.4.4 (JetPack 6.2.1): Haz clic para descargar

Paso 5: Reiniciar el Jetson​

Después de completar el reemplazo del archivo, reinicia el dispositivo Jetson.

🔄 Método 2: Enfoque de Instalación Fresca​

Prepara un

SSD en blanco
y reemplázalo en el dispositivo Jetson. Después de flashear el sistema (asegúrate de que la versión de JetPack coincida con el SSD antiguo), intercambia de vuelta al SSD antiguo.

El contenido en el SSD antiguo permanecerá intacto y ahora debería arrancar apropiadamente.

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