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Tutorial de Desarrollo

Antes de comenzar el desarrollo, por favor revisa Configurar tu cadena de herramientas para configurar las herramientas primero.

Descripción general del hardware​

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Descripción general del firmware​

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Grove​

Hay 6 interfaces Grove en la Placa de Desarrollo Wio Tracker 1110, que pueden conectarse a más de 300 módulos Grove. Haz clic aquí para conocer más sobre el módulo Grove.

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Grove I2C​

Hay un puerto Grove I2C en el DK, con SDA en el pin 27 y SCL en el pin 26.

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Grove UART​

La Placa de Desarrollo Wio Tracker 1110 tiene dos periféricos UART, llamados uart0 y uart1. Los pines de uart0 están conectados al CH340C para propósitos de depuración, mientras que uart1 sirve como Puerto UART Grove.

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Refiriéndose al esquemático, TXD está ubicado en el pin 8 y RXD está en el pin 6.

#define     LED1                      13
#define     LED2                      14
#define     TXD                       8
#define     RXD                       6
#define     UART_TX_RX_BUF_SIZE       256

Grove Digital​

#include <Adafruit_TinyUSB.h>  
#include <Wire.h>              
#include <Ultrasonic.h>        

// Define el pin al cual está conectado el sensor ultrasónico
constexpr int ULTRASONIC_PIN = D0;  

Ultrasonic ultrasonic(ULTRASONIC_PIN);  

void setup()
{
  delay(100);                 
  Serial.begin(115200);        // Iniciar comunicación Serial a una velocidad de baudios de 115200
  while (!Serial) delay(100); 

void loop()
{
  long RangeInInches;         // Variable para almacenar distancia en pulgadas
  long RangeInCentimeters;    // Variable para almacenar distancia en centímetros

  Serial.println("La distancia a los obstáculos al frente es: ");  

  RangeInInches = ultrasonic.MeasureInInches();  // Medir distancia en pulgadas usando el sensor Ultrasónico
  Serial.print(RangeInInches);  
  Serial.println(" pulgada");       

  delay(250); 

  RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();  
  Serial.print(RangeInCentimeters);  
  Serial.println(" cm");             

  delay(2500);  
}

Grove Analógico​

Código de Ejemplo:
#include <Adafruit_TinyUSB.h> // for Serial

constexpr int ADCIN = A0;
constexpr float MV_PER_LSB = 3600.0f / 1024.0f; // 10-bit ADC with 3.6V input range

void setup()
{
  delay(100);
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) delay(100);
}

void loop()
{
	// Get a fresh ADC value
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 32; i++)
  {
    sum += analogRead(ADCIN);
  }
  int adcvalue = sum / 32;

  // Display the results
  Serial.print(adcvalue);
  Serial.print(" [");
  Serial.print((float)adcvalue * MV_PER_LSB);
  Serial.println(" mV]");

  delay(1000);
}

LoRaWAN​

Recursos​

[Github] Seeed-Studio/Wio_Tracker_1110_Dev_Board

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