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Tutorial de Desarrllo de Wio Tracker 1110

Antes de comenzar el desarrollo, por favor revisa la guía Configura tu entorno de desarrollo para preparar correctamente tus herramientas.

Visión general del hardware​

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Visión general del firmware​

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Grove​

El Wio Tracker 1110 Dev Board cuenta con 6 interfaces Grove, compatibles con más de 300 módulos Grove. Para más detalles sobre los módulos Grove, visita aquí.

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Grove I2C​

El kit de desarrollo tiene un puerto Grove I2C con los pines SDA en el pin 27 y SCL en el pin 26.

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Grove UART​

La placa Wio Tracker 1110 dispone de dos periféricos UART: uart0 y uart1.

  • uart0 está conectado al CH340C para fines de depuración (debug).
  • uart1 funciona como puerto Grove UART.

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Según el esquema, el pin TXD está en el pin 8 y RXD en el pin 6.

#define     LED1                      13
#define     LED2                      14
#define     TXD                       8
#define     RXD                       6
#define     UART_TX_RX_BUF_SIZE       256

Grove Digital​

#include <Adafruit_TinyUSB.h>  
#include <Wire.h>              
#include <Ultrasonic.h>        

// Define the pin to which the ultrasonic sensor is connected
constexpr int ULTRASONIC_PIN = D0;  

Ultrasonic ultrasonic(ULTRASONIC_PIN);  

void setup()
{
  delay(100);                 
  Serial.begin(115200);        // Start Serial communication at a baud rate of 115200
  while (!Serial) delay(100); 

void loop()
{
  long RangeInInches;         // Variable to store distance in inches
  long RangeInCentimeters;    // Variable to store distance in centimeters

  Serial.println("The distance to obstacles in front is: ");  

  RangeInInches = ultrasonic.MeasureInInches();  // Measure distance in inches using the Ultrasonic sensor
  Serial.print(RangeInInches);  
  Serial.println(" inch");       

  delay(250); 

  RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();  
  Serial.print(RangeInCentimeters);  
  Serial.println(" cm");             

  delay(2500);  
}
Example Code:
#include <Adafruit_TinyUSB.h> // for Serial

constexpr int ADCIN = A0;
constexpr float MV_PER_LSB = 3600.0f / 1024.0f; // 10-bit ADC with 3.6V input range

void setup()
{
  delay(100);
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) delay(100);
}

void loop()
{
    // Get a fresh ADC value
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 32; i++)
  {
    sum += analogRead(ADCIN);
  }
  int adcvalue = sum / 32;

  // Display the results
  Serial.print(adcvalue);
  Serial.print(" [");
  Serial.print((float)adcvalue * MV_PER_LSB);
  Serial.println(" mV]");

  delay(1000);
}

LoRaWAN​

Resource​

[Github] Seeed-Studio/Wio_Tracker_1110_Dev_Board

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