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Diferencias en L4T entre Seeed y NVIDIA

Los Paquetes de Soporte de Placa (BSPs) Jetson de Seeed están basados en las versiones 35.3.1, 35.5, 36.3, 36.4 y 36.4.3 de Linux for Tegra (L4T) de NVIDIA, con modificaciones para soportar los productos de la serie Jetson de Seeed. A continuación se presentan las diferencias entre el BSP de Seeed y el BSP oficial de NVIDIA para cada una de estas versiones de L4T.

L4T 36.4.3​

Jetson Linux 36.4.3 es parte de JetPack 6.2. Para esta versión, el BSP de Seeed incluye varios controladores y características adicionales que no están presentes en el BSP predeterminado de NVIDIA, incluyendo:

  • Agregado soporte para controladores de bus CAN de la serie MCP251X.
  • Agregado soporte para controladores CAN-FD MCP251XFD.
  • Habilitado el algoritmo de suma de verificación CRC-CCITT (usado por PPP y protocolos similares).
  • Agregado soporte para el controlador genérico de Wi-Fi Intel.
  • Habilitado el soporte de rastreo de dispositivos Wi-Fi Intel.
  • Habilitado el modo de operación modular para Wi-Fi Intel.
  • Agregado soporte para controladores Ethernet Gigabit Microchip LAN743x.
  • Habilitado el soporte PPP (Protocolo Punto a Punto).
  • Habilitado el soporte PPP sobre enlaces serie asincrónicos.
  • Agregado soporte para controladores Wi-Fi de la serie Realtek 88.
  • Agregado soporte para el chip Wi-Fi Realtek 8723D.
  • Agregado soporte para el chip Wi-Fi Realtek 8723DU.
  • Agregado soporte para chips Wi-Fi de la serie Realtek 8723X.
  • Agregado soporte para dispositivos Wi-Fi Realtek sobre USB.
  • Agregado soporte para controladores de codec de audio de la serie TLV320AIC3X de TI.
  • Agregado soporte de interfaz I²C para el codec TLV320AIC3X.
  • Habilitada la interfaz de depuración avanzada para dispositivos de video.
  • Agregado soporte para el deserializador GMSL MAX9296A.
  • Agregado soporte para el deserializador GMSL MAX96717.
  • Agregado soporte para el deserializador GMSL MAX96724.
  • Agregado soporte para un agregador GMSL Maxim.

L4T 36.4​

Jetson Linux 36.4 es parte de JetPack 6.1. Para esta versión, el BSP de Seeed agrega controladores y características adicionales comparado con el BSP de NVIDIA, incluyendo:

  • Agregado soporte para controladores de bus CAN de la serie MCP251X.
  • Agregado soporte para controladores CAN-FD MCP251XFD.
  • Habilitado el algoritmo de suma de verificación CRC-CCITT (usado por PPP y otros protocolos).
  • Agregado soporte para el módulo del controlador Intel Wi-Fi MVM.
  • Agregado soporte para el controlador genérico de tarjeta inalámbrica Intel.
  • Habilitada la funcionalidad de rastreo de depuración para Wi-Fi Intel.
  • Habilitado el control de indicador LED para dispositivos Wi-Fi Intel.
  • Habilitado el controlador del controlador Ethernet Gigabit Microchip LAN743x.
  • Habilitado el soporte del protocolo PPP.
  • Habilitadas las conexiones PPP sobre puertos serie asincrónicos.
  • Habilitado el soporte para controladores centrales de tarjetas inalámbricas de la serie Realtek 88.
  • Agregado soporte para el chip Wi-Fi Realtek 8723D.
  • Agregado soporte para el chip Wi-Fi Realtek 8723DU.
  • Agregado soporte para chips Wi-Fi de la serie Realtek 8723X.
  • Agregado soporte para el módulo central del controlador Wi-Fi Realtek RTW88.
  • Agregado soporte para usar adaptadores Wi-Fi de la serie RTW88 sobre USB.
  • Agregado soporte para bibliotecas de compresión requeridas por PPP.
  • Agregado soporte para el chip convertidor USB a serie CH341.

L4T 36.3​

Jetson Linux 36.3 es parte de JetPack 6.0. Para esta versión, el BSP de Seeed proporciona controladores y características adicionales más allá de los de NVIDIA, incluyendo:

  • Agregado soporte para controladores de bus CAN de la serie MCP251X.
  • Agregado soporte para controladores CAN-FD MCP251XFD.
  • Habilitado el algoritmo de suma de verificación CRC-CCITT (usado por PPP y protocolos similares).
  • Habilitado el soporte del protocolo I²C ATR (Traductor de Direcciones).
  • Agregado soporte para el controlador genérico de tarjeta inalámbrica Intel.
  • Habilitado el soporte de rastreo de depuración de dispositivos para Wi-Fi Intel.
  • Agregado soporte para el controlador Ethernet Gigabit Microchip LAN743x.
  • Agregado soporte para el módulo central del controlador Wi-Fi de la serie Realtek 88.
  • Agregado soporte para el chip Wi-Fi Realtek 8723D.
  • Agregado soporte para el chip Wi-Fi Realtek 8723DU.
  • Agregado soporte para chips Wi-Fi de la serie Realtek 8723X.
  • Agregado soporte para el controlador de codec de audio TLV320AIC3X de TI.
  • Agregado soporte para la interfaz de control I²C para TLV320AIC3X.
  • Agregado soporte para el deserializador GMSL MAX96717.
  • Agregado soporte para el deserializador GMSL MAX96724.
  • Agregado soporte para el deserializador de video GMSL MAX9296A.
  • Agregado soporte para un agregador GMSL Maxim.
  • Habilitado el soporte central TPM.
  • Agregado soporte para controladores TPM sobre interfaz SPI.
  • Habilitado el soporte para TPM Infineon vía interfaz I²C.
  • Habilitado el módulo de seguridad SELinux.

L4T 35.5​

Jetson Linux 35.5 es parte de JetPack 5.1.3. Para esta versión, el BSP de Seeed agrega varios controladores y características e incluye algunos cambios de configuración, incluyendo:

  • Controlador de cámara IMX219: Seeed compila este controlador en el kernel, mientras que NVIDIA lo proporciona como un módulo cargable.
  • Controlador de cámara IMX390: Seeed actualmente deshabilita este controlador, mientras que NVIDIA lo compila en el kernel.
  • Controlador del controlador Ethernet Gigabit LAN743x: Seeed lo compila en el kernel, mientras que NVIDIA lo proporciona como un módulo cargable.
  • Habilitado el soporte para el chip PHY (capa física) Ethernet TI DP83867.
  • Agregado soporte para el controlador del chip controlador USB Type-C NXP PTN5150.
  • Agregado soporte para los controladores de chips Ethernet Gigabit de la serie Microchip LAN743x.
  • Habilitado el framework nvmem (memoria no volátil), permitiendo a los controladores acceder al almacenamiento a bordo como EEPROM/NVRAM.
  • Agregado soporte para el chip de gestión de energía STPMIC1.
  • Agregado soporte para el chip de gestión de energía TI TPS65090.
  • Habilitado el controlador del sensor de temperatura LM90.
  • Agregado soporte para sensores de termistor NTC.
  • Agregado soporte para controladores de codec de audio de la serie TLV320AIC3X de TI (interfaz I²S).
  • Agregado soporte para la interfaz de control I²C TLV320AIC3X.
  • Habilitado el soporte para la Interfaz de Controlador de Puerto USB Type-C (TCPCI) estandarizada.
  • Agregado soporte para el controlador del controlador Type-C MediaTek MT6370.
  • Habilitado el soporte de dispositivo de consola USB (para depuración serie sobre OTG).
  • Habilitado el controlador del adaptador USB a serie CH341.

L4T 35.3.1​

Jetson Linux 35.3.1 es parte de JetPack 5.1.1. Para esta versión, el BSP de Seeed agrega controladores y características adicionales y hace algunas modificaciones, incluyendo:

  • Habilitado el generador de números aleatorios de hardware TPM como una de las fuentes de entropía del sistema.
  • Habilitado el punto de montaje /sys/kernel/security para uso por SELinux, AppArmor, etc.
  • Habilitado el soporte de interfaz central TPM (requerido para TPMs SPI/I²C).
  • Agregado soporte para acceder a chips TPM vía el bus SPI.
  • Habilitado el soporte TPM para características como arranque seguro y almacenamiento de claves.

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