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Flashear Jetson Linux

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1. Descargar

Enlace

Archivo

mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar

SHA256

CF37D028D6466DCC13201367E6358A69B7B5305CAE2A2B785E3ECFD3D8C66304

(Opcional) Verificar sha256

Para verificar el hash SHA256 del archivo descargado, ejecute en la terminal:

sha256sum mfi_xxxx.tar.gz 
# Por ejemplo:
# sha256sum mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar

Si el resultado coincide con el SHA256 indicado en la documentación, se confirma que el firmware descargado está completo e intacto.

2. Preparar requisitos

  • Equipo anfitrión con Ubuntu
  • reComputer Super J4012 / J4011 / J3010 o J3011
  • Cable de datos USB Type-C

Versión de JetPackVersión de Ubuntu (Host)
18.0420.0422.04
JetPack 6.x

3. Entrar en modo Recovery

Paso a paso
  • Paso 1. Cambie el interruptor a la posición RESET.
Cambiar a RESET
  • Paso 2. Encienda la carrier board conectando el cable de alimentación.
  • Paso 3. Conecte la placa al PC con Ubuntu mediante un cable de datos USB Type-C.
  • Paso 4. En el PC con Linux, abra una terminal y ejecute lsusb. Si aparece una de las salidas siguientes según su SoM de Jetson, la placa está en modo de recuperación forzada.

Si el dispositivo no es detectado, pruebe:

  • Reconectar el cable USB.
  • Usar otro puerto USB (preferiblemente USB 2.0).
  • Asegurarse de que el dispositivo esté en modo de recuperación (mantener Recovery + Reset).

Tras entrar en modo de recuperación, abra una terminal en el PC con Linux y ejecute:

lsusb

Si la salida incluye alguno de los siguientes ID, la placa está en modo de recuperación forzada:

  • Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

La imagen siguiente corresponde a Orin Nano 8GB:

resultado de lsusb

4. Instalar dependencias de flash

Instalar las dependencias de flash en el PC Host:

sudo apt-get update && \
sudo apt-get install -y abootimg \
binfmt-support \
binutils \
cpp \
device-tree-compiler \
dosfstools \
lbzip2 \
libxml2-utils \
nfs-kernel-server \
python3-yaml \
qemu-user-static \
sshpass \
udev \
uuid-runtime \
whois \
openssl \
cpio \
rsync \
zstd

Adicionalmente, para Ubuntu 18.04 e inferiores, instalar lz4c

sudo apt-get install -y liblz4-tool

Para Ubuntu 20.04 / 22.04 y superiores:

sudo apt-get install -y lz4

5. Extraer y Flashear

Paso 1: En el PC con Ubuntu, extraiga la imagen descargada:

cd <ruta-a-la-imagen>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# Por ejemplo:
# sudo tar xpf mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar

Paso 2: Ejecute el siguiente comando para flashear JetPack en el NVMe SSD:

cd mfi_xxxx
# Por ejemplo:
# cd mfi_recomputer-orin-super-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

Si el proceso de flasheo finaliza correctamente, verá una salida similar a la siguiente:

Si el proceso de flasheo finaliza correctamente, verá una salida similar a la siguiente:

Paso 3: Conecte el Jetson a un monitor mediante el conector HDMI de la placa y complete la configuración inicial:

Configuración inicial de Jetson

Paso 4 (opcional): Instalar NVIDIA JetPack SDK

Abra la terminal en el dispositivo Jetson y ejecute los siguientes comandos:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

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