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Cómo utilizar NVStreamer para transmisión RTSP en una reComputer con dispositivos NVIDIA Jetson

Introducción​

NVStreamer es un software desarrollado por NVIDIA que puede almacenar y servir archivos de vídeo, que luego se pueden transmitir mediante el protocolo RTSP. Es particularmente útil para realizar pruebas con VST, ya que proporciona un método alternativo a las cámaras para crear fuentes de vídeo como entrada para VST. Específicamente, ofrece un mecanismo para utilizar archivos de video específicos como entrada para pruebas VST. VST se puede configurar para recibir transmisiones RTSP como si vinieran de cámaras ONVIF-S.

Esta wiki proporciona un tutorial sobre cómo usar NVStreamer para la transmisión de video RTSP en la reComputer J4012.

Prerequisitos​

Antes de continuar con el proceso de configuración, asegúrate de que tu sistema cumpla con los siguientes prerequisitos:

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  • Una reComputer J4012 Orin NX 16G con Ubuntu 22.04 o posterior.
  • El sistema Linux debe tener suficiente espacio disponible para almacenar los archivos de vídeo que va a servir (normalmente varios cientos de GB).
  • Versión drivers: 535.113.01, Jetpack 6.0 y versión CUDA: 12.2.
  • Asegúrate de que JetPack y los servicios Jetson relacionados estén instalados correctamente.
    sudo apt-get install nvidia-jetpack
    sudo apt install nvidia-jetson-services

Primeros pasos​

Instalación y puesta en marcha​

Paso 1: Descarga el paquete nvstreamer-1.1.0.tar.gz de NGC en tu Jetson usando este enlace: Recursos y flujo de trabajo de referencia de NGC. Deberás ingresar tus credenciales de NGC. En la página, usa una de las opciones disponibles en el menú Download (esquina superior derecha):

tar -xvzf nvstreamer-1.1.0.tar.gz

Paso 2: Ejecuta los siguientes comandos para aumentar el tamaño del búfer del socket del sistema operativo. Esto es para evitar la pérdida de paquetes en casos de vídeos con altas velocidades de bits o fotogramas IDR grandes. Sin aumentar estos tamaños de búfer, es posible que a veces veas afectaciones en bloques de algunos archivos de vídeo:

sudo sysctl -w net.core.wmem_max=2000000
sudo sysctl -w net.core.rmem_max=2000000

Paso 3: Inicia NVStreamer usando la siguiente línea de comando:

cd nvstreamer
sudo docker compose -f compose_nvstreamer.yaml up -d  --force-recreate

Para finalizar la instancia de NVStreamer, utiliza el siguiente comando:

cd nvstreamer
sudo docker compose -f compose_nvstreamer.yaml down --remove-orphans

Subir el video a NVStreamer​

Paso 1: Abre un navegador web (recomendamos usar Chrome) y navega hasta esta dirección (en el mismo sistema o en otro sistema en la misma red).

http://[reComputer-IP]:31000

Paso 2: Selecciona File upload y elige el archivo del disco de video que deseas probar como cámara (códecs compatibles: h264/h265, contenedores: mp4/mkv). Arrástralo y suéltalo en el área indicada. Si el archivo de vídeo contiene fotogramas B, NVStreamer transcodificará automáticamente el archivo, lo que puede tardar unos minutos dependiendo del tamaño del archivo.

Paso 3 Una vez que el archivo se haya cargado correctamente, se completará una barra de progreso verde en la esquina inferior izquierda, lo que indica el final del proceso de carga. Entonces, comenzará el proceso de transcodificación. Una vez completado, el nombre del archivo se mostrará en gris y se creará automáticamente una secuencia RTSP con el nombre del archivo.

El tutorial de transmisión RTSP finaliza en este paso. Copia o anota la dirección RTSP (incluido "rtsp://"; asegúrate de que no haya espacios delante). Deberás ingresar esta dirección en otra interfaz de usuario que se analiza en el siguiente paso.

Añadiendo RTSP Stream a VST​

Paso 1: Accede al servidor web VST aquí: http://[JETSON-IP]:30080/vst/, (Nota: HTTP, no HTTPS) donde [JETSON-IP] es la dirección IP del dispositivo Jetson en el que estás ejecutando el contenedor acoplable.

Verás una UI similar a la mostrada a continuación:

  • Si no se inicia, ingresa lo siguiente en la terminal:

    sudo systemctl start jetson-ingress
    sudo systemctl start jetson-monitoring
    sudo systemctl start jetson-sys-monitoring
    sudo systemctl start jetson-gpu-monitoring
    sudo systemctl start jetson-redis
    sudo systemctl start jetson-vst

Paso 2: Haz click en la pestaña Camera management y haz click en RTSP, pega la dirección RTSP copiada de NVStreamer UI en el cuadro rtsp url. Completa los campos location y name con la misma cadena (se convertirá en el nombre de la cámara) y presiona Submit.

Paso 3: Ahora puedes hacer click en Streams tab para ver el archivo.

Más detalles​

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