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Introducción a OpenClaw en reComputer Industrial

1. Introducción​

OpenClaw es un framework de agente de IA de alto rendimiento optimizado para computación en el borde. Al desplegar OpenClaw en Seeed Studio reComputer Industrial (serie R1100/R2100/R2400), los usuarios pueden interactuar con hardware industrial (RS485, CAN, GPIO) usando lenguaje natural, reduciendo significativamente la complejidad de desarrollo.

2. Preparación de hardware​

  • Dispositivo:
    • reComputer Industrial R1000/R1100: Impulsado por Raspberry Pi CM4.
    • reComputer Industrial R2000 / R2100 / R2200: Impulsado por Raspberry Pi CM5.
    • reComputer AI R2000 : Impulsado por Raspberry Pi CM5.
    • reComputer AI Industrial R2000 : Impulsado por Raspberry Pi CM5.
  • Requisitos mínimos de recursos:
    • RAM: Al menos 1GB (se recomiendan 2GB+ para un rendimiento más fluido).
    • Almacenamiento (eMMC/SD): Al menos 8GB de espacio disponible (16GB+ recomendados para alojar el entorno de Node.js, caché de compilación y registros).
  • SO: Raspberry Pi OS (64 bits) o Ubuntu 22.04+.
  • Red: Se requiere acceso estable a Internet para las llamadas al API de LLM (por ejemplo, Alibaba Cloud Model Studio).

3. Instalación y configuración​

Paso 1: Instalador de una sola línea​

Ejecuta el siguiente script para configurar el entorno de OpenClaw:

curl -sSL https://get.openclaw.ai | bash

Paso 2: Configurar el modelo de IA (ejemplo de Alibaba Qwen)​

OpenClaw requiere un LLM como "cerebro". Recomendamos Alibaba Cloud Model Studio para usuarios en China:

openclaw configure --section model
  • Proveedor: Alibaba Cloud Model Studio
  • Recomendación de ID de modelo: qwen-plus o qwen-max
  • Clave de API: Introduce tu clave de API desde la consola de DashScope.

Paso 3: Optimización de rendimiento para Raspberry Pi (obligatorio)​

Para mejorar la velocidad de respuesta y proteger la vida útil de la tarjeta eMMC/SD en CM4/CM5, aplica estas optimizaciones:

# 1. Create compile cache directory
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache

# 2. Inject environment variables into .bashrc
echo 'export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' >> ~/.bashrc
echo 'export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1' >> ~/.bashrc

# 3. Apply changes
source ~/.bashrc

4. Solución de problemas: corregir error HTTP 401​

Si ves HTTP 401: invalid access token al ejecutar openclaw tui, sincroniza tu token manualmente:

# Extract and export token
export OPENCLAW_ACCESS_TOKEN=$(cat ~/.openclaw/openclaw.json | python3 -c "import sys, json; print(json.load(sys.stdin).get('gateway', {}).get('access_token', ''))")
# Save permanently
echo "export OPENCLAW_ACCESS_TOKEN=\"$OPENCLAW_ACCESS_TOKEN\"" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. Comandos industriales (listos para usar)​

Inicia la interfaz mediante openclaw tui y prueba estos comandos:

TareaComando (Copiar y pegar)Descripción
Auditoría de redShow all network interfaces and IP addresses.Comprueba eth0 y eth1 (Puerto industrial)
Prueba de LEDBlink led-green 3 times.Controla los LED de usuario integrados
Ruta RS485Check RS485 ports and show ttyACM devices.Verifica rutas como /dev/ttyACM0
Bus CANCheck if can0 is up and report bitrate.Supervisa el estado del CAN-Bus industrial
Comprobación de estadoReport CPU temp and 'vcgencmd get_throttled'.Supervisa la estabilidad térmica y de alimentación

6. Avanzado: habilitar inicio automático al arrancar​

Para asegurarte de que tu agente de IA esté siempre en línea, configúralo como un servicio del sistema:

  1. Crear archivo de servicio:
sudo nano /etc/systemd/system/openclaw.service
  1. Pega lo siguiente (sustituye ain por tu nombre de usuario real):
[Unit]
Description=OpenClaw Gateway Service
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=ain
ExecStart=/usr/local/bin/openclaw start
Restart=always
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1

[Install]
WantedBy=multi-user.target
  1. Habilitar e iniciar:
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable openclaw.service
sudo systemctl start openclaw.service

7. Conjunto de comandos simples​

  • Nombrar openClaw:
hi，you name is reClaw
pir
  • Comprobar el estado de la interfaz RS485:
 Show stty settings for RS485
pir
  • Comprobar el estado de la conexión de red
List all network interfaces, their IP addresses, and check if eth1 (Industrial Port) is linked.
pir
  • Iluminación cíclica LED tricolor
Cycle through led-red, led-green, and led-blue: Turn each ON for 1s then OFF, sequentially.
pir

8. Notas importantes​

  • Permisos: Si la IA informa Permission Denied, simplemente dile: "Use sudo for all hardware commands. My password is [xxxx]."
  • Asignación de puertos: En R1100, RS485_1 se asigna a /dev/ttyACM0 y RS485_2 se asigna a /dev/ttyACM1.

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