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Grove-Sensor Seguidor de Línea IR V3.0

Descripción​

Está diseñado para usar con robots seguidores de línea. Tiene 2 LEDs IR y 2 fototransistores sensibles a IR. Los sensores en la placa que parecen ojos son en realidad LEDs IR y fototransistores sensibles. Cuando el fototransistor detecta luz infrarroja reflejada desde los LEDs IR, emite una señal digital que cambia de alto a bajo.

Características​

  • Tiempo de respuesta rápido
  • Alta analítica
  • Longitud de onda de corte visible λp=940nm
  • Potenciómetro de ajuste y LED indicador
  • Detección dual

Especificaciones​

ParámetroValor/Rango
Voltaje de Alimentación3.3V a 5V
Interfazdigital
Consumo de Corriente50mA
Rango de Temperatura de Operación-40°C a +85°C

Primeros Pasos​

diagrama de indicación​

Hardware​

Paso 1. Prepare los siguientes elementos:

  • Jugar con Arduino
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - Seguidor V3.0
Obtener Uno AhoraObtener Uno AhoraObtener Uno Ahora
  • Conectar Grove con Arduino
  • Jugar con Serie XIAO ESP32
Seeed Studio Grove Base para XIAOXIAO ESP32-S3Grove - Seguidor V3.0
Obtener Uno AhoraObtener Uno AhoraObtener Uno Ahora
  • Conectar Grove con XIAO ESP32S3

Dos combinaciones diferentes, pero usando el mismo código.

Software​

  • Paso 1. Copie el código en Arduino IDE y cárguelo.
#define LEFT 3
#define RIGHT 2

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LEFT, INPUT);
  pinMode(RIGHT, INPUT);
}
void loop() {
  int towar_left=digitalRead(LEFT);
  int towar_right=digitalRead(RIGHT);
  Serial.print("line follower : left ");
  Serial.print(towar_left);
  Serial.print("  right ");
  Serial.println(towar_right);
}
  • Paso 2. Abra el puerto serie para ver el contenido impreso.

Cuando colocamos el sensor en el área negra, el puerto serie imprimirá el siguiente contenido.

Uso de demostración​

Cuando nos acercamos al área blanca, la luz roja en la placa del sensor se encenderá, y cuando nos acercamos al área negra, la luz roja en la placa del sensor se apagará.

Recursos​

Soporte Técnico y Discusión de Productos​

¡Gracias por elegir nuestros productos! Estamos aquí para brindarle diferentes tipos de soporte para asegurar que su experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para atender diferentes preferencias y necesidades.

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