Sensor de Respiración-Latido MR60BHA2 con Home Assistant
Las actualizaciones de firmware del RADAR y las actualizaciones YAML de ESPHome son 2 piezas de software diferentes. El YAML de ESPHome puede actualizarse OTA, mientras que la placa RADAR SOLO puede actualizarse vía USB dentro de la carcasa, con software especializado que SEEED proporciona. Puedes personalizar el software ESPHome, NO puedes personalizar el firmware del RADAR. Seeed Studio solo permite personalización del RADAR si estás haciendo una aplicación comercial.
Introducción
El MR60BHA2 es un módulo sensor de detección de respiración y latido mmWave de 60GHz diseñado para integración con el microcontrolador XIAO ESP32C6. Este sensor avanzado utiliza tecnología de ondas milimétricas para proporcionar monitoreo no invasivo de signos vitales y detección de presencia.
Esta guía tiene como objetivo proporcionar un recorrido claro y completo para integrar el Sensor mmWave MR60BHA2 con Home Assistant usando el microcontrolador XIAO ESP32C6. Siguiendo esta guía, los usuarios aprenderán cómo configurar el sensor para detección de latidos, conectarlo a su entorno Home Assistant, y utilizar ESPHome para gestionar y monitorear el dispositivo de manera efectiva.
Esta integración permite a los usuarios mejorar sus sistemas de hogar inteligente con capacidades de detección avanzadas, habilitando respuestas automatizadas y monitoreo en tiempo real para varias aplicaciones.

Descripción del Producto
Sensor mmWave MR60BHA2 |
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Sensor mmWave MR60BHA2 con XIAO ESP32C6
Para integrar efectivamente el Sensor mmWave MR60BHA2 con Home Assistant usando el XIAO ESP32C6, sigue estos pasos esenciales:
Por favor asegúrate de haber actualizado el firmware del módulo MR60BHA2 a la versión más reciente.
El firmware más reciente añade detección de presencia humana y función de detección de personal.
- Configurar Home Assistant: Comienza instalando y configurando Home Assistant para gestionar tus dispositivos de hogar inteligente, asegurando una conexión perfecta con el sensor.
- Conectar el Sensor MR60BHA2: Aprende cómo descubrir y añadir el Sensor MR60BHA2 a tu configuración de Home Assistant, habilitando monitoreo en tiempo real de signos vitales.
- Monitorear Datos del Sensor: Una vez integrado, puedes monitorear los datos del sensor de manera efectiva, permitiendo obtener información sobre patrones de frecuencia cardíaca y respiración.
- Implementar Automatización: Explora las poderosas características de automatización de Home Assistant para crear acciones responsivas basadas en los datos del sensor, mejorando tu entorno de hogar inteligente.
- Modificar Firmware con ESPHome: Utiliza ESPHome para personalizar la funcionalidad del sensor, adaptándolo para satisfacer tus necesidades específicas para mayor flexibilidad y control.
Estos pasos te guiarán a través del proceso de integración, ayudándote a aprovechar al máximo tu configuración del Sensor mmWave MR60BHA2 y XIAO ESP32C6.
Comenzando
Por favor nota que cuando nos referimos a actualizaciones o modificaciones de firmware, estamos específicamente abordando el firmware en el XIAO ESP32C6.
Para integrar exitosamente el Sensor mmWave MR60BHA2 con Home Assistant, necesitarás los siguientes componentes:
- Home Assistant: Una plataforma de hogar inteligente que gestionará los datos del sensor.
- Complemento ESPHome: Firmware que permite configuración y gestión fácil de dispositivos ESP32.
Paso 1: Configurar Home Assistant
- Instalación: Para rendimiento óptimo, se recomienda instalar Home Assistant OS en una Máquina Virtual o Raspberry Pi. Sigue la guía de instalación oficial en el sitio web de Home Assistant.
- Habilitar el Complemento ESPHome:
- Accede al panel de Home Assistant.
- Navega a la sección "Complementos" y busca el complemento ESPHome.
- Haz clic en "Instalar" y luego "Iniciar" para habilitarlo.
- Una vez instalado, configura el complemento para asegurar comunicación adecuada con el XIAO ESP32C6.
Debido a los nuevos iconos, por favor instala la versión 2024.12.0 y superior del plugin ESPHome.

Al reunir los componentes necesarios y configurar Home Assistant con el complemento ESPHome, estarás listo para proceder con la integración del Sensor mmWave MR60BHA2.
También hemos escrito cómo instalar Home Assistant para algunos productos de Seeed Studio, por favor consúltalos.
Paso 2: Preparar el Kit
Por defecto, tu dispositivo (XIAO ESP32C6) viene pre-cargado con firmware para detección de respiración y frecuencia cardíaca. Sin embargo, hay dos escenarios donde podrías necesitar actualizar el firmware:
- Re-flashear el Firmware: Si el firmware existente está corrupto o necesitas empezar de nuevo.
- Actualizar el Firmware: Si hay una versión más nueva del firmware con funcionalidad mejorada.
Hay dos métodos simples para flashear el firmware:
Firefox no soporta flashear firmware en dispositivos ESP. Por favor usa Google Chrome o Microsoft Edge en su lugar.
- Herramienta Web
- ESPHome Web
Puedes usar esta Herramienta Web para un método fácil y directo de flashear tu firmware. Simplemente sigue las instrucciones en pantalla.
- Haz clic en el botón
CONECTAR
para iniciar la conexión. La herramienta actualizará automáticamente el firmware.
Si algo sale mal, sigue los pasos de solución de problemas en pantalla o cambia al método ESPHome Web
para completar el proceso.
Para este método, necesitarás descargar el archivo de firmware bin
desde aquí(necesitarás descomprimir el archivo descargado).
- Conecta el kit sensor a tu PC.
- Visita la página ESPHome Web.
- Selecciona el archivo de firmware con el sufijo
*.factory.bin
.
Mira el siguiente video para un recorrido detallado de flashear el firmware vía ESPHome Web:
Con cualquier método, tendrás tu firmware actualizado y listo para integración con Home Assistant.
Conectar al punto de acceso del kit
Con el firmware, podrías encender el kit sensor, y aparecerá un punto de acceso Wi-Fi: seeedstudio-mr60bha2
.

Navega a 192.168.4.1
para configurar los ajustes de red local de tu servidor Home Assistant.

Paso 3: Descubrir y Añadir el Dispositivo en Home Assistant
En esta sección, repasaremos el proceso usando la aplicación Home Assistant, donde la lógica es la misma que en la web.
- Abrir la Aplicación: Una vez que inicies la aplicación, selecciona tu servidor Home Assistant. La aplicación encontrará automáticamente tu servidor.
- Crear una Cuenta: Si no has creado una cuenta, necesitarás hacerlo. Después de eso, inicia sesión con tus credenciales.
- Navegar a la Página de Integración: Una vez que hayas iniciado sesión, ve a la página "Integraciones" en Home Assistant. Si has instalado el complemento ESPHome y tanto el XIAO ESP32C6 como tu servidor Home Assistant están en la misma red, deberías ver el dispositivo
Seeed Studio MR60BHA2 Kit {device-mac-address}
aparecer bajo dispositivos descubiertos. - Añadir el Dispositivo: Haz clic para añadir el dispositivo a tu configuración de Home Assistant.
Haz clic en el botón CONFIGURE
, confirma presionando el botón SUBMIT
, y asigna el dispositivo a tu área preferida (por ejemplo, Dormitorio). Después de esto, el dispositivo será gestionado a través de tu integración ESPHome, habilitando control y monitoreo completo en Home Assistant.
Monitoreo y Control
Siguiendo los pasos anteriores, habrás descubierto y agregado exitosamente el Sensor MR60BHA2 a tu Home Assistant, habilitando monitoreo y control en tiempo real.
Monitoreo de datos del Sensor
Ahora que el sensor está agregado al "Dormitorio", navega a la pestaña "Overview". Verás la tarjeta mmWave mostrada en la sección del Dormitorio.

Control de luz RGB
En esta sección, exploraremos cómo controlar una luz RGB.


Haz clic en la caja correspondiente para controlar directamente la luz RGB:

Próximos Pasos
Ahora que has integrado exitosamente el Sensor mmWave MR60BHA2 con el XIAO ESP32C6 y Home Assistant, puedes explorar mejoras adicionales para aprovechar al máximo tu configuración. Aquí hay dos vías esenciales a considerar:
Implementando Automatización en Home Assistant
Las poderosas características de automatización de Home Assistant te permiten crear un entorno de hogar inteligente más receptivo basado en los datos recopilados de tu Sensor MR60BHA2. Esto significa que puedes configurar acciones que ocurran automáticamente basadas en disparadores específicos relacionados con la detección de movimiento o latidos del corazón.
Aquí te mostramos cómo implementar automatizaciones paso a paso:
- Navega a la Sección de Automatizaciones: En tu panel de Home Assistant, encuentra y haz clic en la pestaña "Automations". Esta área está dedicada a crear y gestionar acciones automatizadas dentro de tu hogar.
- Crea una Nueva Automatización: Haz clic en el botón "Add Automation". Home Assistant ofrece un asistente fácil de usar que te guía a través del proceso de configurar una automatización.
- Define el Disparador: Elige un disparador basado en los datos del Sensor MR60BHA2. Por ejemplo, puedes configurar la automatización para que se active cuando el sensor detecte movimiento o un patrón específico de latidos del corazón. Esto significa que tu automatización puede responder inmediatamente a las lecturas del sensor.
- Establece Condiciones (Opcional): Las condiciones te permiten refinar cuándo debe ejecutarse la automatización. Por ejemplo, podrías querer que las luces se enciendan solo cuando esté oscuro afuera o si un usuario específico está en casa.
- Determina la Acción: Especifica qué acción debe ocurrir cuando se cumplan las condiciones del disparador. Las acciones pueden incluir encender luces, enviar notificaciones, o incluso ajustar configuraciones del termostato. Por ejemplo, podrías crear una acción que encienda una luz RGB cuando se detecte movimiento, mejorando tanto la seguridad como la comodidad.
- Guarda y Prueba: Después de configurar tu automatización, guárdala y prueba su funcionalidad. Camina frente al sensor para ver si las luces se encienden como se espera. Si surgen problemas, puedes regresar a la configuración de automatización para solucionar problemas y ajustar.
Al aprovechar las capacidades de automatización de Home Assistant, puedes crear un entorno verdaderamente inteligente que responda a tus movimientos y métricas de salud, asegurando que tu espacio de vida se adapte a tu estilo de vida sin problemas.
Modificando el Firmware con ESPHome
Una de las ventajas significativas de usar el XIAO ESP32C6 es su compatibilidad con ESPHome, una herramienta poderosa para gestionar y personalizar el firmware de tu microcontrolador. Con ESPHome, puedes modificar directamente el firmware para adaptar la funcionalidad del Sensor mmWave MR60BHA2 a tus necesidades específicas.
Para comenzar con ESPHome, sigue estos pasos:
-
Accede al Panel de ESPHome: En Home Assistant, navega al complemento ESPHome. Deberías ver tu XIAO ESP32C6 listado entre los dispositivos.
-
Crea una Nueva Configuración: Haz clic en el dispositivo para abrir su configuración. Aquí, puedes ajustar configuraciones como la sensibilidad del sensor, intervalos de reporte y formatos de salida. ESPHome usa un formato de configuración YAML, que es fácil de usar y te permite definir varios parámetros. Puedes usar el siguiente archivo YAML de plantilla como punto de partida para tu configuración, que está diseñado específicamente para el Sensor MR60BHA2:
# template from https://github.com/limengdu/MR60BHA2_ESPHome_external_components
substitutions:
name: "seeedstudio-mr60bha2-kit"
friendly_name: "seeedstudio-mr60bha2-kit"
esphome:
name: "${name}"
friendly_name: "${friendly_name}"
name_add_mac_suffix: true
project:
name: "seeedstudio.mr60bha2_kit"
version: "3.5"
platformio_options:
board_upload.maximum_size: 4194304
min_version: "2024.3.2" # Fix logger compile error on ESP32-C6 esphome#6323
esp32:
board: esp32-c6-devkitc-1
variant: esp32c6
flash_size: 4MB # upload.flash_size
framework:
type: esp-idf
# If you want to experience the latest components, you can remove this comment.
# external_components:
# - source:
# type: git
# url: https://github.com/limengdu/MR60BHA2_ESPHome_external_components
# ref: main
# components: [ seeed_mr60bha2 ]
# refresh: 0s
# Enable logging
logger:
hardware_uart: USB_SERIAL_JTAG
level: DEBUG
# Enable Home Assistant API
api:
ota:
- platform: esphome
# It is highly recommended to use secrets
wifi:
ssid: !secret wifi_ssid
password: !secret wifi_password
ap:
ssid: "seeedstudio-mr60bha2"
captive_portal:
# For XIAO ESP32C6 Onboard LED
# light:
# - platform: status_led
# name: "Switch state"
# pin: GPIO15
light:
- platform: esp32_rmt_led_strip
id: led_ring
name: "Seeed MR60BHA2 RGB Light"
pin: GPIO1
num_leds: 1
rgb_order: GRB
chipset: ws2812
i2c:
sda: GPIO22
scl: GPIO23
scan: true
id: bus_a
uart:
id: uart_bus
baud_rate: 115200
rx_pin: 17
tx_pin: 16
parity: NONE
stop_bits: 1
seeed_mr60bha2:
id: my_seeed_mr60bha2
binary_sensor:
- platform: seeed_mr60bha2
has_target:
name: "Person Information"
sensor:
- platform: bh1750
name: "Seeed MR60BHA2 Illuminance"
address: 0x23
update_interval: 1s
- platform: seeed_mr60bha2
breath_rate:
name: "Real-time respiratory rate"
heart_rate:
name: "Real-time heart rate"
distance:
name: "Distance to detection object"
num_targets:
name: "Target number"
-
Personaliza la Funcionalidad: Puedes mejorar las capacidades del sensor explorando varias características disponibles en ESPHome, permitiendo ajustes flexibles para adaptarse a tus necesidades específicas.
-
Sube el Firmware Actualizado: Después de hacer tus modificaciones, guarda la configuración. El panel de ESPHome te permite subir el firmware directamente por aire. Simplemente haz clic en el botón
Upload
, y sigue las indicaciones para completar el proceso. Este método simplificado hace que sea fácil mantener tu firmware actualizado. -
Prueba e Itera: Una vez que la subida esté completa, prueba tus cambios en tiempo real. Monitorea el rendimiento del sensor para asegurar que opere como se espera. Si encuentras algún problema, vuelve al panel de ESPHome para refinar tus configuraciones. Este enfoque iterativo te permite mejorar continuamente tu firmware, asegurando que cumpla con tus requisitos de manera efectiva.
Al utilizar ESPHome, te empoderas para hacer mejoras continuas a tu configuración de sensor, adaptándola para satisfacer tus necesidades en evolución. Esta capacidad no solo mejora la funcionalidad de tu proyecto sino que también proporciona una plataforma para aprender y experimentar con el desarrollo de IoT.
A través de estos pasos, puedes maximizar la funcionalidad de tu configuración del Sensor mmWave MR60BHA2 y XIAO ESP32C6, transformándola en un sistema de hogar inteligente altamente personalizado y receptivo adaptado a tus preferencias y necesidades.
Recursos
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