Cómo usar rs485 y modbus con R1225

Introducción

Este artículo presenta principalmente cómo utilizar la función de comunicación 485 de reComputer R1225 y prueba las funciones de comunicación RS485 y Modbus.

Comenzando

Antes de comenzar este proyecto, es posible que necesites preparar tu hardware y software con antelación como se describe aquí.

Preparación de hardware

reComputer R1225
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Software

• Usar modbus poll en tu PC con W10. También puedes usar otras herramientas de prueba de modbus
• Usar modbusmechanic en reComputer R1225 y en la PC con W10. También puedes usar otras herramientas de prueba de modbus
• Usar mobaxterm en tu PC con W10. También puedes usar otras herramientas de prueba de puerto serie
• Necesitas descargar la herramienta minicom usando el siguiente comando en el reComputer R1225:

sudo apt-get install minicom

Configuración de hardware

Para Modbus RTU, utilizamos un convertidor RS485-a-USB para conectar el R1225 a una PC con Windows 10 para las pruebas.

Para Modbus TCP, utilizamos cables Ethernet para conectar la PC con W10 y reComputer R1225 a un switch para asegurarnos de que estén en el mismo segmento de red.

Método 1: Uso de la Interfaz de Línea de Comandos (CLI)

Pasos para usar las pruebas de Modbus RTU

Instalación y configuración de minicom

Instala minicom tanto en tu computadora host como en reComputer R1225 con el siguiente comando:

sudo apt install minicom

Abre una terminal e introduce un comando como el siguiente:

sudo minicom -D /dev/ttyAMA*

El ttyAMA* debe ser ttyAMA2, ttyAMA3 o ttyAMA4 dependiendo de qué RS485 utilices.

Luego escribe Ctal+A y después escribe Z verás minicom como se muestra a continuación:

Escribe o para configurar minicom y selecciona Serial port setup verás algo como lo siguiente:

Luego escribe F y H para configurar minicom en modo RS485, el resultado se mostrará como se indica a continuación:

Finalmente, selecciona Exit y presiona Enter para salir de la configuración, como se muestra a continuación:

Paso 1: Probar la funcionalidad RS485

Introduce el siguiente script en reComputer R1225 para abrir el software minicom

minicom -D /dev/ttyAMAx -b 9600

Descripción de parámetros:

-D: Introduce el número de dispositivo que deseas abrir en el campo siguiente. El número de dispositivo debe ser el número de dispositivo recién creado.

-b: Introduce a continuación la velocidad en baudios

Luego abre MobaXterm en la PC con W10, crea un nuevo terminal de puerto serie, selecciona el número de puerto serie y la velocidad en baudios es 9600; finalmente, puedes realizar comunicación bidireccional con RS485. Como se muestra en la figura, el contenido introducido en el reComputer R1000 se puede enviar a través de RS485. En la PC con W10, el contenido introducido en la PC con W10 también se puede enviar a reComputer R1225, y la comunicación bidireccional es normal

Paso 2: Probar el R1225 como esclavo Modbus

Abre el software ModbusMechanic en reComputer R1225, selecciona el número de dispositivo y la velocidad en baudios, luego haz clic en la función de esclavo simulado en la esquina superior izquierda para añadir dos bobinas; después abre Modbus poll en W10 como estación maestra para leer las bobinas de la estación esclava. Luego abre la ventana de visualización de Modbus poll y podrás ver que los mensajes de envío y recepción de Modbus RTU son normales.

Paso 3: Probar el R1225 como maestro Modbus

Abre el software ModbusMechanic tanto en reComputer R1225 como en la PC con W10 y selecciona el número de dispositivo y la velocidad en baudios. La PC con W10 se refiere al tercer paso de configuración. Selecciona Read Coils(0x01) en reComputer R1000 para leer la bobina del esclavo, establece Slave Node en 1, en Register selecciona la dirección que deseas leer y finalmente haz clic en Transmit packet.

Pasos para usar las pruebas de Modbus TCP

Paso 1: Abre modbusmechanic en la PC con Win10 y en R1000

Paso 2: Probar el R1225 como host Modbus TCP

Haz clic en Tool => Start Slave Simulator en la PC con W10, selecciona TCP para TYPE, selecciona 1 para Slave ID y luego añade Coils; después introduce la IP en R1225 y selecciona Read Coil para Scan group. Introduce Slave Node y Register y finalmente haz clic en Transmit packet. Podrás ver que los datos del esclavo se han leído correctamente.

Paso 3: Probar el R1225 como esclavo Modbus TCP

Consulta el segundo paso para la configuración. Podrás ver que el R1225 puede leer datos normalmente como esclavo.

nota

Ejecutar el programa esclavo Modbus TCP en R1000 necesita escuchar el puerto 502, lo que puede requerir permisos de sudo. Si tu aplicación no puede escuchar el puerto 502, intenta añadirle permisos.

Método 2: Uso de la Interfaz Gráfica de Usuario (GUI)

Configuración de parámetros RS485

Sigue la guía Quick Start para acceder a la interfaz web de SenseCAP Gateway OS.

Paso 1: Iniciar sesión en Luci

Introduce la dirección IP de tu dispositivo en un navegador para entrar en la página de Luci. Luego introduce el nombre de usuario y la contraseña de tu dispositivo para iniciar sesión y haz clic en el botón Login.

**Paso 2 Haz clic en RS485 - Serial Settings

Aquí se integran los ajustes de parámetros para los tres canales 485 del R1225.

Primero, selecciona el canal que deseas usar (CH1, CH2, CH3);

A continuación, configura los parámetros: velocidad en baudios, bits de datos, bits de parada, paridad, control de flujo y tiempo de espera de lectura.

Paso 3: Haz clic en Save & Apply para aplicar tus ajustes

Configuración de parámetros Modbus RTU

Después de configurar los parámetros para los tres puertos RS-485 (la configuración predeterminada es ‘9600, 8, 1, N’), puedes continuar con la configuración de Modbus RTU.

Paso 4: Haz clic en RS485 - Protocol Configuration

Selecciona el canal que deseas depurar (CH1, CH2, CH3).

Selecciona “Enable” para el estado del protocolo y “Modbus RTU” para el tipo de protocolo.

Una vez habilitado, verás la pantalla de configuración de Modbus RTU; simplemente configúrala de acuerdo con la hoja de datos del sensor conectado.

Paso 5: Ajustes de parámetros Modbus RTU

Paso 6: Haz clic enSave & Apply

Una vez que los ajustes hayan surtido efecto, haz clic en Read Data, podrás ver los datos recuperados en Frame Data.

Configuración de parámetros Modbus TCP

Paso 7: Haz clic en RS485 - MQTT Setttings

Selecciona el canal que deseas usar (CH1, CH2, CH3).

Selecciona TCP como protocolo de transporte.

Paso 8: Configuración de MQTT

Paso 9: Haz clic enSave & Apply

Ahora tu configuración está activa.

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