Introducción a reComputer Robotics J601

Robótica y IA Física · NVIDIA Jetson AGX Thor

Conecta percepción y control en una sola placa carrier para robótica

La placa carrier reComputer Robotics J601 es compatible con los módulos NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 y T4000 para percepción multicámara, fusión de sensores y desarrollo de IA incorporada. Combina Ethernet de alta velocidad, expansión de cámaras GMSL2 e I/O robótico aislado con la plataforma de software Jetson.

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Hasta 2070 TFLOPSRendimiento de IA con un módulo Jetson AGX Thor T5000

Hasta 4× 10GbECuatro puertos RJ45 con T5000; tres con T4000

Hasta 8× GMSL2Entrada multicámara a través de dos placas de extensión GMSL

19–48 V CCEntrada de amplio rango mediante un conector de alimentación XT30

Elige tu configuración Jetson

La J601 es una placa carrier. Selecciona un módulo Jetson AGX Thor compatible, un SSD NVMe y una solución de refrigeración para tu montaje. Los nombres J6015 y J6014 que aparecen a continuación identifican las configuraciones específicas de módulo y los paquetes BSP utilizados en esta guía.

Configuración T5000

reComputer Robotics J6015

Utiliza el BSP T5000 para la configuración con cuatro puertos 10GbE activos y cuatro interfaces CAN aisladas.

AGX Thor T50004× 10GbE4× CAN FD

Configuración T4000

reComputer Robotics J6014

Utiliza el BSP T4000 para la configuración con tres puertos 10GbE activos y dos interfaces CAN aisladas.

AGX Thor T40003× 10GbE2× CAN FD

Módulos compatibles: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 y NVIDIA Jetson AGX Thor T4000.

Por qué reComputer Robotics J601

Percepción multicámaraLas placas de extensión GMSL admiten hasta ocho cámaras GMSL2 para percepción envolvente y fusión de sensores.

Red de alta velocidadHasta cuatro conexiones RJ45 10GbE transportan datos entre sensores, nodos de cómputo y sistemas de desarrollo.

I/O para robóticaCAN FD aislado, RS-232/422/485, I2C, I2S e I/O digital conectan controladores, sensores y actuadores.

Expansión modularM.2 Key M admite un SSD NVMe 2280; Key E y Key B admiten módulos Wi‑Fi/Bluetooth y 4G/5G compatibles.

Conectividad para desarrolloCuatro puertos USB 3.2 Tipo A y HDMI 2.1 conectan periféricos y una pantalla, con puertos USB‑C separados para depuración y recuperación.

Flujos de trabajo de IA físicaDesarrolla sobre Jetson con frameworks como NVIDIA Isaac, ROS, PyTorch y Hugging Face, siguiendo los requisitos de plataforma de cada framework.

Especificaciones

Interfaz / Propiedad	Placa carrier J601
Compatibilidad de módulos	NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 / T4000
Tamaño de PCB	168 mm x 155 mm (sin el módulo Jetson AGX Thor)
Pantalla	1x HDMI 2.1
USB	4x USB 3.2 Tipo A (10Gbps, Host), 1x USB 2.0 Tipo C (Debug), 1x USB 3.0 Tipo C (Recovery)
Ethernet	4x RJ45 10GbE con T5000; 3x RJ45 10GbE con T4000
M.2 Key M	1x M.2 Key M para SSD NVMe 2280 PCIe Gen 4
M.2 Key E	1x M.2 Key E para módulo Wi‑Fi M.2 2230
M.2 Key B	1x M.2 Key B para módulo 4G/5G
Serie	1x RS-232/422/485 (conector DB9)
Puertos JST	4x CAN con T5000 o 2x CAN con T4000, 1x RS-485, 1x I2S, 1x I2C, 4x GPI y 4x GPO
Audio	1x entrada de micrófono y 1x salida de audio
Ventilador	1x conector de ventilador de 4 pines (PWM de 12V)
RTC	1x cabecera RTC de 2 pines
LEDs	1x LED PWR verde, 1x LED SSD verde y 1x LED USR RGB
Botones	1x botón Recovery y 1x botón Reset
GMSL	2x conectores Mini‑Fakra para hasta 8x cámaras GMSL2
Temperatura de funcionamiento	De -10°C a 60°C con pasta térmica; de -10°C a 55°C con una almohadilla térmica
Fuente de alimentación	XT30, 19V a 48V CC
JetPack	JetPack 7.1

Descripción general del hardware

Vista lateral 1 · Conectores de la placa carrier

Vista lateral 2 · Interfaces adicionales

Vista inferior · Ranuras de expansión y distribución de la placa

Indicador	Color	Función
PWR	Verde	Indicador de alimentación
SSD	Verde	Indicador de actividad de almacenamiento
USR	RGB	LED de estado controlable por el usuario

Para asignaciones de pines de conectores, cableado, pruebas de interfaz y control del LED RGB, abre Hardware e I/O.

Flashear JetPack

Este flujo de trabajo instala JetPack 7.1 (L4T 38.4.0) en un SSD NVMe en la placa carrier J601. Elige el BSP para el módulo instalado: J6015 para T5000 o J6014 para T4000.

precaución

El flasheo borra los datos del SSD NVMe de destino. Haz una copia de seguridad de los datos importantes antes de comenzar y mantén la alimentación y el USB conectados hasta que el flasheo se complete.

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Preparar el equipo

Paso 1 · Configura el host Ubuntu y el hardware de destino

Prepara el siguiente equipo:

• Placa carrier J601 con un módulo Jetson AGX Thor T5000 o T4000 y refrigeración adecuada
• SSD NVMe M.2 2280 instalado en la ranura Key M
• Fuente de alimentación de 19–48 V CC conectada mediante XT30
• PC host físico con Ubuntu 22.04 o 24.04 con al menos 220 GB de almacenamiento libre
• Cable USB Tipo C de datos
• Pantalla HDMI, teclado y ratón para el primer arranque

tip

Un host Ubuntu nativo ofrece la experiencia de flasheo más fiable. Seeed Jetson DevelopTool también es compatible con Windows a través de WSL2; sigue su guía de instalación para la configuración del host.

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Entrar en el modo de recuperación forzada

Paso 2 · Conecta J4 y verifica el módulo instalado

1. Con la placa apagada, conecta el PC host al puerto USB 3.0 Type-C de recuperación/flasheo (J4). El puerto USB 2.0 Type-C de depuración (J3) es un conector independiente.
2. Mantén presionado RECOVERY.
3. Conecta la fuente de alimentación de CC de 19–48 V a través de XT30.
4. Suelta RECOVERY después de dos segundos.
5. Ejecuta el siguiente comando en el host Ubuntu:

lsusb

Configuración	Módulo	ID USB de recuperación esperado
J6015	AGX Thor T5000	0955:7026 NVIDIA Corp.
J6014	AGX Thor T4000	0955:7226 NVIDIA Corp.

Si falta el ID esperado, comprueba el cable de datos y el puerto de recuperación, y luego repite la secuencia de recuperación antes de continuar.

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Preparar el BSP correspondiente

Paso 3 · Elige flasheo por software o por línea de comandos

Software Flashing

Instala y ejecuta Seeed Jetson DevelopTool, luego prepara el firmware:

1. Abre Flash Center y selecciona reComputer J601 y JetPack 7.1 (L4T 38.4.0).

2. Confirma el cableado de recuperación del Paso 2.

3. Haz clic en Detect Device, confirma el módulo instalado y haz clic en Next.

4. Haz clic en Download / Prepare BSP. La herramienta descarga el firmware, verifica su suma de comprobación SHA-256 y extrae el paquete.

Mira el tutorial de flasheo de Jetson DevelopTool

Command-Line Flashing

Descarga el paquete BSP específico del módulo que aparece a continuación. El archivo es grande; la descarga puede tardar alrededor de 60 minutos. Espera a que la descarga termine antes de extraerlo.

AGX Thor T5000 (J6015)

Versión de JetPack	Módulo Jetson	Producto	Enlace de descarga	SHA256
7.1 (L4T 38.4.0)	AGX Thor T5000	reComputer Robotics J6015	Download	3f75780b43f6559bc950b6a97aa38fd6f61d4d001cce870bdfb498f64e6d18e5

AGX Thor T4000 (J6014)

Versión de JetPack	Módulo Jetson	Producto	Enlace de descarga	SHA256
7.1 (L4T 38.4.0)	AGX Thor T4000	reComputer Robotics J6014	Download	c63eddfe7005a088ab439c64fb5d3bf9a52b85d62d377c6a4bf829295f7222ef

En el host Ubuntu, verifica el archivo descargado y compara el resultado completo con la suma de comprobación para tu módulo:

sha256sum <downloaded-archive.tar.gz>

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Flashear el SSD NVMe

Paso 4 · Usa el mismo método de flasheo y selección de módulo

Software Flashing

Haz clic en Start Flash en Jetson DevelopTool y espera a que la interfaz indique que se ha completado correctamente. Mantén conectados la fuente de alimentación y el cable de datos USB durante todo el proceso.

Command-Line Flashing

Extrae el archivo en el host Ubuntu y luego ejecuta el comando correspondiente a tu módulo instalado. Sustituye YYYY-MM-DD por la fecha del nombre de archivo del archivo descargado.

AGX Thor T5000 (J6015)

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_recomputer-thor-carrier-j6015-7.1-38.4.0-YYYY-MM-DD.tar.gz
cd mfi_recomputer-thor-carrier-j6015
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --showlogs --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t264_nvme.xml -S 80GiB --network usb0 recomputer-thor-carrier-j6015 external

AGX Thor T4000 (J6014)

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_recomputer-thor-carrier-j6014-7.1-38.4.0-YYYY-MM-DD.tar.gz
cd mfi_recomputer-thor-carrier-j6014
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --showlogs --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t264_nvme.xml -S 80GiB --network usb0 recomputer-thor-carrier-j6014 external

El comando de flasheo suele tardar entre 2 y 10 minutos. Espera a que la terminal indique que el flasheo se ha realizado correctamente.

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Completar el primer arranque

Paso 5 · Configura Ubuntu y comprueba tus interfaces

Conecta la pantalla HDMI, el teclado y el ratón, y completa la configuración inicial del sistema de Ubuntu. Si la pantalla de configuración no aparece después del flasheo, apaga y enciende la placa después de que la herramienta de flasheo indique que se ha completado correctamente.

Continúa con Hardware & I/O para verificar tus periféricos, o explora la demo de percepción. El device-tree de la carrier board de Seeed y las fuentes del BSP están disponibles en Linux_for_Tegra.

Opcional: explora otras carrier boards Jetson

Después de completar la configuración, puedes explorar las descargas de firmware e instrucciones de flasheo para otras carrier boards Jetson de Seeed.

Explorar otras guías de flasheo de Jetson ↗

Aplicaciones

Comienza con un ejemplo de percepción con cámara y LiDAR para reComputer Robotics J601.

DetecciónFusión de sensoresBEV

Percepción Multicámara y LiDAR

Reproduce seis flujos de cámara y datos de LiDAR mientras Jetson ejecuta detección con TensorRT, segmentación de carretera, fusión geométrica en vista cenital y mapeo local alineado con la pose, con vistas sincronizadas en el navegador.

Mira la demostración de percepción

Obtén la guía de demostración y despliegue ↗Ver en YouTube ↗

El repositorio documenta la validación en JetPack 7.2 / L4T R39.2, CUDA 13.2 y TensorRT 10.16.2. Sigue sus instrucciones de entorno y despliegue; el paquete de flasheo JetPack 7.1 de esta página es una línea base de software independiente. Compila los motores de TensorRT en el dispositivo de destino para las versiones de software instaladas.

La demostración utiliza datos grabados de nuScenes y fusión geométrica de cámara/LiDAR. Su mapa local usa poses proporcionadas por el conjunto de datos; la precisión de la segmentación en nuScenes no ha sido evaluada. Consulta el repositorio para conocer las condiciones de validación y las licencias del conjunto de datos/modelo.

Recursos

Utiliza estos recursos para la integración de la placa, el diseño mecánico y el desarrollo del BSP.

PDFHoja de datos de la Carrier BoardDistribución de pines de los conectores, límites eléctricos y especificaciones de la placa↗SCHEsquemático de la Carrier BoardCircuitos y ruteo de señales de la J601 V1.0↗3DModelo mecánico 3DModelo STEP para planificación de montaje y carcasa↗GITCódigo fuente de Linux_for_TegraBSP de Jetson de Seeed y código fuente del device tree↗SHOPCarrier Board J601Opciones de compra para la carrier board Jetson AGX Thor↗PDFCatálogo de productos JetsonExplora los productos Seeed NVIDIA Jetson↗CASECasos de éxito con JetsonEjemplos de despliegue en aplicaciones de IA en el edge↗PDFJetson AGX en una páginaDescripción general de la plataforma Jetson AGX de Seeed↗

Soporte técnico y debate sobre el producto

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