Primeros pasos con reComputer Rugged J40
Despliega IA donde el polvo, el agua y la vibración forman parte del trabajo
reComputer Rugged J40 combina el rendimiento de NVIDIA Jetson Orin con una carcasa sin ventilador con clasificación IP66 y conectividad M12 con bloqueo. Está diseñado para un despliegue fiable de IA perimetral en vehículos, puertos, explotaciones agrícolas, el mar y plantas industriales.
Elige tu configuración Jetson
Ambas configuraciones usan la misma carcasa reforzada y el mismo conjunto de interfaces industriales. Elige el módulo Jetson según la carga de trabajo de IA, el requisito de memoria y el presupuesto de energía de tu despliegue.
reComputer Rugged J4012
Para visión multicámara, modelos de IA más grandes y cargas que se benefician de un mayor ancho de banda de GPU y memoria.
reComputer Rugged J3011
Para percepción eficiente, monitorización, telemetría y control industrial con un perfil de consumo más bajo.
Por qué reComputer Rugged J40
Especificaciones
| Nombre del producto | reComputer Rugged J4012 | reComputer Rugged J3011 | |
|---|---|---|---|
| SKU | 100046979 | 100002634 | |
| Módulo NVIDIA Jetson | Orin NX 16GB | Orin Nano 8GB | |
| Sistema de procesador | Rendimiento de IA | 100 TOPS | 40 TOPS |
| GPU | 1024 núcleos NVIDIA Ampere, 32 Tensor Cores | 1024 núcleos NVIDIA Ampere, 32 Tensor Cores | |
| CPU | 8 núcleos Arm Cortex-A78AE v8.2 de 64 bits, 2MB L2 + 4MB L3 | 6 núcleos Arm Cortex-A78AE v8.2 de 64 bits, 1.5MB L2 + 4MB L3 | |
| Memoria | 16GB LPDDR5 de 128 bits @ 102.4 GB/s | 8GB LPDDR5 de 128 bits @ 68 GB/s | |
| Almacenamiento | eMMC | — | |
| Expansión | M.2 Key M (2280) NVMe SSD — 128 GB incluidos | ||
| I/O | Ethernet | 4× GbE PoE PSE (802.3af, M12 impermeable) + 1× GbE (M12 impermeable) | |
| USB | 4× USB 3.2 Tipo A (M12 impermeable) + 1× USB 2.0/3.0 Tipo C (flasheo, tapa impermeable) + 1× USB Tipo C (depuración) | ||
| Pantalla | 1× HDMI (tapa impermeable) | ||
| CAN | 2× CAN-FD (aislado, 120 Ω) mediante M12 con código A de 8 pines | ||
| Serie | 1× RS-232/422/485 mediante M12 con código A de 8 pines | ||
| DI/DO | 2× DI + 2× DO mediante M12 de 12 pines / 8 pines | ||
| SIM | 1× ranura para tarjeta Nano SIM | ||
| Antena | 4× conectores de antena SMA impermeables | ||
| Expansión | M.2 Key E | Módulo Wi-Fi / Bluetooth (opcional) | |
| M.2 Key B | Módulo 5G / GPS (opcional) | ||
| Alimentación | Entrada | 19–48 V CC mediante conector M12 con código B/A | |
| Consumo | Típico 25 W, fusible 10 A | ||
| Entorno | Protección de ingreso | IP66 | |
| Temperatura de funcionamiento | −20°C a +60°C (con flujo de aire de 0,7 m/s) | ||
| Humedad | 10–95% HR (sin condensación) | ||
| Vibración | 3 Grms @ 5–500 Hz, aleatoria, 1 hr/eje | ||
| Dimensiones | 210 mm × 190 mm × 93 mm | ||
| Color | Gris plateado (marco central plateado, disipador negro) | ||
| Certificación | CE, FCC, RoHS, REACH | ||
| Garantía | 2 años | ||
Descripción general del hardware
Indicadores LED
| LED | Color | Estado | Descripción |
|---|---|---|---|
| PWR | Verde | On | El dispositivo está alimentado |
| PWR | Verde | Off | El dispositivo no está alimentado |
| ACT | Verde | Flashing | Actividad de acceso al SSD |
Para ver la asignación de pines, la configuración de interfaces y las instrucciones de expansión, continúa con la guía de hardware e I/O.
Flashear JetPack
Sigue el flujo de trabajo en orden. La disposición numerada reúne en un solo lugar la preparación del host, la operación en modo de recuperación y los comandos de terminal.
Elige y descarga el BSP
Paso 1 · Adapta la imagen a la configuración exacta de Jetson
Abre la página de recursos de flasheo de Jetson y comprueba la imagen más reciente para tu modelo exacto de reComputer Rugged y tu módulo Jetson.
No flashes una imagen de otra placa portadora o de otro módulo Jetson. Si tu configuración exacta de reComputer Rugged J4012 o J3011 no aparece en la lista, contacta con el soporte de Seeed Studio antes de continuar.
Prepara el equipo
Paso 2 · Configura el host Ubuntu y los cables
Prepara los siguientes elementos antes de desconectar o alimentar el dispositivo:
- reComputer Rugged J4012 o J3011
- Fuente de alimentación de 19–48 V CC
- PC host físico con Ubuntu 20.04 o 22.04
- Cable de datos USB Tipo C para el flasheo
- Monitor externo y cable HDMI
- Teclado y ratón
Usa un host Ubuntu físico siempre que sea posible. El paso a través de USB en una máquina virtual puede interrumpir el flasheo.
Entra en modo Force Recovery
Paso 3 · Conecta el puerto DEVICE y verifica el ID USB
- Conecta un cable de datos USB Tipo C entre el puerto DEVICE y el host Ubuntu.
- Mantén pulsado el botón REC.
- Mientras mantienes pulsado REC, conecta la fuente de alimentación para encender el dispositivo.
- Suelta el botón REC.
- En el host Ubuntu, verifica que Jetson se detecta:
lsusb
Salida esperada según la configuración:
| Producto | Módulo Jetson | ID USB esperado |
|---|---|---|
| reComputer Rugged J4012 | Orin NX 16GB | 0955:7323 NVidia Corp |
| reComputer Rugged J3011 | Orin Nano 8GB | 0955:7523 NVidia Corp |
Si falta el ID esperado, vuelve a conectar el cable USB, prueba otro puerto USB del host y repite la secuencia de recuperación antes de continuar.
Extrae y flashea la imagen
Paso 4 · Ejecuta el paquete de flasheo masivo desde el host Ubuntu
Cambia al directorio que contiene la imagen descargada y extráela:
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
Entra en el directorio extraído e inicia el flasheo:
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh \
--flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Espera hasta que el terminal indique que el flasheo se completó correctamente. Después, desconecta el cable USB, reinicia la alimentación del reComputer, conecta el monitor y los dispositivos de entrada, y completa la configuración inicial de Ubuntu.
Aplicaciones
Explora ejemplos de aplicación que combinan el hardware de reComputer Rugged J40 con flujos de trabajo de IA perimetral listos para desplegar. Los nuevos ejemplos pueden añadirse a esta colección cuando estén disponibles.
Visión para montacargas industriales
Despliega detección multicámara, advertencia de profundidad, monitorización del conductor, seguimiento de objetivos y cargas de inferencia medidas de Jetson en reComputer Rugged J401.
Recursos
Usa estos archivos para la integración mecánica, la revisión del diseño de la placa portadora, el desarrollo del BSP y la selección de la plataforma Jetson.
Soporte técnico y debate sobre el producto
Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible.