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Preguntas frecuentes

Flasheo

P: "Detect Device" no muestra nada después de entrar en el modo Recovery.

  • Comprueba que el cable USB-C admite transferencia de datos (no es solo de carga).
  • En Linux, verifica con lsusb | grep NVIDIA. El dispositivo debería aparecer como NVIDIA Corp. APX.
  • En Windows, la redirección USB a través de WSL2 requiere usbipd. Ejecuta usbipd list para comprobar si el dispositivo aparece y luego usbipd attach --wsl --busid <ID> para pasarlo a WSL.
  • Prueba con otro puerto USB, preferiblemente USB 3.0 directamente en la placa base (evita hubs).

P: El flasheo falla a mitad de proceso con un error.

  • Asegúrate de que el cable Ethernet entre el PC y el Jetson esté conectado (algunos scripts de flasheo del BSP lo requieren incluso cuando se flashea por USB).
  • Verifica que tengas al menos 20 GB de espacio libre en disco.
  • Vuelve a entrar en modo Recovery e inténtalo de nuevo. Un único fallo no deja el dispositivo inutilizable.

P: El flasheo tarda más de 15 minutos.

  • Esto no es habitual. Comprueba que el cable USB esté conectado a un puerto USB 3.0. USB 2.0 será significativamente más lento.

SSH / Conexión

P: No se puede conectar al Jetson por SSH.

  • Verifica que el Jetson y el PC estén en la misma red, o que PC Network Sharing esté habilitado.
  • Confirma que el servicio SSH se está ejecutando en el Jetson: sudo systemctl status ssh
  • Comprueba la dirección IP: usa el asistente serie de Jetson Init o revisa la tabla DHCP de tu router.

P: SSH se conecta pero se desconecta inmediatamente.

  • Es posible que el Jetson se haya quedado sin memoria. Compruébalo con free -h y considera habilitar swap mediante el módulo Skills.

VNC / Escritorio remoto

P: La pantalla de VNC está en negro después de conectar.

  • Es posible que el servidor gráfico del Jetson no se esté ejecutando. Prueba: sudo systemctl restart gdm3
  • Si no hay una pantalla física conectada, puede que necesites configurar una pantalla virtual en /etc/X11/xorg.conf.

P: noVNC en el navegador muestra "Disconnected".

  • Confirma que el servidor VNC se está ejecutando en el Jetson: ps aux | grep vncserver
  • Comprueba que el puerto 5900 (o el puerto VNC configurado) no esté bloqueado por un firewall.

App Market

P: La instalación de la app falla con "Docker not found".

  • Usa primero el módulo Skills para instalar Docker, o ejecuta: curl -fsSL https://get.docker.com | sh

P: Una imagen de Docker falla al descargarse (pull).

  • Normalmente se trata de un problema de red. Asegúrate de que el Jetson tenga acceso a internet; usa PC Network Sharing si es necesario.
  • Si estás detrás de un proxy, habilita Auto Proxy Forward en la pestaña PC Network Sharing.

Skills

P: Una skill falla con un error de permisos.

  • La mayoría de las skills requieren privilegios de sudo. Asegúrate de que el usuario de SSH tenga configurado sudo sin contraseña, o introduce tu contraseña cuando se te solicite en el registro de la skill.

P: Mi skill personalizada de OpenClaw no aparece.

  • Reinicia DevelopTool después de colocar el archivo de la skill en skills/openclaw/. La herramienta carga las skills personalizadas al iniciar.

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