Preguntas frecuentes
Flasheo
P: "Detect Device" no muestra nada después de entrar en el modo Recovery.
- Comprueba que el cable USB-C admite transferencia de datos (no es solo de carga).
- En Linux, verifica con
lsusb | grep NVIDIA. El dispositivo debería aparecer comoNVIDIA Corp. APX. - En Windows, la redirección USB a través de WSL2 requiere
usbipd. Ejecutausbipd listpara comprobar si el dispositivo aparece y luegousbipd attach --wsl --busid <ID>para pasarlo a WSL. - Prueba con otro puerto USB, preferiblemente USB 3.0 directamente en la placa base (evita hubs).
P: El flasheo falla a mitad de proceso con un error.
- Asegúrate de que el cable Ethernet entre el PC y el Jetson esté conectado (algunos scripts de flasheo del BSP lo requieren incluso cuando se flashea por USB).
- Verifica que tengas al menos 20 GB de espacio libre en disco.
- Vuelve a entrar en modo Recovery e inténtalo de nuevo. Un único fallo no deja el dispositivo inutilizable.
P: El flasheo tarda más de 15 minutos.
- Esto no es habitual. Comprueba que el cable USB esté conectado a un puerto USB 3.0. USB 2.0 será significativamente más lento.
SSH / Conexión
P: No se puede conectar al Jetson por SSH.
- Verifica que el Jetson y el PC estén en la misma red, o que PC Network Sharing esté habilitado.
- Confirma que el servicio SSH se está ejecutando en el Jetson:
sudo systemctl status ssh - Comprueba la dirección IP: usa el asistente serie de Jetson Init o revisa la tabla DHCP de tu router.
P: SSH se conecta pero se desconecta inmediatamente.
- Es posible que el Jetson se haya quedado sin memoria. Compruébalo con
free -hy considera habilitar swap mediante el módulo Skills.
VNC / Escritorio remoto
P: La pantalla de VNC está en negro después de conectar.
- Es posible que el servidor gráfico del Jetson no se esté ejecutando. Prueba:
sudo systemctl restart gdm3 - Si no hay una pantalla física conectada, puede que necesites configurar una pantalla virtual en
/etc/X11/xorg.conf.
P: noVNC en el navegador muestra "Disconnected".
- Confirma que el servidor VNC se está ejecutando en el Jetson:
ps aux | grep vncserver - Comprueba que el puerto 5900 (o el puerto VNC configurado) no esté bloqueado por un firewall.
App Market
P: La instalación de la app falla con "Docker not found".
- Usa primero el módulo Skills para instalar Docker, o ejecuta:
curl -fsSL https://get.docker.com | sh
P: Una imagen de Docker falla al descargarse (pull).
- Normalmente se trata de un problema de red. Asegúrate de que el Jetson tenga acceso a internet; usa PC Network Sharing si es necesario.
- Si estás detrás de un proxy, habilita Auto Proxy Forward en la pestaña PC Network Sharing.
Skills
P: Una skill falla con un error de permisos.
- La mayoría de las skills requieren privilegios de
sudo. Asegúrate de que el usuario de SSH tenga configurado sudo sin contraseña, o introduce tu contraseña cuando se te solicite en el registro de la skill.
P: Mi skill personalizada de OpenClaw no aparece.
- Reinicia DevelopTool después de colocar el archivo de la skill en
skills/openclaw/. La herramienta carga las skills personalizadas al iniciar.
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