El módulo Skills proporciona más de 50 scripts de automatización integrados que se encargan de tareas comunes de configuración y ajuste de Jetson — desde la instalación de controladores hasta el despliegue de frameworks de IA — con un solo clic.
Categorías de Skills
Controladores y correcciones
| Skill | Descripción |
|---|
| USB-WiFi (88x2bu) | Instala el controlador para adaptadores Wi-Fi RTL88x2BU |
| 5G Module Support | Configura la conectividad del módulo celular 5G |
| Bluetooth Conflict Fix | Resuelve problemas comunes de coexistencia Bluetooth + Wi-Fi |
| NVMe Boot | Configura el sistema para arrancar desde un SSD NVMe |
| Docker Cleanup | Elimina imágenes y contenedores de Docker no utilizados para liberar espacio |
IA / LLM
| Skill | Descripción |
|---|
| PyTorch (Jetson) | Instala la rueda de PyTorch optimizada por NVIDIA para JetPack |
| Ollama | Instala el motor de inferencia LLM Ollama |
| DeepSeek | Despliega modelos DeepSeek en Jetson |
| Qwen2 | Instala Qwen2 LLM con optimizaciones para Jetson |
| LeRobot | Configura Hugging Face LeRobot para IA encarnada |
| vLLM | Instala el servidor de inferencia de alto rendimiento vLLM |
Visión / YOLO
| Skill | Descripción |
|---|
| YOLOv8 | Instala Ultralytics YOLOv8 con exportación a TensorRT |
| DeepStream | Configura el SDK NVIDIA DeepStream |
| NVBLOX | Instala NVBLOX para reconstrucción de escenas 3D |
| Depth Estimation | Configura la canalización de estimación de profundidad |
Red y acceso remoto
| Skill | Descripción |
|---|
| VS Code Server | Instala code-server para un IDE basado en navegador |
| VNC Server | Configura el escritorio remoto noVNC |
| SSH Key Setup | Configura la autenticación SSH sin contraseña mediante claves |
| Proxy Config | Configura el proxy HTTP/HTTPS a nivel de sistema |
Ajuste del sistema
| Skill | Descripción |
|---|
| Max Performance Mode | Establece Jetson a las máximas frecuencias de CPU/GPU (nvpmodel) |
| Swap Config | Crea o redimensiona el espacio de intercambio (swap) |
| Fan Control | Configura la curva del ventilador y el perfil de refrigeración |
| Cache Cleanup | Limpia las cachés de paquetes y de pip para recuperar espacio en disco |
Ejecución de un Skill
- Conecta tu dispositivo Jetson.
- Abre la pestaña Skills.
- Navega por categoría o busca por palabra clave.
- Haz clic en Run en el skill deseado.
- Una ventana de registro muestra la salida de la ejecución en tiempo real.
Skills de la comunidad (OpenClaw)
Los Skills utilizan el formato OpenClaw. Puedes añadir tus propios skills personalizados colocándolos en el directorio skills/openclaw/ — la herramienta los carga automáticamente al iniciar.
Soporte técnico y debate sobre el producto
Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a distintas preferencias y necesidades.
