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Fallo de flasheo con initrd en host ZFS (mount.nfs access denied)

Introducción​

Cuando flasheas un dispositivo Jetson de Seeed con el flujo de trabajo initrd de NVIDIA (l4t_initrd_flash.sh con --network usb0), el PC host con Ubuntu comparte temporalmente archivos de flasheo con el Jetson mediante NFS (Network File System). Si tu host se instaló con un sistema de archivos raíz ZFS (opción del instalador de Ubuntu Erase disk and use ZFS), el flasheo puede fallar con:

mount.nfs: access denied by server while mounting [fc00:1:1:0::1]:/path/to/mfi_xxx/rootfs
Flash failure
Either the device cannot mount the NFS server on the host or a flash command has failed.

Esto no es un defecto de tu carrier board de Seeed ni del módulo Jetson. Es una interacción conocida entre ZFS y la exportación NFS temporal predeterminada de NVIDIA usada durante el flasheo con initrd.

Productos aplicables

Cualquier producto Jetson de Seeed flasheado con l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 (u otro flasheo similar con initrd + red), incluidos, entre otros:

  • reComputer Classic / Mini / Super (serie J401)
  • reComputer Industrial / reServer J401
  • reComputer Robotics J401 / J501 / J501 Mini
  • reServer J501

No es específico de un único SKU. La causa raíz es el sistema de archivos del host, no el dispositivo de destino.

¿Qué es NFS en este contexto?​

Durante el flasheo con initrd:

  1. Extraes el paquete mfi de Seeed en el host Ubuntu.
  2. El Jetson arranca una pequeña imagen initrd por USB.
  3. El host exporta carpetas como rootfs y tools/kernel_flash/images mediante NFS.
  4. El Jetson monta esas carpetas y escribe la imagen del sistema.

Aquí NFS es solo un mecanismo de transferencia host ↔ Jetson durante el flasheo. No está relacionado con las funciones NFS de la carrier board.

Por qué fallan los hosts con ZFS​

El script de NVIDIA (tools/kernel_flash/l4t_network_flash.func) usa exportfs -o para crear exportaciones NFS temporales, en memoria.

En ext4 (instalación predeterminada de Ubuntu), esto suele funcionar.

En ZFS, el servidor NFS de Linux no puede asignar automáticamente un fsid estable para el dataset. La exportación puede parecer correcta en el host, pero el Jetson recibe access denied al montar.

Ubuntu ofrece ZFS como opción de raíz desde la 19.10, por lo que esto puede afectar a cualquier usuario que eligiera ZFS durante la instalación.

Solución recomendada (la más sencilla)​

Copia todo el directorio mfi a un sistema de archivos ext4 y ejecuta allí el comando de flasheo.

# Example: copy mfi folder to an ext4 mount (adjust paths)
cp -a /path/on/zfs/mfi_recomputer-orin-super-j401 /mnt/ext4-flash/
cd /mnt/ext4-flash/mfi_recomputer-orin-super-j401

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

Consejos:

  • Usa una partición ext4 dedicada, una unidad USB externa formateada como ext4 o una imagen de loopback ext4.
  • Asegúrate de tener suficiente espacio libre para todo el paquete mfi extraído.
  • Instala los prerrequisitos de flasheo en el host (nfs-kernel-server, sshpass, etc.) como se indica en la guía de Introducción de tu producto.

Solución avanzada (mantenerse en ZFS)​

Si debes flashear desde una ruta en ZFS, configura exportaciones persistentes en /etc/exports con valores fsid= explícitos y asegúrate de que los permisos sean correctos. Puede que también necesites parchear enable_nfs_for_folder() en l4t_network_flash.func para que el script use /etc/exports + exportfs -ra en lugar de exportfs -o.

Ejemplo de líneas de exportación (ajusta las rutas y la red IPv6 para que coincidan con tu directorio mfi):

/path/to/mfi_xxx/rootfs fc00:1:1::/48(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash,fsid=1)
/path/to/mfi_xxx/tools/kernel_flash/images fc00:1:1::/48(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash,fsid=2)

Luego:

sudo chmod 755 /path/to/mfi_xxx/rootfs /path/to/mfi_xxx/tools/kernel_flash/images
sudo chown root:root /path/to/mfi_xxx/rootfs /path/to/mfi_xxx/tools/kernel_flash/images
sudo systemctl restart nfs-kernel-server
sudo exportfs -rav

Los detalles completos y un parche de ejemplo están en wiki-documents #4148.

Verifica el sistema de archivos de tu host​

df -T /
findmnt -no FSTYPE /

Si la salida muestra zfs, usa la solución con ext4 anterior antes de flashear.

Recursos​

Soporte técnico y debate sobre el producto​

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