Seeed Studio 24GHz mmWave para XIAO
Introducción
El sensor de ondas milimétricas de 24GHz para XIAO - Detección de Presencia Humana Estática, es una placa de expansión para la serie Seeed Studio XIAO. Se trata de un sensor radar de alta sensibilidad con antena integrada, basado en el principio FMCW. Combinando procesamiento de señales de radar con algoritmos precisos de detección corporal, es capaz de detectar cuerpos humanos tanto en movimiento como en estado estacionario.
Características
- Basado en el principio FMCW: alta sensibilidad e inmunidad a interferencias ambientales.
- Detección integral del cuerpo humano: detecta con alta sensibilidad tanto cuerpos en movimiento como personas estáticas, micromovimientos, y personas sentadas o acostadas.
- Ajuste inteligente multinivel de parámetros: configurable por Bluetooth o puerto serial. También se puede configurar mediante app, sin necesidad de conexión por puerto serial.
- Amplio ángulo de detección y largo alcance: campo de visión de hasta 60 grados y un rango de detección de hasta 5 metros.
- Excelente penetración de carcasa y estética: puede funcionar oculto dentro del producto sin perforaciones visibles, gracias a su capacidad de penetrar carcasas no metálicas.
Aplicaciones
- Control de iluminación por presencia
- Protección de vida y seguridad
- Electrodomésticos inteligentes
- Seguridad inteligente
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Frecuencia de operación | 24GHz ~ 24.25GHz |
| Voltaje de operación | DC 5V |
| Capacidad de alimentación | >200mA |
| Corriente promedio | 79mA |
| Modulación | FMCW |
| Interfaz | GPIO (nivel IO 3.3V), UART |
| Aplicación objetivo | Sensor de presencia humana |
| Distancia de detección | 0.75m ~ 6m (ajustable) |
| Ángulo de detección | ±60° |
| Resolución de distancia | 0.75m |
| Ancho de banda de barrido | 250MHz |
| Temperatura ambiente | -40℃ ~ 85℃ |
| Dimensiones | 18mm x 22mm |
Descripción del Hardware
Este sensor mmWave es compatible con toda la gama XIAO, por lo tanto, sus pines siguen el mismo esquema de definición. Considerando el uso generalizado de puertos seriales, se ha diseñado una conexión serial por software.
El sensor se basa principalmente en los pines de puerto serial por software (D2 - TX, D3 - RX) y en una alimentación de 3.3V. Los demás pines no se utilizan.
Primeros Pasos
Este módulo sensor permite tanto la visualización directa por software (Bluetooth) como el desarrollo personalizado mediante UART con placas XIAO.
Si deseas comenzar a visualizar los datos del sensor rápidamente, consulta la sección Primeros Pasos usando el software proporcionado.
Conexiones de Hardware
El sensor está diseñado para ser compatible con XIAO. Para usarlo, necesitas preparar una placa XIAO e instalar los headers hembra en la placa para conectarlo.
Atención: Asegúrate de conectar el sensor en la dirección correcta. Si lo conectas al revés, podrías dañar el sensor o la placa XIAO.
La dirección correcta de conexión es con la antena del sensor orientada hacia afuera.
Una vez que verifiques que la conexión es correcta, puedes conectar el cable USB tipo C a la computadora o fuente de poder, y el sensor comenzará a funcionar.
Software del Sensor mmWave
El software HLKRadarTool permite observar directamente los valores del sensor. Actualmente es compatible con iOS, Android y Windows.
A continuación, se describirá cómo utilizar este software en conjunto con el sensor.
Guía de Operación con Software Móvil
Si deseas observar los valores del sensor en tu teléfono móvil, necesitas un teléfono con Bluetooth y la app instalada.
Paso 1. Abre la app; ésta buscará radares cercanos. El nombre de difusión del dispositivo es HLK-LD2410_xxxx (xxxx son los últimos cuatro dígitos de la MAC).
La distancia de uso de la app no debe exceder el rango de la señal Bluetooth (aprox. 4 m).
Paso 2. Una vez conectado el módulo, podrás ver la información del radar, depurar y guardar parámetros.
Paso 3. En la opción More (arriba a la derecha), accede al menú de configuración para ajustar parámetros y funciones del sensor.
Antes de modificar parámetros, lee detenidamente el Manual de Protocolo de Usuario y sigue sus indicaciones.
Guía de Operación con Software para Windows
Para facilitar la prueba y configuración rápida, se proporciona una herramienta de PC. Con ella puedes conectar el puerto serie, leer y configurar parámetros, recibir datos de detección y verlos en tiempo real.
Paso 1. Conecta el módulo al convertidor USB-serie correctamente:
| Convertidor USB a puerto serial | Sensor mmWave | |
|---|---|---|
 | 3V3 | 3V3 |
| GND | GND | |
| RX | TX | |
| TX | RX |
Paso 2. En la herramienta de PC, selecciona el puerto serie, ajusta la baudios a 256000, elige Engineering Mode y haz clic en Connect.
Si abriste el software antes de conectar el sensor, puede que necesites pulsar Refresh para actualizar la lista de puertos.
Paso 3. Tras la conexión, haz clic en Start. La interfaz gráfica mostrará los resultados y datos de prueba.
No podrás leer ni configurar parámetros mientras esté activo; detén la prueba para acceder a la configuración.
Los círculos indican el estado del objetivo:
- Rojo = MovingTarget
- Morado = StaticTarget
- Verde = NoTarget
Recuperación de Fallos del Sensor
Si el sensor presenta anomalías (sin datos, bloqueos, etc.), puedes restaurar el firmware vía Bluetooth:
En la app móvil, en la esquina superior derecha del interfaz principal selecciona More y luego Initialize.
Actualización OTA
Cuando haya una versión nueva de firmware, aparecerá la palabra upgradeable junto a la versión. Mantén presionado el número de versión para entrar al menú de actualización; solo las versiones V1.07.22091516 o superiores lo soportan.
La actualización dura entre 1–3 minutos. Debe iniciarse desde la app, y no desconectar ni reiniciar el módulo ni forzar el cierre de la app. Si falla, el sensor dejará de funcionar. En caso de fallo, reinicia el módulo, reconéctalo a la app y verás “waiting for upgrade” en la lista de dispositivos:
Selecciona el dispositivo para reintentar la actualización; la funcionalidad se restaurará al completarse correctamente.
Recursos
- [PDF] Datasheet 24GHz mmWave for XIAO V1.00
- [PDF] Manual de Protocolo de Usuario
- [PDF] SCH 24GHz mmWave for XIAO
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