Cámara 3D Orbbec Gemini2
La cámara 3D compacta Gemini 2 está basada en tecnología Active Stereo IR y está equipada con el último ASIC personalizado de Orbbec para procesamiento de profundidad de alta calidad, IMU y conectividad + alimentación USB 3.0 de un solo cable. El amplio FOV y el amplio rango de detección de profundidad hace que Gemini 2 sea adaptable para muchas aplicaciones, especialmente para robótica. Es fácil de configurar y operar con el SDK de Orbbec y entrega datos extremadamente precisos y confiables en varias condiciones de iluminación desde oscuridad total hasta semi-exterior.
Características
- Active Stereo IR Emplea tecnología active stereo IR para salida de profundidad, permitiendo salida de datos precisa y confiable en varias condiciones de iluminación
- Amplio Rango de Detección Proporciona salida de datos de profundidad de calidad desde 0.15m hasta 10m
- Amplio FOV Proporciona datos de campo de visión amplio a 91 grados horizontal y 66 grados vertical
- Sincronización multi-cámara Soporta sincronización multi-cámara tanto para imagen de profundidad como imagen RGB
- Conexión USB Usa un solo cable USB 3.0 Type-C para alimentación y conectividad
Especificaciones
| Parámetros | Detalle |
| Voltaje | 5V (USB Type-C) |
| Tecnología de Profundidad | Active Stereo IR |
| Temperatura de Operación | 0°C ~ 40°C |
| Dimensión Mecánica | 90mm x 25mm x 30mm |
| Interfaz de Comunicación | USB 3.0 Type-C |
| Driver de Cámara | UVC |
| Rango de Profundidad | 0.15m ~ 10m |
| Rango Ideal | 0.2m ~ 5m |
| Resolución de Profundidad | Hasta 1280x800 @ 30fps |
| Resolución RGB | Hasta 1920x1080 @ 30fps |
| FOV Horizontal | 91° |
| FOV Vertical | 66° |
Descripción del Hardware
Comenzando en reComputer
Paso 1. Descargar e instalar el SDK de Orbbec para arquitectura ARM64:
# Download Orbbec SDK
wget https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_v2/releases/download/v2.4.11/OrbbecSDK_v2.4.11_202508040936_058db73_linux_aarch64.zip
# Unzip the SDK
unzip OrbbecSDK_v2.4.11_202508040936_058db73_linux_aarch64.zip
Paso 2. Construir ejemplos y probar:
# Install udev rules
cd OrbbecSDK_v2.4.11_202508040936_058db73_linux_aarch64/shared/
sudo chmod +x ./install_udev_rules.sh
sudo ./install_udev_rules.sh
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
# Build examples and setup
cd ..
./build_examples.sh
./setup.sh
Ejemplo de aplicaciones
El Orbbec Gemini2 es una cámara de profundidad compacta y de alto rendimiento ideal para robótica, visión 3D, seguimiento de objetos y automatización industrial. se adapta perfectamente a aplicaciones de IA embebida y computación en el borde como las de las plataformas NVIDIA Jetson.
Hay algunos tutoriales de casos desarrollados por nosotros usando Gemini2:
Seguimiento de Objetos en dron
Recursos
Soporte Técnico y Discusión del Producto
¡Gracias por elegir nuestros productos! Estamos aquí para brindarle diferentes tipos de soporte para asegurar que su experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para atender diferentes preferencias y necesidades.