Comenzando con la Cámara 3D Orbbec Gemini2
La cámara 3D compacta Gemini 2 está basada en tecnología IR Estéreo Activa y está equipada con el último ASIC personalizado de Orbbec para procesamiento de profundidad de alta calidad, IMU, y conectividad + alimentación USB 3.0 de un solo cable. El amplio FOV y el amplio rango de detección de profundidad hace que Gemini 2 sea adaptable para muchas aplicaciones, especialmente para robótica. Es fácil de configurar y operar con el SDK de Orbbec y entrega datos extremadamente precisos y confiables en varias condiciones de iluminación desde oscuridad total hasta semi-exterior.
Características
- IR Estéreo Activa Emplea tecnología IR estéreo activa para salida de profundidad, permitiendo salida de datos precisa y confiable en varias condiciones de iluminación
- Amplio Rango de Detección Proporciona salida de datos de profundidad de calidad desde 0.15m hasta 10m
- FOV Amplio Proporciona datos de campo de visión amplio a 91 grados horizontal y 66 grados vertical
- Sincronización multi-cámara Soporta sincronización multi-cámara tanto para imagen de profundidad como imagen RGB
- Conexión USB Usa un solo cable USB 3.0 Tipo-C para alimentación y conectividad
Especificaciones
| Parámetros | Detalle |
| Voltaje | 5V (USB Tipo-C) |
| Tecnología de Profundidad | IR Estéreo Activa |
| Temperatura de Operación | 0°C ~ 40°C |
| Dimensión Mecánica | 90mm x 25mm x 30mm |
| Interfaz de Comunicación | USB 3.0 Tipo-C |
| Driver de Cámara | UVC |
| Rango de Profundidad | 0.15m ~ 10m |
| Rango Ideal | 0.2m ~ 5m |
| Resolución de Profundidad | Hasta 1280x800 @ 30fps |
| Resolución RGB | Hasta 1920x1080 @ 30fps |
| FOV Horizontal | 91° |
| FOV Vertical | 66° |
Descripción General del Hardware
Primeros Pasos en reComputer
Paso 1. Descarga e instala el SDK de Orbbec para arquitectura ARM64:
# Download Orbbec SDK
wget https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_v2/releases/download/v2.4.11/OrbbecSDK_v2.4.11_202508040936_058db73_linux_aarch64.zip
# Unzip the SDK
unzip OrbbecSDK_v2.4.11_202508040936_058db73_linux_aarch64.zip
Step 2. Build examples and test:
# Install udev rules
cd OrbbecSDK_v2.4.11_202508040936_058db73_linux_aarch64/shared/
sudo chmod +x ./install_udev_rules.sh
sudo ./install_udev_rules.sh
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
# Build examples and setup
cd ..
./build_examples.sh
./setup.sh
Ejemplo de aplicaciones
La Orbbec Gemini2 es una cámara de profundidad compacta y de alto rendimiento ideal para robótica, visión 3D, seguimiento de objetos y automatización industrial. Se adapta perfectamente a aplicaciones de IA embebida y computación en el borde como las de las plataformas NVIDIA Jetson.
Hay algunos tutoriales de casos desarrollados por nosotros usando Gemini2:
Seguimiento de Objetos en dron
Recursos
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