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Cámara 3D Orbbec Gemini336

La Gemini 336 es una nueva incorporación a la serie Gemini 330. Basándose en el excepcional rendimiento de profundidad de la Gemini 335, mejora la imagen infrarroja activa filtrando la luz visible. Específicamente optimizada para la calidad de imagen de profundidad en áreas reflectantes interiores, regiones oscuras de escenarios de alto rango dinámico (HDR) y condiciones de luz fuerte exterior, proporciona datos de profundidad estables y de alta calidad para los usuarios.

Características

  • IR Estéreo Activo Emplea tecnología IR estéreo activa para salida de profundidad, permitiendo salida de datos precisa y confiable en varias condiciones de iluminación
  • Amplio Rango de Detección Proporciona salida de datos de profundidad de calidad desde 0.1m hasta 20m
  • FOV Amplio Proporciona datos de campo de visión amplio a 9 grados horizontal y 65 grados vertical
  • Sincronización Multi-cámara Soporta sincronización multi-cámara tanto para imagen de profundidad como imagen RGB
  • Conexión USB Utiliza un solo cable USB 3.0 Type-C para alimentación y conectividad

Especificaciones

Tabla de Especificaciones Gemini 336(Español)

CategoríaEspecificaciónDetalles
Parámetros BásicosEntorno de OperaciónEscena completa: Interior y Exterior
Rango Máximo de Trabajo [1]0.10 - 20m+
Rango Recomendado0.26 - 3m
IMUSoportado
Cámara UVCSoportado
SDKOrbbec SDK
Parámetros de ProfundidadTecnología de ProfundidadVisión Estéreo
Línea Base50 mm
Precisión Relativa Espacial [2]≤1.5% (1280 × 800 @ 2m & 90% × 90% ROI)
Campo de Visión (FoV)90° × 65° @ 2m (1280 × 800)
Resolución@Velocidad de FotogramasHasta: 1280 × 800 @ 30fps
Tipo de ObturadorObturador Global
Parámetros de ColorCampo de Visión (FoV)86° × 55°
Resolución@Velocidad de FotogramasHasta: 1920 × 1080 @ 30fps
Formato de ImagenYUYV & MJPEG
Tipo de ObturadorObturador Rodante
Parámetros EléctricosRecomendación de Fuente de AlimentaciónDC 5V & ≥1.5A
Consumo Promedio de Energía<3 W
Cubierta de FiltroSí, Paso IR
Parámetros FísicosTemperatura de Operación-10 - 45℃
Clasificación IPIP5X
Dimensiones90 mm × 25 mm × 30.7 mm
Peso99g
Puerto de Datos y AlimentaciónUSB 3.0 & USB 2.0 Type-C
Puerto de Sincronización Multi-dispositivoInterfaz de 8 pines
Método de MontajeMontaje Inferior: 1 × 1/4 - 20unc Orificio Roscado Montaje Trasero: 2 × Orificios Roscados M3

Descripción General del Hardware

Guía de Inicio Rápido de la Serie Gemini 330

  • Conectar la Cámara Orbbec ① Ensambla la cabeza del trípode con el trípode, y luego asegura la cámara en el trípode ensamblado, como se ilustra en el Paso 1 a continuación.

    ② Usa el cable USB-C a USB-A para conectar el puerto Type-C de la cámara, como se muestra en el Paso 2 a continuación.

    ③ Conecta el conector USB-A al host usando el mismo cable USB-C a USB-A, como se muestra en el Paso 3 a continuación.

  • Obtener Orbbec Viewer

Selecciona y descarga el Orbbec Viewer correspondiente basado en tu sistema y versión.

  • Lanzar Orbbec Viewer
  1. Después de iniciar el Orbbec Viewer, por favor asegúrate de que la herramienta reconozca la cámara 3D, como se indica en la siguiente imagen. 【Observación】Si la cámara no es reconocida, por favor verifica para asegurar que la cámara y el host estén conectados correctamente. Puedes intentar desconectar y luego reconectar el cable USB. Si aún no es reconocida, considera reemplazar el cable USB o verificar si la fuente de alimentación de la computadora host cumple con las especificaciones requeridas.
  1. Activa el botón 'Depth' en la parte superior de la herramienta para iniciar y previsualizar el flujo de profundidad.
  1. Activa el botón 'Color' en la parte superior de la herramienta para iniciar y previsualizar el flujo de color. El flujo de color y el flujo de profundidad se mostrarán lado a lado.
  1. Activa los botones 'IR Left' e 'IR Right' en la parte superior de la herramienta para iniciar y previsualizar el flujo IR.
  1. Activa el botón 'IMU' en la parte superior de la herramienta para iniciar y previsualizar el flujo IMU.
  1. Activa el botón en la parte superior de cada ventana para mostrar la información de metadatos.
  1. Activa el botón 'PointCloud' en la parte superior de la herramienta para iniciar y previsualizar la nube de puntos 3D
  1. Activa el botón 'Display' bajo el menú 'Image View' en la izquierda para iniciar y previsualizar el flujo D2C (registro de profundidad a color). La nube de puntos 3D y el flujo D2C se mostrarán lado a lado.

Recursos

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