Descripción General de la Relación Entre Jetpack y Jetson
Este wiki proporciona una breve introducción a los componentes de JetPack, ayudándote a entender rápidamente la relación entre JetPack y Jetson, y respondiendo algunas de las preguntas más frecuentes.
1. ¿De qué está compuesto JetPack?
JetPack es una colección de paquetes de software que incluye dos componentes principales:
① L4T (Linux for Tegra). L4T es una distribución Linux middleware personalizada para plataformas de hardware Jetson. Consiste en:
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Sistema de archivos raíz Ubuntu
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Kernel de Linux (con parches de NVIDIA)
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Controladores (GPU, ISP, CSI, I2C, etc.)
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Firmware (Bootloader, UEFI, U-Boot, initrd)
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BSP (Board Support Package) incluyendo árboles de dispositivos, configuraciones de arranque y herramientas de flasheo
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y más
② SDK de JetPack. Esta es la capa de software superior que principalmente proporciona herramientas de desarrollo de aplicaciones, incluyendo:
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CUDA Toolkit
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cuDNN (Biblioteca de Aprendizaje Profundo)
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TensorRT (Motor de Inferencia de Modelos de IA)
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y más
2. ¿Cuál es la relación entre JetPack y Ubuntu?
Como se describe en la primera respuesta anterior, Ubuntu es una parte de JetPack. Cada lanzamiento de JetPack incluye una versión específica de Ubuntu. Nuestras versiones de JetPack incluyen las siguientes versiones de Ubuntu:
| Versión de JetPack | Versión de L4T | Versión de Ubuntu |
|---|---|---|
| JetPack 6.2 | L4T 36.4.3 | Ubuntu 22.04 |
| JetPack 6.1 | L4T 36.4.0 | Ubuntu 22.04 |
| JetPack 6.0 | L4T 36.3.0 | Ubuntu 22.04 |
| JetPack 5.1.3 | L4T 35.5.0 | Ubuntu 20.04 |
| JetPack 5.1.1 | L4T 35.3.1 | Ubuntu 20.04 |
| JetPack 4.6.6 | L4T 32.7.6 | Ubuntu 18.04 |
3. ¿Versión de Jetpack soportada por nuestros productos?
Las versiones de JetPack soportadas por nuestros productos actualmente disponibles se pueden encontrar en el siguiente enlace:
4. Relación Entre JetPack 6.2 y el Modo Super
Los dispositivos flasheados con JetPack 6.2 soportan la activación del Modo Super. Sin embargo, ten en cuenta que el Modo Super está actualmente disponible solo en productos selectos de Seeed.
5. ¿Cómo encontrar el contenido de cada versión de JetPack?
Puedes consultar los recursos oficiales publicados por NVIDIA. Ve el siguiente enlace para más detalles:
Recursos
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