Descripción general de reCamera HQ POE
reCamera 2002 HQ PoE está equipada con un sensor CMOS avanzado para obtener imágenes más nítidas y claras. Tiene una montura de lente M12, lo que permite reemplazar la lente predeterminada por cualquier lente M12 de 2 MP compatible. También es compatible con PoE (Power over Ethernet): no se necesita alimentación USB/DC por separado, solo un cable Ethernet a un switch PoE para alimentación y datos.
Características
- Alta calidad: Equipada con un sensor CMOS GC2053 de 1/2,9 pulgadas, que proporciona una calidad de imagen superior.
- Montura de lente M12: FOV predeterminado de 90°, fácilmente reemplazable por cualquier lente M12 estándar.
- Ethernet con PoE (Power over Ethernet): Admite datos y alimentación a través de un solo cable, solo modo PoE A.
- Extensión IO/UART: Conector de 6 pines con 1×UART y 3×GPIO.
Especificaciones
Sistema de procesamiento
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| SOC | SG2002 |
| CPU | C906@1GHz + C906@700MHz |
| Rendimiento de IA | 1 Tops @ Int8 |
| MCU | 8051 @ 8KB SRAM |
| Sistema operativo | Linux |
| Memoria | 256 MB |
| Codificador de vídeo | 5MP @ 30Fps |
| Sensor | GC2053 |
|---|---|
| Formato óptico | 1/2,9 pulgadas |
| Resolución | 1920x1080 |
| Frecuencia de cuadro máx. | 30fps@tamaño completo |
| Montura de lente | M12 |
| FOV | 93° |
| Ethernet | 100Mbps con PoE |
| USB | USB Type-C(2.0) |
| Dimensiones | 40x40x45.8mm40x40x53.1mm con lente |
| Temperatura de operación | -20～50°C |
| Humedad de operación | 95% |
Core Board-C101
| Placa | Características | Versión |
|---|---|---|
| C1_2002w | - eMMC - Módulo WiFi/BLE - Antena integrada - Conector para antena externa | 1.2 |
| C1_2002 | - eMMC - SDIO adicional a la placa base - UART adicional a la placa base | 1.2 |
| Vista superior | Vista inferior |
|---|---|
 |  |
Sensor Board-S4_GC2053
| Vista superior | Vista inferior |
|---|---|
 |  |
⚙️ características
| Sensor | GC2053 | Tamaño CMOS | 1/2.9" |
| Píxeles | 2MP | Apertura | F2.8 |
| Longitud focal | 2.9mm ±0.5% | Campo de visión | DFOV 93° HFOV 84° VFOV 54° |
| Distorsión | 0.5 % | Iluminación relativa | 30% ± 5% |
| Rango de enfoque | 39~69.5 CM | Altura de enfoque | 50 CM |
| Vídeo | 1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @30fps | ||
| Interfaces | - 1 x micrófono - 1 x altavoz - 3 x indicadores LED | ||
B3_POE
| Arriba | Abajo |
|---|---|
 |  |
⚙️ Características:
- 1 x puerto RJ45 para 802.3af PSE.
- 1 x puerto UART.
- 1 x puerto de depuración.
- 3 x puertos IO.
Interfaz de hardware
Luz
Hay 3 indicadores en la reCamera, las luces roja y azul son indicadores programables, y el indicador verde es el indicador de alimentación, que no es programable. La luz roja es el indicador de estado de la CPU y la luz azul es el indicador de estado de lectura de la eMMC del sistema.
Estado de los indicadores luminosos:
| LED(color) | Estado | Descripción |
|---|---|---|
| LED1 - Verde | ON | Encendido |
| LED2 - Rojo | Parpadeando | CPU trabajando (definido por el usuario) |
| LED3 - Azul | Parpadeando | Lectura/escritura de eMMC |
Ejemplo 1: Usar el comando de Linux para cambiar el brillo del LED rojo a cero
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness
Ejemplo 2: apagar completamente la luz roja
echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger
Micrófono y altavoz
La reCamera tiene un micrófono y un altavoz. Puedes invocar el micrófono y el altavoz mediante el siguiente comando. La reCamera puede reproducir archivos de audio en formato wav.
El formato predeterminado del reproductor es: tasa de bits de 16 bits; La frecuencia de muestreo es 16 000.
sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio
sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio
POE
El módulo POE está integrado en el hardware de la versión reCamera HQ POE. El módulo WiFi ha sido retirado. Sin embargo, puedes restaurar la función Wi‑Fi reemplazando la placa central del SG2002w.
Conecta la reCamera a un switch que admita el protocolo POE 802.3af, y el dispositivo reCamera se iniciará.
Puedes comprobar la dirección IP del dispositivo en tu router para acceder a él, o conectar la reCamera mediante USB y acceder al terminal para consultar la IP de la red cableada.
IO
Uso de la interfaz GPIO sysfs para controlar E/S
En Linux, la forma más común de leer y escribir GPIO es usando la interfaz GPIO sysfs. Esto se implementa manipulando archivos como export, unexport, gpio{N}/direction y gpio{N}/value (reemplaza {N} con el número de pin real) en el directorio /sys/class/gpio, y a menudo se utiliza en scripts de shell.
La placa posterior POE de reCamera tiene 3 puertos IO disponibles. Cada puerto se puede configurar como entrada o salida. Los puertos IO están numerados de la siguiente manera:
| Puerto IO | Número GPIO |
|---|---|
| D1 | 490 |
| CLK(pines IO multiplexados) | 487 |
| SMD(pines IO multiplexados) | 488 |
echo "490" > /sys/class/gpio/export #Enable pin GPIO490
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio490/direction #Enable the output mode
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio490/value # Set the pin to a high level
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio490/value # Set the pin to a low level
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio490/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio490/value #Read the pin level
echo "490" > /sys/class/gpio/unexport #Disable pin GPIO490
Uart (Depuración)
La placa base POE de reCamera tiene dos conjuntos de puertos serie, a saber /ttyS0 (para depuración) y /ttyS3.
El puerto serie de depuración de este dispositivo tiene una velocidad en baudios de 115200 y admite la conexión a sistemas de monitorización remota.
#Use the stty tool to query its communication parameters.
stty -F /dev/ttyS3
# Modify the serial port baud rate, where ispeed refers to the input speed and ospeed refers to the output speed.
stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200
El puerto serie predeterminado tiene el eco habilitado y puedes usar el siguiente comando para deshabilitarlo:
stty -F /dev/ttyS3 -echo
Comunicación serie:
#Send data
echo "hello world" > /dev/ttyS3
echo Hello! > /dev/ttyS3
#Receive data
cat /dev/ttyS3
Utiliza la herramienta minicom para comunicarte a través del puerto serie:
minicom -D /dev/ttyS3 -b 115200
Botón de usuario
El botón usr de la reCamera se puede personalizar por el usuario.
echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed
Lista de piezas
| Ítem | Cantidad |
|---|---|
| reCamera 2002x HQ PoE | x1 |
| Cable USB tipo C | x1 |
| Cable Ethernet | x1 |
| Manual de usuario | x1 |
| Cable de 6 pines | x1 |
Soporte técnico y debate sobre el producto
Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a distintas preferencias y necesidades.