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A203E Mini PC

Flashear JetPack OS a la A203E Mini PC (NVIDIA Jetson Xavier NX)

En esta wiki, te mostraremos cómo flashear Jetpack OS a la Mini PC A203E que admite el módulo NVIDIA Jetson Xavier NX. Aquí te presentaremos dos formas de flashear el sistema y, debido a que la Mini PC A203E es diferente de la Carrier Board oficial NVIDIA Jetson, también debes instalar el controlador correspondiente.

Conseguir una 🖱️

Primeros pasos​

Podemos hacer esto fácilmente usando la Terminal Linux. Para las personas que tienen una base de conocimientos de Linux, recomendamos encarecidamente utilizar únicamente la Terminal de Linux.

Preparación de Software​

  • Cuenta NVIDIA
  • Sistema operativo Ubuntu 18.04 en la computadora host

¡¡¡Nota!!! En este tutorial, usaremos el sistema basado en Ubuntu 18.04 LTS para completar la instalación.

Preparación de Hardware (Modo de recuperación forzada ¿)​

  • Computadora host con sistema operativo Ubuntu 18.04
  • Un cable de datos micro-USB
  • Adaptador de alimentación para la A203E

Antes de continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en el modo de recuperación forzada.

Paso 1. Primero ubica el puerto Micro-USB, el botón de encendido y reinicio en el costado de la A203E.

Para poner la A203E en modo de recuperación forzada, asegúrate de que la A203E esté apagada.

Paso 2. Conecta la A203E y la computadora host con el cable Micro-USB.

Paso 3. Conecta el adaptador de corriente para la A203E.

Paso 4. Presiona y manten presionada la tecla Restablecer primero, y luego Manten presionada la tecla de encendido, espera a que se encienda el LED, luego Suelta la tecla de encendido, ahora Espera 2 segundos y Suelta la tecla Restablecer.

Paso 5. En la pantalla de la PC host de Linux, podemos hacer click con el botón derecho del mouse para abrir una Terminal e ingresar el comando lsusb. Cuando el contenido devuelto tiene "NVidia Corp.", significa que tu Carrier Board A203 está en modo de recuperación forzada y puedes continuar con las operaciones posteriores.

La identificación depende de los módulos en la Carrier Board y la información se muestra a continuación:

  • Para Jetson Xavier NX: 0955:7e19 NVidia Corp

Flasheando JetPack OS mediante la línea de comandos​

Este es el flujo de trabajo para usar el script de línea de comandos para flashear Jetpack OS:

Paso 1. Descarga el paquete de controladores NVIDIA Linux adecuado​

En la PC host Linux, debemos abrir un navegador e ir al Jetson Linux Archive. Primero debemos comprobar si la versión de Jetson Linux es compatible. En este caso estamos usando NVIDIA L4T 35.1.0 (equivalente a Jetpack 5.0.2)

Una vez que encuentres la versión adecuada, haz click para ir a la página descargada. Busca y haz click en "Paquete de controladores L4T (BSP)" y "Sistema de archivos raíz de muestra" para descargar los archivos del controlador. Los nombres de los archivos son Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 y Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2.

Como ejemplo, elegimos la versión NVIDIA L4T 35.1.0. Los nombres de los archivos deben ser:

  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
  • Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

Paso 2. Descomprime los archivos del paquete y ensambla los Rootfs mediante la línea de comandos​

En la PC host con Linux, abre una Terminal y usa el siguiente comando para descomprimir los archivos y ensamblar los rootfs:

$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh

¡¡¡Nota!!! ${XXX_XX_XXX} Aquí deber colocar el nombre de los archivos.

  • Por ejemplo, los archivos descargados se almacenan en ~/Descargas/, abre la Terminal en tu computadora host de Ubuntu e ingresa los siguientes comandos:
cd ~/Downlands/
mkdir Jetpack_502
mv Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
mv Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
cd Jetpack_501/
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

Paso 3. Descarga y aplica el controlador​

En la PC Linx Host, descarga el controlador que hemos preparado haciendo click en A203E driver Download

Para aplicar el controlador, ingresa el siguiente comando en Terminal como continuación del paso de muestra anterior donde el archivo del controlador se descargó y guardó en la carpeta ~/Descargas y también creamos la carpeta Jetpack_501 dentro de la carpeta ~/Descargas para asegurarnos de que solo tengamos los últimos archivos del sistema Jetpack 5.0.2 en la carpeta Linux_for_Tegra:

cd ~/Downloads/
unzip 203_jp5.0.2.zip
cp -r203_jp5.0.2/203_jp5.0.2/Linux_for_Tegra Jetpack_501/Linux_for_Tegra

Paso 4. Flashea el sistema a la placa​

En el ejemplo usamos el módulo NVIDIA Jetson Xavier NX y podemos flashear directamente el sistema en la placa ejecutando el siguiente comando:

cd ~/Downlands/Jetpack_502/Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

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