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A205E Mini PC

Flashear sistema operativo JetPack a la Carrier Board A205E o A205E Mini PC (Soporte NVIDIA Jetson Xavier NX)

En esta wiki, te mostraremos cómo flashear Jetpack OS a la Carrier Board A205E o a la mini PC A205E que admita el módulo NVIDIA Jetson Xavier. Aquí te presentaremos dos formas de flashear el sistema y, debido a que la Carrier Board A205 es diferente a la Carrier Board oficial NVIDIA Jetson, también debes instalar el controlador correspondiente.

Primeros pasos​

Podemos hacer esto fácilmente usando la Terminal Linux. Para las personas que tienen una base de conocimientos de Linux, recomendamos encarecidamente utilizar únicamente la Terminal de Linux.

Preparación de Software​

  • Cuenta NVIDIA
  • Sistema operativo Ubuntu 18.04 en la computadora host

¡¡¡Nota!!! En este tutorial, usaremos el sistema basado en Ubuntu 18.04 LTS para completar la instalación.

Preparación de Hardware (Modo de recuperación forzada)​

  • Computadora host con sistema operativo Ubuntu 18.04
  • un cable de datos USB Tipo-C
  • Adaptador de corriente para Carrier Board A205E o Mini PC A205E

Antes de continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en el modo de recuperación forzada.

Paso 1. Ubica el puerto USB tipo C, el botón de encendido, el botón de reinicio y el botón de recuperación en el costado de la Carrier Board A205E o la mini PC A205E.

Carrier Board A205EA205E Mini PC

Para poner la A205E en modo de recuperación forzada, asegúrate de que la A205E esté apagada.

Paso 2. Conecta el cable USB tipo C con el puerto de programación tipo C en la Carrier Board A205E o mini PC A205E y la computadora host.

Paso 3. Conecta el adaptador de corriente para la Carrier Board A205E o la mini PC A205E.

Paso 4. Presiona y manten presionada la tecla de recuperación primero, y luego Manten presionada la tecla de encendido, espera a que se encienda el LED, luego Suelta la tecla de encendido, ahora Espera 2 segundos y Suelta la tecla de recuperación.

O

Si la Carrier Board A205E o Mini PC A205E está en el estado Encendido, Manten presionada la Tecla de reinicio y la Tecla de recuperación, Suelts la Tecla de reinicio durante 2 segundos, luego Suelta la Llave de recuperación.

Paso 5. En la pantalla de la PC host de Linux, podemos hacer click con el botón derecho del mouse para abrir una Terminal e ingresar el comando lsusb. Cuando el contenido devuelto tiene "NVidia Corp.", significa que tu Carrier Board A205 está en modo de recuperación forzada y puedes continuar con las operaciones posteriores.

La identificación depende de los módulos en la Carrier Board y la información se muestra a continuación:

  • Para la Jetson Xavier NX: 0955:7e19 NVidia Corp

Flasheo del sistema operativo JetPack a través de la línea de comandos​

Este es el flujo de trabajo para usar el script de línea de comandos para flashear Jetpack OS:

Paso 1. Descarga el paquete de controladores NVIDIA Linux adecuado​

En la PC host Linux, debemos abrir un navegador e ir al Jetson Linux Archive. Primero debemos comprobar si la versión de Jetson Linux es compatible. En este caso estamos usando NVIDIA L4T 35.1.0 (equivalente a Jetpack 5.0.2)

Una vez que encuentres la versión adecuada, haz click para ir a la página descargada. Busca y haz click en "Paquete de controladores L4T (BSP)" y "Sistema de archivos raíz de muestra" para descargar los archivos del controlador. Los nombres de los archivos son Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 y Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2.

Como ejemplo, elegimos la versión NVIDIA L4T 35.1.0. Los nombres de los archivos deben ser:

  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
  • Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

Paso 2. Descomprime los archivos del paquete y ensambla los Rootfs mediante la línea de comandos​

En la PC host con Linux, abre una Terminal y usa los siguientes comandos para descomprimir los archivos y ensamblar los rootfs:

$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh

¡¡¡Nota!!! ${XXX_XX_XXX} Es donde debes colocar los nombres de los archivos.

  • Por ejemplo, los archivos descargados se almacenan en ~/Downloads/, abre la Terminal en tu computadora host de Ubuntu e ingresa los siguientes comandos:
cd ~/Downlands/
mkdir Jetpack_502
mv Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
mv Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
cd Jetpack_501/
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

Paso 3. Flashea el sistema a la placa​

En el ejemplo usamos el módulo NVIDIA Jetson Xavier NX y podemos flashear directamente el sistema en la placa ejecutando el siguiente comando:

cd ~/Downlands/Jetpack_502/Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

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