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Flash del SO JetPack a la Placa Portadora A205E o A205E Mini PC (Compatible con NVIDIA Jetson Xavier NX)

En este wiki, te mostraremos cómo flashear el SO Jetpack a la Placa Portadora A205E o A205E Mini PC que es compatible con el módulo NVIDIA Jetson Xavier. Aquí te presentaremos dos formas de flashear el sistema, y debido a que la Placa Portadora A205 es diferente a la Placa Portadora oficial de NVIDIA Jetson, el controlador correspondiente también debe ser instalado.

Primeros Pasos​

podemos hacer esto fácilmente usando la Terminal de Linux. Para personas que tienen conocimientos básicos de Linux, recomendamos altamente usar solo la Terminal de Linux.

Preparación del Software​

!!!note En este tutorial, usaremos un sistema basado en Ubuntu 18.04 LTS para completar la instalación.

Preparación del Hardware (Modo de Recuperación Forzada)​

  • Computadora host con SO Ubuntu 18.04
  • un Cable de Datos USB Type-C
  • Adaptador de corriente para la Placa Portadora A205E o A205E Mini PC

Antes de que podamos proceder con los pasos de instalación, necesitamos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada

Paso 1. Por favor localiza el puerto USB Type-C, el Botón de Encendido, Botón de Reset y Botón de Recuperación en el lateral de la Placa Portadora A205E o A205E Mini PC.

Placa Portadora A205EA205E Mini PC

PARA poner el A205E en Modo de Recuperación Forzada, por favor asegúrate de que el A205E esté apagado.

Paso 2. Conecta el cable USB Type-C con el puerto de programación Type-C en la Placa Portadora A205E o A205E Mini PC y la computadora host.

Paso 3. Conecta el adaptador de corriente para la Placa Portadora A205E o A205E Mini PC.

Paso 4. Presiona y Mantén la Tecla de Recuperación primero, y luego Presiona y Mantén la Tecla de Encendido, espera a que el LED se encienda, luego Suelta la Tecla de Encendido, ahora Espera 2 segundos y Suelta la Tecla de Recuperación.

O

Si la Placa Portadora A205E o A205E Mini PC está en estado Encendido, Presiona y Mantén la Tecla de Reset y la Tecla de Recuperación, Suelta la Tecla de Reset por 2 Segundos, luego Suelta la Tecla de Recuperación.

Paso 5. En la pantalla de la PC host Linux, podemos hacer clic derecho con el mouse para abrir una Terminal e ingresar el comando lsusb. Cuando el contenido devuelto tenga NVidia Corp. en él, significa que tu Placa Portadora A205 está en modo de recuperación forzada y puedes proceder con las operaciones subsecuentes.

El ID depende de los módulos en la placa portadora y la información se muestra como sigue:

  • Para Jetson Xavier NX: 0955:7e19 NVidia Corp

Flasheo del SO JetPack vía Línea de Comandos​

Aquí está el flujo de trabajo para usar el script de línea de comandos para flashear el SO Jetpack:

Paso 1. Descargar el Paquete de Controladores Linux de NVIDIA apropiado​

En la PC host Linux, necesitamos abrir un navegador e ir al Archivo de Jetson Linux. Primero debemos verificar si la versión de Jetson Linux es compatible. En este caso estamos usando NVIDIA L4T 35.1.0 (equivalente a Jetpack 5.0.2)

Una vez que encuentres la versión apropiada, haz clic para ir a la página de descarga. Encuentra y haz clic en "L4T Driver Package (BSP)" y "Sample Root Filesystem" para descargar los archivos de controladores. Los nombres de los archivos son como Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_Rxx.x.x_aarch64.tbz2 y Jetson-210_Linux_Rxx.x.x_aarch64.tbz2.

Como ejemplo, elegimos la versión NVIDIA L4T 35.1.0. Los nombres de los archivos deberían ser:

  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
  • Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2

Paso 2. Descomprimir Archivos de Paquete y Ensamblar el Rootfs vía Línea de Comandos​

En la PC Host Linux, por favor abre una Terminal y usa la línea de comandos a continuación para descomprimir los archivos y ensamblar el rootfs:

$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../${SAMPLE_FS_PACKAGE}
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh

!!!Nota ${XXX_XX_XXX} es donde pones los nombres de los archivos.

  • Por ejemplo, los archivos descargados se almacenan en ~/Downloads/, por favor abre la Terminal en tu Computadora Host Ubuntu e ingresa los siguientes comandos:
cd ~/Downlands/
mkdir Jetpack_502
mv Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
mv Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 Jetpack_502/
cd Jetpack_501/
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

Paso 3. Flashear el Sistema a la Placa​

En el ejemplo usamos el módulo NVIDIA Jetson Xavier NX y podemos flashear directamente el sistema en la placa ejecutando el siguiente comando:

cd ~/Downlands/Jetpack_502/Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

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