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Flashear JetPack OS en la Carrier Board A607 (soporte para NVIDIA Jetson Orin NX/Nano)

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En esta wiki, te mostraremos cómo flashear Jetpack a una SSD NVMe conectada a la Carrier Board A607 que puede estar potenciada tanto por el módulo NVIDIA Jetson Orin NX como por el módulo NVIDIA Jetson Orin Nano.

Prerequisitos​

  • PC con Ubuntu OS (Nativo o en una máquina virtual)
  • Carrier Board A607 con el módulo Jetson Orin NX o el módulo Jetson Orin Nano
  • Cable de datos USB - C

Entrar en modo de recuperación forzado​

Antes de continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada.

Paso 1. Conecta un cable USB entre la placa y la PC host de Linux

Paso 2. Presiona el botón RECOVERY y mientras mantienes presionado ese botón, conecta el adaptador de corriente al DC JACK en la placa para encenderla.

Paso 3. En la PC host de Linux, terminal e ingres el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilices, entonces la placa entró exitosamente a modo de recuperación forzado.

  • Para la Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • Para la Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • Para la Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • Para la Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

La siguiente imágen es de la Orin NX 16GB

Paso 4. Remueve el puente que hiciste utilizando un cable

Descarga los controladores periféricos​

En primer lugar, necesitas instalar los controladores periféricos para esta placa. Estos son necesarios para que algunos periféricos de hardware funcionen. Haz click en los enlaces listados a continuación para descargar los controladores según tu módulo Jetson.

Módulo JetsonVersión de JetPackVersión de L4TLink de descarga
Jetson Orin NX 8GB/ 16GB5.135.2.1Descarga
5.1.135.3.1Descarga
6.036.3Descarga
6.136.4Descarga
Jetson Orin Nano 4GB5.1.135.3.1Descarga
6.036.3Descarga
6.136.4Descarga
Jetson Orin Nano 8GB5.1.135.3.1Descarga
6.036.3Descarga
6.136.4Descarga

Note: Actualmente los controladores proporcionados son los únicos disponibles. Seguiremos actualizando los controladores en el futuro con el lanzamiento de nuevas versiones de JetPack.

Flashear la Jetson​

:::nota Antes de pasar al flasheo, cabe señalar que el módulo Jetson Orin NX solo admite JetPack 5.1 y superior, mientras que el módulo Jetson Orin Nano solo admite JetPack 5.1.1 y superior. :::

Jetson Orin NX​

Aquí usaremos NVIDIA L4T 35.3.1 para instalar Jetpack 5.1.1 en la Carrier Board A607 con el módulo Jetson Orin NX.

Paso 1: Descarga los controladores NVIDIA en la PC host. Los controladores necesarios se muestran a continuación:

Paso 2: Mueve los controladores descargados a la misma carpeta que los controladores NVIDIA. Ahora verás tres archivos comprimidos en la misma carpeta.

Paso 3: Extrae Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 y Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 navegando a la carpeta que contiene estos archivos, aplica los cambios e instala los pre - requisitos necesarios

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

Paso 4: Extrae A607-Orin-NX-JP5.1.1.zip. Aquí instalamos adicionalmente el paquete unzip que es necesario para descomprimir el archivo .zip.

cd ..
sudo apt install unzip 
unzip A607-Orin-NX-JP5.1.1.zip

Aquí se te preguntará si deseas reemplazar los archivos. Escribe A y presiona ENTER para reemplazar los archivos necesarios

Paso 5: Configura tu nombre de usuario, contraseña y nombre de host para que no necesites ingresar al asistente de instalación de Ubuntu después de que el dispositivo termine de iniciarse.

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

Por ejemplo (nombre de usuario:"nvidia", contraseña:"nvidia", nombre-dispositivo:"nvidia-desktop"):

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

Paso 6: Flashea el sistema a NVMe SSD o unidad flash USB

NVMe SSD​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

USB Flash drive​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

Verás el siguiente resultado si el proceso de flasheado concluyó exitosamente

Jetson Orin Nano​

Aquí usaremos NVIDIA L4T 35.3.1 para instalar Jetpack 5.1.1 en la Carrier Board A607 con el módulo Jetson Orin Nano. Ten en cuenta que los módulos Orin Nano de 4 GB y 8 GB utilizan diferentes archivos de controlador y las instrucciones son un poco diferentes.

Paso 1: Descarga los controladores NVIDIA en la PC host. Los controladores necesarios se muestran a continuación:

Paso 2: Mueve los controladores descargados a la misma carpeta que los controladores NVIDIA. Ahora verás tres archivos comprimidos en la misma carpeta.

Paso 3: Extrae Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 y Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 navegando a la carpeta que contiene estos archivos, aplica los cambios e instala los requisitos previos necesarios

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

Paso 4: Extrae A607-Orin-Nano-8GB-JP5.1.1.zip para la versión de 8GB y A607-Orin-Nano-4GB-JP5.1.1.zip para la versión de 4GB. Aquí instalamos adicionalmente el paquete unzip que es necesario para descomprimir el archivo .zip.

cd ..
sudo apt install unzip 
# for 8GB version
unzip A607-Orin-Nano-8GB-JP5.1.1.zip
# for 4GB version
unzip A607-Orin-Nano-4GB-JP5.1.1.zip

Aquí se te preguntará si deseas reemplazar los archivos. Escribe A y presiona ENTER para reemplazar los archivos necesarios

Paso 5: Configura tu nombre de usuario, contraseña y nombre de host para que no necesites ingresar al asistente de instalación de Ubuntu después de que el dispositivo termine de iniciarse.

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

Por ejemplo (nombre de usuario:"nvidia", contraseña:"nvidia", nombre-dispositivo:"nvidia-desktop"):

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

Paso 6: Flashea el sistema a NVMe SSD o unidad flash USB

NVMe SSD​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

USB Flash drive​

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

Verás el siguiente resultado si el proceso de flasheo concluyó exitosamente

Configuración WiFi y Bluetooth​

Después de flashear el dispositivo exitosamente, la Jetson iniciará en el sistema operativo. Ahora necesitas configurar adicionalmente el WiFi y Bluetooth.

Paso 1: Visita esta página y haz click en 8723du.ko para descargar el archivo del controlador WiFi/Bluetooth necesario y copialo en el dispositivo.

Paso 2: Crea un nuevo directorio para el Driver descargado

cd /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/realtek/
sudo mkdir rtl8723du

Paso 3: Copia el archivo 8723du.ko descargado en el directorio recién creado

cd ~
sudo cp 8723du.ko /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723du

Paso 4: Habilita el Driver

sudo modprobe cfg80211
sudo insmod /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723du/8723du.ko
sudo depmod -a
sudo modprobe 8723du
sudo echo 8723du >> /etc/modules

Paso 5: Reinicia el dispositivo 

sudo reboot

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