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Flashear SO JetPack a la Placa Portadora A608 (Compatible con NVIDIA Jetson Orin NX/Nano)

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En este wiki, te mostraremos cómo flashear Jetpack a un SSD NVMe y una unidad flash USB conectada a la Placa Portadora A608 que soporta tanto el módulo NVIDIA Jetson Orin NX como el módulo NVIDIA Jetson Orin Nano.

Prerrequisitos​

  • PC Host Ubuntu
  • Placa Portadora A608 con módulo Jetson Orin NX o Jetson Orin Nano
  • Cable de transmisión de datos USB Type-C
info

Recomendamos que uses dispositivos host ubuntu físicos en lugar de máquinas virtuales. Por favor consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host.

Versión JetPack Versión Ubuntu (Computadora Host)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

Entrar en Modo de Recuperación Forzada​

Antes de poder continuar con los pasos de instalación, necesitamos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada.

Paso 1. Apaga la alimentación del sistema, por favor asegúrate de que la alimentación esté apagada en lugar de entrar en modo de espera.

Paso 2. Usa el cable Type C a USB Type A para conectar la portadora y el host.

Paso 3. Usa el cable terminal de bloqueo GH1.25MM para cortocircuitar el pin1 y pin2 en Recovery para hacer que entre en modo de recuperación.

Paso 4. Enciende el dispositivo.

Paso 5. En la PC host Linux, abre una ventana de Terminal e ingresa el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el SoM Jetson que uses, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.

  • Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

La imagen a continuación es para Orin NX 8GB

Paso 6. Retira el cable de cortocircuito

Aquí usaremos NVIDIA L4T 35.3.1 para instalar Jetpack 5.1.1 en la Placa Portadora A608 con módulo Jetson Orin NX.

Paso 1. Descarga los controladores NVIDIA en la PC host. Los controladores requeridos se muestran a continuación:

Paso 2. Descarga los controladores periféricos y pon todos los controladores en la misma carpeta.

Ahora verás tres archivos comprimidos en la misma carpeta:

Paso 3. Prepara la imagen del sistema.

Abre una ventana de terminal en la PC host y ejecuta el siguiente comando：

cd <path to drivers>
sudo apt install unzip 
tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
cd ..
unzip 608_jp511.zip
cp -r ./608_jp511/Linux_for_Tegra/* ./Linux_for_Tegra/

Paso 4. Flashear el sistema al A608.

  • Flashear a NVMe

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  • Flashear a USB

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  • Flashear a SD

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso.

Después del flasheo, enciende el dispositivo Jetson nuevamente e inicia sesión en el sistema.

Recursos​

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