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Flashear JetPack OS a la placa Carrier A608 (compatible con NVIDIA Jetson Orin NX/Nano)

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En este wiki, te mostraremos cómo flashear JetPack en una SSD NVMe y en una unidad flash USB conectadas a la placa Carrier A608, que es compatible tanto con el módulo NVIDIA Jetson Orin NX como con el módulo NVIDIA Jetson Orin Nano.

Requisitos previos​

  • PC host con Ubuntu
  • Placa Carrier A608 con módulo Jetson Orin NX o Jetson Orin Nano
  • Cable de transmisión de datos USB Type-C
info

Recomendamos que utilices dispositivos host físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. Consulta la siguiente tabla para preparar la máquina host.

Versión de JetPack Versión de Ubuntu (ordenador host)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

Entrar en modo de recuperación forzada​

Antes de continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada.

Paso 1. Apaga la alimentación del sistema; asegúrate de que la alimentación esté apagada y no en modo de espera.

Paso 2. Utiliza el cable Type-C a USB Type-A para conectar la placa carrier y el host.

Paso 3. Utiliza el cable de terminal de bloqueo GH1.25MM para hacer un cortocircuito entre el pin1 y el pin2 en Recovery para que entre en modo de recuperación.

Paso 4. Enciende el dispositivo.

Paso 5. En el PC host con Linux, abre una ventana de Terminal e introduce el comando lsusb. Si el contenido devuelto incluye una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilices, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.

  • Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

La siguiente imagen es para Orin NX 8GB

Paso 6. Retira el cable de cortocircuito

Aquí utilizaremos NVIDIA L4T 35.3.1 para instalar JetPack 5.1.1 en la placa Carrier A608 con el módulo Jetson Orin NX.

Paso 1. Descarga los controladores de NVIDIA en el PC host. Los controladores necesarios se muestran a continuación:

Paso 2. Descarga los controladores periféricos y coloca todos los controladores en la misma carpeta.

Ahora verás tres archivos comprimidos en la misma carpeta:

Paso 3. Preparar la imagen del sistema.

Abre una ventana de terminal en el PC host y ejecuta el siguiente comando：

cd <path to drivers>
sudo apt install unzip 
tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
cd ..
unzip 608_jp511.zip
cp -r ./608_jp511/Linux_for_Tegra/* ./Linux_for_Tegra/

Paso 4. Flashear el sistema en la A608.

  • Flashear a NVMe

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  • Flashear a USB

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

  • Flashear a SD

    cd Linux_for_Tegra
    sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente.

Después de flashear, vuelve a encender el dispositivo Jetson e inicia sesión en el sistema.

Recursos​

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