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Introducción a reComputer Industrial

La serie industrial reComputer ofrece sistemas completos que incluyen módulos NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/Orin NX/, con un rango de 20 TOPS a 100 TOPS de rendimiento de IA. Preinstalado con Jetpack 5.1.1, reComputer industrial simplifica el desarrollo, ideal para construir aplicaciones de análisis de video, detección de objetos, procesamiento de lenguaje natural, imágenes médicas y robots, lo que aporta transformación digital a través de industrias de ciudades inteligentes, seguridad, automatización industrial, fábricas inteligentes.

reComputer industrial viene con un disipador de calor pasivo y un diseño sin ventilador, haciéndolo ideal para uso en entornos exigentes. El disipador de calor pasivo permite un enfriamiento eficiente sin la necesidad de un ventilador, reduciendo el riesgo de falla de componentes debido a polvo u otros contaminantes. El diseño sin ventilador también reduce los niveles de ruido y el consumo de energía, haciéndolo adecuado para uso en entornos sensibles al ruido y minimizando los costos de energía.

reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto PoE PSE para proporcionar energía a través de Ethernet a dispositivos como cámaras IP. Esto elimina la necesidad de una fuente de alimentación separada y facilita el despliegue de dispositivos de red en áreas sin tomas de corriente fácilmente disponibles. El otro puerto GbE se usa para conectar a un switch de red o router, habilitando la comunicación con otros dispositivos en la red y acceso a Internet.

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Características​

  • PC compacto sin ventilador: Diseño de referencia térmica, soporte de temperatura más amplio -20 ~ 60°C con flujo de aire de 0.7m/s
  • Diseñado para interfaces industriales: 2x RJ-45 GbE(1 para POE-PSE 802.3 af); 1x RS-232/RS-422/RS-485; 4x DI/DO; 1x CAN; 3x USB3.2; 1x TPM2.0 (Módulo opcional)
  • Conectividad híbrida: Soporte 5G/4G/LTE/LoRaWAN® (Módulo opcional) con 1x ranura para tarjeta Nano SIM
  • Montaje flexible: Escritorio, riel DIN, montaje en pared, VESA
  • Certificaciones: FCC, CE, RoHS, UKCA

Especificaciones​

Nombre del ProductoreComputer Industrial J4012reComputer Industrial J4011 reComputer Industrial J3011 reComputer Industrial J3010reComputer Industrial J2012reComputer Industrial J2011
Módulo NVIDIA JetsonOrin NX 16GBOrin NX 8GBOrin Nano 8GBOrin Nano 4GBXavier NX 16GBXavier NX 8GB
SKU110110191110110190110110193110110192110110189110110188
Sistema de ProcesadorRendimiento de IA100 TOPS70 TOPS40 TOPS20 TOPS21 TOPS
GPUGPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor CoresGPU de arquitectura NVIDIA Ampere de 512 núcleos con 16 Tensor CoresGPU NVIDIA Volta™ de 384 núcleos con 48 Tensor Cores
CPUCPU de 8 núcleos Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits
2MB L2 + 4MB L3		CPU de 6 núcleos Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits
1.5MB L2 + 4MB L3		CPU de 6 núcleos NVIDIA Carmel ARM®v8.2 de 64 bits, 6MB L2 + 4MB L3
Memoria16GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s		4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s		16GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s		8GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
Codificación de Video14K60 (H.265) | 34K30 (H.265) | 61080p60 (H.265) | 121080p30 (H.265)1080p30 soportado por 1-2 núcleos de CPU24K60 | 44K30 | 101080p60 | 221080p30 (H.265)
24K60 | 44K30 | 101080p60 | 20108p30 (H.264)
Decodificación de Video1×8K30 (H.265) | 2×4K60 (H.265) | 4×4K30 (H.265) | 9×1080p60 (H.265) | 18×1080p30 (H.265)14K60 (H.265) | 24K30 (H.265) | 51080p60 (H.265) | 111080p30 (H.265)28K30 | 64K60 | 124K30 | 221080p60 | 441080p30 (H.265)
24K60 | 64K30 | 101080p60 | 22*1080p30 (H.264)
AlmacenamientoeMMC

-		---16GB eMMC 5.1
ExpansiónM.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD (M.2 NVMe 2280 SSD 128G incluido)
E/SRed1* LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W)
1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps)
USB3* USB3.2 Gen1, 1* USB2.0 Type C(Modo dispositivo), 1* USB2.0 Type C Para Debug UART & RP2040
DI/DO4DI,4DO,3GND_DI,2GND_DO,1GND_ISO,1CAN
COM1* DB9 (RS232/RS422/RS485)
Pantalla1*HDMI 2.0 Type A
SIM1* Ranura para tarjeta Nano SIM
ExpansiónMini PCIeMini PCIe para 4G/LoRaWAN®  (Módulo opcional)
Wi-FiSoporte SMD Wi-Fi/Bluetooth (Módulo opcional)
M.2 Key B M.2 Key B soporte 4G/5G (Módulo opcional)
VentiladorSin ventilador, disipador pasivo
1*Conectores de ventilador(5V PWM)
TPM1* Conector TPM 2.0 (Módulo opcional)
RTC1* Socket RTC (CR1220 incluido), 1* RTC 2-pin
Cámara2* CSI (2-lane 15pin)
AlimentaciónFuente de AlimentaciónDC 12V-24V Bloque de terminales 2 pin
Adaptador de AlimentaciónAdaptador de Alimentación 19V (sin cable de alimentación)
Mecánico
Dimensiones (A x P x H)159mm×155mm×57mm
Peso1.57kg
InstalaciónEscritorio, riel DIN, montaje en pared, VESA
AmbienteTemperatura de Operación -20 ~ 60°C con 0.7m/s
Humedad de Operación95% @ 40 °C (sin condensación)
Vibración3 Grms @ 5 ~ 500 Hz, aleatorio, 1 hr/eje
Choque50G aceleración pico (11 msec)
SOJetpack 5.1 preinstalado (superior) (proporciona SO Linux con paquete de soporte de placa)
CertificaciónFCC, CE, RoHS, UKCA
Garantía2 Años

Descripción General del Hardware​

Sistema Completo​

Placa Portadora​

Flashear JetPack​

reComputer Industrial viene preinstalado con JetPack 5.1.1 en un SSD de 128GB junto con los controladores necesarios. Esto incluye componentes del SDK como CUDA, CUDNN y TensorRT. Sin embargo, si deseas volver a flashear Jetpack al SSD incluido o a un nuevo SSD, puedes seguir los pasos.

note

Si deseas usar SSDs con reComputer Industrial, solo recomendamos que elijas las versiones de 128GB, 256GB y 512GB de Seeed.

Prerrequisitos​

Necesitas preparar el siguiente hardware antes de comenzar con reComputer Industrial

  • reComputer Industrial
  • Adaptador de corriente proporcionado con cable de alimentación (versión US o versión EU)
  • PC anfitrión con Ubuntu 20.04
  • Cable de transmisión de datos USB Type-C
  • Monitor externo
  • Cable HDMI
  • Teclado y ratón
info

Recomendamos que uses dispositivos físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales.
Por favor, consulta la siguiente tabla para preparar la máquina anfitriona.

Versión de JetPack Versión de Ubuntu (Computadora Anfitriona)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

Entrar al Modo de Recuperación Forzada​

Ahora necesitas entrar al modo de recuperación en la placa reComputer Industrial para flashear el dispositivo.

  1. Conecta un cable USB Type-C entre el puerto USB2.0 DEVICE y tu PC.
  2. Usa un pin e insértalo en el orificio RECOVERY para presionar el botón de recuperación y mantenerlo presionado.
  3. Conecta el conector de alimentación de bloque de terminales de 2 pines incluido al conector de alimentación en la placa y conecta el adaptador de alimentación incluido con un cable de alimentación para encender la placa.
  4. Suelta el botón de recuperación.
note

Asegúrate de encender el dispositivo mientras mantienes presionado el botón RECOVERY, de lo contrario no entrará en modo de recuperación.

En el PC host Ubuntu, abre una ventana de Terminal e ingresa el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que uses, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.

  • Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

Flash a Jetson​

Aquí ofrecemos 2 métodos diferentes de flasheo.

  1. Descargar toda la imagen del sistema que hemos preparado que incluye NVIDIA JetPack, controladores de periféricos de hardware y flashear al dispositivo
  2. Descargar el L4T oficial de NVIDIA, usar los controladores de periféricos de hardware incluidos y flashear al dispositivo
note

La primera descarga del método es de aproximadamente 14 GB y la segunda descarga del método es de unos 3 GB.

  • Paso 1: Descarga la imagen del sistema a tu PC Ubuntu correspondiente a la placa que estás usando
DispositivoEnlace de Imagen1Enlace de Imagen2SHA256
reComputer Industrial J4012DescargarDescargarF6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
reComputer Industrial J4011DescargarDescargar414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653
reComputer Industrial J3011DescargarDescargar347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737
reComputer Industrial J3010DescargarDescargar860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46
reComputer Industrial J2012DescargarDescargar821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7
reComputer Industrial J2011DescargarDescargarDAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA

  • Los archivos de imagen de Descarga1 y Descarga2 son los mismos. Puedes elegir el enlace con la velocidad de descarga más rápida.

info

Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.

En una máquina anfitriona con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <File> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.

El código fuente para las imágenes anteriores se puede encontrar aquí

  • Paso 2: Extraer el archivo generado
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
  • Paso 3: Navega al archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando flash de la siguiente manera
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema en la placa. Si el flasheo es exitoso, verás la siguiente salida

  • Paso 4: Conecta la placa a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial

Después de eso, la placa se reiniciará y estará lista para usar!

Uso de Hardware e Interfaces​

Para aprender más sobre cómo usar todo el hardware e interfaces en la placa reComputer Industrial, te recomendamos seguir las documentaciones wiki relevantes que hemos preparado.

Recursos​

Soporte Técnico y Discusión de Productos​

¡Gracias por elegir nuestros productos! Estamos aquí para brindarte diferentes tipos de soporte para asegurar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para atender diferentes preferencias y necesidades.

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