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Introducción a reComputer Industrial

La serie reComputer industrial ofrece sistemas completos que incluyen módulos NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/ Orin NX/, con un rendimiento de IA que va de 20 TOPS a 100 TOPS. Con Jetpack 5.1.1 preinstalado, reComputer industrial simplifica el desarrollo y es ideal para crear aplicaciones de analítica de vídeo, detección de objetos, procesamiento de lenguaje natural, imagen médica y robótica, lo que aporta transformación digital a sectores como ciudades inteligentes, seguridad, automatización industrial y fábricas inteligentes.

reComputer industrial viene con un disipador pasivo y un diseño sin ventilador, lo que lo hace ideal para su uso en entornos exigentes. El disipador pasivo permite una refrigeración eficiente sin necesidad de ventilador, reduciendo el riesgo de fallos de componentes debido al polvo u otros contaminantes. El diseño sin ventilador también reduce los niveles de ruido y el consumo de energía, lo que lo hace adecuado para entornos sensibles al ruido y minimiza los costes energéticos.

reComputer industrial dispone de 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto PoE PSE para proporcionar alimentación a través de Ethernet a dispositivos como cámaras IP. Esto elimina la necesidad de una fuente de alimentación independiente y facilita el despliegue de dispositivos de red en zonas sin tomas de corriente fácilmente disponibles. El otro puerto GbE se utiliza para conectarse a un switch o router de red, lo que permite la comunicación con otros dispositivos de la red y el acceso a Internet.

Características

  • PC compacto sin ventilador: Diseño térmico de referencia, rango de temperatura ampliado de -20 ~ 60°C con flujo de aire de 0.7m/s
  • Diseñado para interfaces industriales: 2x RJ-45 GbE (1 para POE-PSE 802.3 af); 1x RS-232/RS-422/RS-485; 4x DI/DO; 1x CAN; 3x USB3.2; 1x TPM2.0 (módulo opcional)
  • Conectividad híbrida: Compatible con 5G/4G/LTE/LoRaWAN® (módulo opcional) con 1 ranura para tarjeta Nano SIM
  • Montaje flexible: Escritorio, carril DIN, montaje en pared, VESA
  • Certificaciones: FCC, CE, RoHS, UKCA

Especificaciones

Nombre del productoreComputer Industrial J4012reComputer Industrial J4011 reComputer Industrial J3011 reComputer Industrial J3010reComputer Industrial J2012reComputer Industrial J2011
Módulo NVIDIA JetsonOrin NX 16GBOrin NX 8GBOrin Nano 8GBOrin Nano 4GBXavier NX 16GBXavier NX 8GB
SKU110110191110110190110110193110110192110110189110110188
Sistema de procesadorRendimiento de IA100 TOPS70 TOPS40 TOPS20 TOPS21 TOPS
GPUGPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 Tensor CoresGPU NVIDIA Ampere de 512 núcleos con 16 Tensor CoresGPU NVIDIA Volta™ de 384 núcleos con 48 Tensor Cores
CPUCPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits y 8 núcleos
2MB L2 + 4MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits y 6 núcleos
1.5MB L2 + 4MB L3
CPU NVIDIA Carmel ARM®v8.2 de 64 bits y 6 núcleos, 6MB L2 + 4MB L3
Memoria16GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s
8GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s
8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s
4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s
16GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
8GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
Codificación de vídeo14K60 (H.265) | 34K30 (H.265) | 61080p60 (H.265) | 121080p30 (H.265)1080p30 compatible con 1-2 núcleos de CPU24K60 | 44K30 | 101080p60 | 221080p30 (H.265)
24K60 | 44K30 | 101080p60 | 20108p30 (H.264)
Decodificación de vídeo1×8K30 (H.265) | 2×4K60 (H.265) | 4×4K30 (H.265) | 9×1080p60 (H.265) | 18×1080p30 (H.265)14K60 (H.265) | 24K30 (H.265) | 51080p60 (H.265) | 111080p30 (H.265)28K30 | 64K60 | 124K30 | 221080p60 | 441080p30 (H.265)
2
4K60 | 64K30 | 101080p60 | 22*1080p30 (H.264)
AlmacenamientoeMMC

-
---16GB eMMC 5.1
ExpansiónM.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD (M.2 NVMe 2280 SSD 128G incluido)
E/SRed1* LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W)
1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps)
USB3* USB3.2 Gen1, 1* USB2.0 Type C(Device mode), 1* USB2.0 Type C For Debug UART & RP2040
DI/DO4DI,4DO,3GND_DI,2GND_DO,1GND_ISO,1CAN
COM1* DB9 (RS232/RS422/RS485)
Pantalla1*HDMI 2.0 Type A
SIM1* ranura para tarjeta Nano SIM
ExpansiónMini PCIeMini PCIe para 4G/LoRaWAN®  (módulo opcional)
Wi-FiCompatible con SMD Wi-Fi/Bluetooth (módulo opcional)
M.2 Key B M.2 Key B compatible con 4G/5G (módulo opcional)
VentiladorSin ventilador, disipador pasivo
1*Conectores de ventilador (5V PWM)
TPM1* conector TPM 2.0 (módulo opcional)
RTC1* zócalo RTC (CR1220 incluido), 1* RTC de 2 pines
Cámara2* CSI (2-lane 15pin)
AlimentaciónFuente de alimentaciónBloque de terminales de 2 pines DC 12V-24V
Adaptador de corrienteAdaptador de corriente de 19V (sin cable de alimentación)
Mecánico
Dimensiones (W x D x H)159mm×155mm×57mm
Peso1.57kg
InstalaciónEscritorio, carril DIN, montaje en pared, VESA
EntornoTemperatura de funcionamiento -20 ~ 60°C con 0.7m/s
Humedad de funcionamiento95% @ 40 °C (sin condensación)
Vibración3 Grms @ 5 ~ 500 Hz, aleatorio, 1 hr/eje
ChoqueAceleración máxima de 50G (11 mseg)
SOJetpack 5.1 (o superior) preinstalado (proporciona sistema operativo Linux con paquete de soporte de placa)
CertificaciónFCC, CE, RoHS, UKCA
Garantía2 años

Descripción general del hardware

Sistema completo

Placa portadora

Flashear JetPack

reComputer Industrial viene con JetPack 5.1.1 preinstalado en un SSD de 128GB junto con los controladores necesarios. Esto incluye componentes del SDK como CUDA, CUDNN y TensorRT. Sin embargo, si quieres volver a flashear Jetpack en el SSD incluido o en un nuevo SSD, puedes seguir los pasos.

note

Si quieres utilizar SSD con reComputer Industrial, solo te recomendamos elegir las versiones de 128GB, 256GB y 512GB de Seeed.

Requisitos previos

Debes preparar el siguiente hardware antes de comenzar con reComputer Industrial

  • reComputer Industrial
  • Adaptador de corriente suministrado con cable de alimentación (versión US o versión EU)
  • PC host con Ubuntu 20.04
  • Cable de transmisión de datos USB Type-C
  • Monitor externo
  • Cable HDMI
  • Teclado y ratón
info

Recomendamos que utilices dispositivos host físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. Consulta la siguiente tabla para preparar la máquina host.

Versión de JetPack Versión de Ubuntu (Ordenador Host)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x
JetPack 6.x

Entrar en modo de recuperación forzada

Ahora necesitas entrar en modo de recuperación en la placa reComputer Industrial para poder flashear el dispositivo.

  1. Conecta un cable USB Type-C entre el puerto USB2.0 DEVICE y tu PC.
  2. Utiliza un pin e insértalo en el orificio RECOVERY para pulsar el botón de recuperación y mantenlo presionado.
  3. Conecta el conector de alimentación de bloque de terminales de 2 pines incluido al conector de alimentación de la placa y conecta el adaptador de alimentación incluido con un cable de alimentación para encender la placa.
  4. Suelta el botón de recuperación.
note

Asegúrate de encender el dispositivo mientras mantienes presionado el botón RECOVERY; de lo contrario, no entrará en modo de recuperación.

En el PC host con Ubuntu, abre una ventana de Terminal e introduce el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilices, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.

  • Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

Flashear a Jetson

Aquí ofrecemos 2 métodos diferentes de flasheo.

  1. Descargar la imagen completa del sistema que hemos preparado, que incluye NVIDIA JetPack, controladores de periféricos de hardware y flashearla al dispositivo
  2. Descargar el NVIDIA L4T oficial, utilizar los controladores de periféricos de hardware incluidos y flashear al dispositivo
note

La descarga del primer método es de alrededor de 14GB y la del segundo método es de unos 3GB.

  • Paso 1: Descarga la imagen del sistema en tu PC con Ubuntu correspondiente a la placa que estás utilizando
DispositivoEnlace de imagen 1Enlace de imagen 2SHA256
reComputer Industrial J4012DownloadDownloadF6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333
reComputer Industrial J4011DownloadDownload414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653
reComputer Industrial J3011DownloadDownload347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737
reComputer Industrial J3010DownloadDownload860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46
reComputer Industrial J2012DownloadDownload821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7
reComputer Industrial J2011DownloadDownloadDAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA

  • Los archivos de imagen de Download1 y Download2 son los mismos. Puedes elegir el enlace con la velocidad de descarga más rápida.

info

Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.

En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <File> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.

El código fuente de las imágenes anteriores se puede encontrar aquí

  • Paso 2: Extrae el archivo generado
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
  • Paso 3: Navega hasta el archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando de flasheo como se indica a continuación
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

Ahora comenzará a flashear la imagen del sistema a la placa. Si el flasheo se realiza correctamente, verás la siguiente salida

  • Paso 4: Conecta la placa a una pantalla utilizando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial

Después de eso, la placa se reiniciará y estará lista para usar.


Uso del hardware y las interfaces

Para aprender más sobre cómo usar todo el hardware e interfaces en la placa reComputer Industrial, te recomendamos seguir la documentación relevante del wiki que hemos preparado.

Recursos

Soporte técnico y debate sobre el producto

Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades.

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