Primeros pasos con la reComputer Industrial
La serie industrial reComputer ofrece sistemas completos que incluyen módulos NVIDIA Jetson™ Xavier NX/ Orin Nano/Orin NX/, que van desde 20 TOPS hasta 100 TOPS de rendimiento de IA. Preinstalado con Jetpack 5.1.1, la reComputer industrial simplifica el desarrollo, ideal para crear aplicaciones de análisis de video, detección de objetos, procesamiento de lenguaje natural, imágenes médicas y robótica, lo que brinda transformación digital en industrias de ciudades inteligentes, seguridad, automatización industrial y fábricas inteligentes.
La reComputer industrial viene con un disipador de calor pasivo y un diseño sin ventilador, lo que la hace ideal para su uso en entornos exigentes. El disipador de calor pasivo permite una refrigeración eficiente sin necesidad de un ventilador, lo que reduce el riesgo de fallo de los componentes debido al polvo u otros contaminantes. El diseño sin ventilador también reduce los niveles de ruido y el consumo de energía, lo que la hace adecuada para su uso en entornos sensibles al ruido y minimiza los costos energeticos.
La reComputer industrial tiene 2 puertos RJ45 GbE, uno de los cuales es un puerto PoE PSE para proporcionar alimentación a través de Ethernet a dispositivos como cámaras IP. Esto elimina la necesidad de una fuente de alimentación separada y facilita la implementación de dispositivos de red en áreas sin tomas de corriente disponibles. El otro puerto GbE se utiliza para conectarse a un conmutador o enrutador de red, lo que permite la comunicación con otros dispositivos en la red y el acceso a Internet.
Características
- PC compacta sin ventilador: Diseño de referencia térmica, soporte de temperatura más amplio -20 ~ 60 °C con flujo de aire de 0,7 m/s
- Diseñado para interfaces industriales: 2x RJ-45 GbE(1 para POE-PSE 802.3 af); 1x RS-232/RS-422/RS-485; 4x DI/DO; 1x CAN; 3x USB3.2; 1x TPM2.0 (Módulo opcional)
- Conectividad híbrida: Admite 5G/4G/LTE/LoRaWAN® (módulo opcional) con 1 ranura para tarjeta Nano SIM
- Montaje flexible: Escritorio, riel DIN, montaje en pared, VESA
- Certificaciones: FCC, CE, RoHS, UKCA
Especificaciones
| Nombre del producto | reComputer Industrial J4012 | reComputer Industrial J4011 | reComputer Industrial J3011 | reComputer Industrial J3010 | reComputer Industrial J2012 | reComputer Industrial J2011 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Módulo NVIDIA Jetson | Orin NX 16GB | Orin NX 8GB | Orin Nano 8GB | Orin Nano 4GB | Xavier NX 16GB | Xavier NX 8GB | |
| SKU | 110110191 | 110110190 | 110110193 | 110110192 | 110110189 | 110110188 | |
| Sistema de procesamiento | Rendimiento IA | 100 TOPS | 70 TOPS | 40 TOPS | 20 TOPS | 21 TOPS | |
| GPU | 1024-core Arquitectura GPU NVIDIA Ampere con 32 núcleos Tensor | 512-core Arquitectra GPU NVIDIA Ampere con 16 núcleos Tensor | 384-core NVIDIA Volta™ GPU con 48 núcleos Tensor | ||||
| CPU | 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 | 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU, 6MB L2 + 4MB L3 | ||||
| Memoria | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | |
| Encoder de video | 1*4K60 (H.265) | 3*4K30 (H.265) | 6*1080p60 (H.265) | 12*1080p30 (H.265) | 1080p30 supported by 1-2 CPU cores | 2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 22*1080p30 (H.265) 2*4K60 | 4*4K30 | 10*1080p60 | 20*108p30 (H.264) | ||||
| Decodificador de video | 1*8K30 (H.265) | 2*4K60 (H.265) | 4*4K30 (H.265) | 9*1080p60 (H.265) | 18*1080p30 (H.265) | 1*4K60 (H.265) | 2*4K30 (H.265) | 5*1080p60 (H.265) | 11*1080p30 (H.265) | 2*8K30 | 6*4K60 | 12*4K30 | 22*1080p60 | 44*1080p30 (H.265) 2*4K60 | 6*4K30 | 10*1080p60 | 22*1080p30 (H.264) | ||||
| Almacenamiento | eMMC | - | - | - | - | 16GB eMMC 5.1 | |
| Expansión | M.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD (M.2 NVMe 2280 SSD 128G incluido) | ||||||
| I/O | Redes | 1* LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W) 1* LAN2 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps) | |||||
| USB | 3* USB3.2 Gen1, 1* USB2.0 Tipo-C(Modo dispositivo), 1* USB2.0 Tipo-C depuración UART & RP2040 | ||||||
| DI/DO | 4*DI,4*DO,3*GND_DI,2*GND_DO,1*GND_ISO,1*CAN | ||||||
| COM | 1* DB9 (RS232/RS422/RS485) | ||||||
| Pantalla | 1*HDMI 2.0 Tipo-A | ||||||
| SIM | 1* slot para tarjeta Nano SIM | ||||||
| Expansión | Mini PCIe | Mini PCIe for 4G/LoRaWAN® (Módulo opcional) | |||||
| Wi-Fi | Soporte SMD Wi-Fi/Bluetooth (Módulo opcional) | ||||||
| M.2 Key B | M.2 Key B soporte 4G/5G (Módulo opcional) | ||||||
| Ventilador | Sin ventilador, disipador pasivo 1*Conector para ventilador(5V PWM) | ||||||
| TPM | 1* Conector TPM 2.0 (Módulo opcional) | ||||||
| RTC | 1* RTC socket (CR1220 incluido), 1* RTC 2-pin | ||||||
| Cámara | 2* CSI (2-lane 15pin) | ||||||
| Alimentación | Fuente de alimentación | Bloque DC 12V-24V con 2 pines | |||||
| Adaptador de alimentación | Adaptador de alimentación de 19V (sin cable de alimentación) | ||||||
| Mecánica | Dimensiones (W x D x H) | 159mm*155mm*57mm | |||||
| Peso | 1.57kg | ||||||
| Instalación | Escritorio, riel DIN, muro, VESA | ||||||
| Entorno | Temperatura de operación | -20 ~ 60°C con 0.7m/s | |||||
| Humedad de operación | 95% @ 40 °C (sin condensación) | ||||||
| Vibración | 3 Grms @ 5 ~ 500 Hz, random, 1 hr/axis | ||||||
| Shock | 50G Aceleración máxima (11 msec) | ||||||
| OS | Jetpack 5.1 (o superior) pre-instalado | ||||||
| Certificaciones | FCC, CE, RoHS, UKCA | ||||||
| Garantía | 2 años | ||||||
Descripción general de Hardware
Sistema completo
Carrier Board
Flashear JetPack
La reComputer industrial viene con JetPack 5.1.1 preinstalado en un SSD de 128 GB junto con los controladores necesarios. Esto incluye componentes SDK como CUDA, CUDNN y TensorRT. Sin embargo, si deseas flashear Jetpack al SSD incluido o a un SSD nuevo, puedes seguir los pasos mostrados a continuación.
:::nota Si deseas utilizar un SSD con la reComputer industrial, solo te recomendamos que elijas los siguientes: 128 GB, el 256GB, o el 512GB de Seeed. :::
Prerequisitos
Debes preparar el siguiente hardware antes de comenzar a utilizar la reComputer industrial
- reComputer industrial
- Adaptador de corriente con cable de alimentación (Versión de EUA
- PC host con Ubuntu 20.04
- Cable de transmisión de datos USB Tipo-C
- Monitor externo
- Cable HDMI
- Teclado y Mouse
Te recomendamos que utilices dispositivos host físicos de Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. Consulta la siguiente tabla para preparar la máquina host.
| Versión de JetPack | Versión deUbuntu (PC Host) | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 5.x | ✅ | ✅ | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
Entrar a modo de recuperación forzada
Ahora debes ingresar al modo de recuperación en la placa reComputer industrial para poder flashear el dispositivo.
- Conecta un cable USB Tipo-C entre el puerto USB2.0 DEVICE y tu PC.
- Utiliza un alfiler e insértalo en el orificio RECOVERY para presionar el botón de recuperación.
- Conecta el conector de alimentación del bloque de terminales de 2 pines incluido al conector de alimentación de la placa y conecta el adaptador de corriente incluido con un cable de alimentación para encender la placa.
- Suelta el botón Recovery.
:::nota Asegúrate de encender el dispositivo mientras mantienes presionado el botón Recovery; de lo contrario, no ingresarás al modo de recuperación. :::
En la PC host de Ubuntu, abre una terminal e ingresa el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilizas, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.
- Para la Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
- Para la Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
- Para la Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
- Para la Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp
Flashear la Jetson
- Jetpack 5.1.1
- Jetpack6.0
- Jetpack6.1
Aquí ofrecemos 2 métodos diferentes de flasheo.
- Descarga la imagen completa del sistema que hemos preparado, que incluye NVIDIA JetPack, controladores periféricos de hardware y flashea al dispositivo.
- Descarga NVIDIA L4T oficial, usa los controladores periféricos de hardware incluidos y flashea al dispositivo
:::nota La descarga del primer método es de aproximadamente 14 GB y la descarga del segundo método es de aproximadamente 3 GB. :::
- Method 1
- Method 2
- Paso 1: Descarga la imagen del sistema a tu PC con Ubuntu correspondiente a la placa que estás utilizando
Dispositivo Link de imágen 1 Link de imágen 2 SHA256 reComputer industrial J4012 Descargar Descargar F6623A277E538F309999107297405E1
378CF3791EA9FD19F91D263E3B4C88333reComputer industrial J4011 Descargar Descargar 414DFE16703D0A2EE972DF1C77FCE2E
8B44BC71726BB6EE4B1439C2D0F19A653reComputer industrial J3011 Descargar Descargar 347AB7247ED83286BDFAEF84B49B84C
5F5B871AEE68192339EDE4773149D8737reComputer industrial J3010 Descargar Descargar 860EC8EB3245CB91E7C5C321B26333B
59456A3418731FEF73AE0188DF655EE46reComputer industrial J2012 Descargar Descargar 821CF92AF1FE8A785689FAF4751615A
A30E7F0770B4FA23327DFAF2C8B53FDD7reComputer industrial J2011 Descargar Descargar DAB8FC069E4C62434C77AE3A6BA13EE
FB30003C9A14BFE82DE879B88ACDD85FA
* Los archivos de imagen de Descarga1 y Descarga2 son los mismos. Puedes elegir el enlace con la velocidad de descarga más rápida.
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En una máquina host Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <Archivo> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargó está completo e intacto.
El código fuente de las imágenes anteriores se puede encontrar. Aquí
- Paso 2: Extrae el archivo generado
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
- Paso 3: Navega hasta el archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando flash de la siguiente manera
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Ahora comenzará a mostrar la imagen del sistema en la placa. Si el parpadeo es exitoso, verás el siguiente resultado
- Paso 4: Conecta la placa a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y finaliza la configuración inicial.
Después de eso, la placa se reiniciará y estará lista para usarse.
Descarga y prepara NVIDIA L4T y rootfs
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.3.1_aarch64.tbz2
tar xf jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
Descargar y preparar controladores
- Paso 1: Descarga los archivos del controlador a tu PC con Ubuntu correspondientes a la placa que estás utilizando
| Módulo Jetson | Link de descarga | Versión de JetPack | Versión de L4T |
|---|---|---|---|
| Jetson Orin NX 8GB/ 16GB, Orin Nano 8GB | Descarga | 5.1.1 | 35.3.1 |
| Jetson Orin Nano 4GB | Descarga | ||
| Jetson Xavier NX 8GB/ 16GB | Descarga |
- Paso 2: Mueve los controladores de periféricos descargados a la misma carpeta con el directorio Linux_For_Tegra
- Paso 3: Extrae el archivo .zip del controlador descargado. Aquí instalamos adicionalmente el paquete unzip que es necesario para descomprimir el archivo .zip.
sudo apt install unzip
sudo unzip xxxx.zip # Replace xxxx with the driver file name
Aquí se te preguntará si deseas reemplazar los archivos. Escribe A y presiona ENTER para reemplazar los archivos necesarios
- Paso 4: Navega al directorio Linux_for_Tegra y ejecuta el comando flash de la siguiente manera
cd Linux_for_Tegra
# For Orin NX and Orin Nano
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 80GiB -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --network usb0 recomputer-orin-industrial external
# For Xavier NX
sudo ADDITIONAL_DTB_OVERLAY_OPT="BootOrderNvme.dtbo" ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 80GiB -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_l4t_t194_qspi_p3668.xml --no-systemimg" --network usb0 recomputer-xavier-nx-industrial external
Ahora comenzará a mostrar la imagen del sistema en la placa. Si el parpadeo es exitoso, verás el siguiente resultado
- Paso 5: Conecta la placa a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y finaliza la configuración inicial.
Después de eso, la placa se reiniciará y verás lo siguiente
- Paso 6: Abre una terminal dentro del dispositivo, ejecuta lo siguiente, ¡el dispositivo se reiniciará y estará listo para usar!
systemctl disable nvgetty.service
sudo depmod -a
sudo reboot
Además, si deseas instalar componentes SDK como CUDA, cuDNN, TensorRT, ejecuta lo siguiente
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack -y
- Paso 1: Descarga la imagen del sistema a tu PC con Ubuntu correspondiente a la placa que estás utilizando
Dispositivo Link SHA256 reComputer Industrial J4012 Descarga FEB6B83441F4C812921ED4554A3F6E903FCBF48DB1C2CF6C4240E764C3C3A4A3 reComputer Industrial J4011 Descarga 77B5967DCDFAAE6725381EAE7BD570A254BD1F9E6E4C28DE8D9D84760C204DF1 reComputer Industrial J3011 Descarga 0C5D1A7814E50270A78AD3AE3C04E90C4D7803111567A04018B26C43CEA8D564 reComputer Industrial J3010 Descarga 30184A2A2800733118F4CC711010AE523C9A3F0E9565617B1C2E9CF64AE21CF0
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En la máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <Archivo> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargó está completo e intacto.
El código fuente de las imágenes anteriores se puede encontrar. Aquí.
- Paso 2: Extraer el archivo generado
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
- Paso 3: Navega hasta el archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando flash de la siguiente manera
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Ahora comenzará a mostrar la imagen del sistema en la placa. Si el parpadeo es exitoso, verás el siguiente resultado
- Paso 4: Conecta la placa a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y finaliza la configuración inicial.
Después de eso, la placa se reiniciará y estará lista para usarse.
- Paso 1: Descarga la imagen del sistema a tu PC con Ubuntu correspondiente a la placa que estás utilizando
Dispositivo Link SHA256 reComputer Industrial J4012 Descarga 6A2B3A71EE77E7000034351020FBF9A5260F944FB30B5DE672BF7897DEE87B5A reComputer Industrial J4011 Descarga EC94A1F9E10D07CE2C78D8C1B742575A84DA543CCD95564D8E0BEC823C0CA514 reComputer Industrial J3011 Descarga 547E541E40A133A2CDEB3FAC399850ABC108325BBF109771420DDBCAF19E5E29 reComputer Industrial J3010 Descarga B7F400C225423C8BC4C00A5915C3C634D2D7B15145FE0735479E6AD7613D07E5
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En la máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <Archivo> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargó está completo e intacto.
El código fuente de las imágenes anteriores se puede encontrar. Aquí.
- Paso 2: Extraer el archivo generado
sudo tar -xvf <file_name>.tar.gz
- Paso 3: Navega hasta el archivo extraído anteriormente y ejecuta el comando flash de la siguiente manera
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Ahora comenzará a mostrar la imagen del sistema en la placa. Si el parpadeo es exitoso, verás el siguiente resultado
- Paso 4: Conecta el J401 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y finaliza la configuración inicial:
Completa la Configuración del sistema según tus necesidades.
Uso de hardware e interfaces
Para obtener más información sobre cómo utilizar todo el hardware y las interfaces de la placa reComputer Industrial, te recomendamos que sigas la documentación wiki relevante que hemos preparado.
- reComputer Industrial J20 Uso de Hardware e interfaces
- reComputer Industrial J40, J30 Uso de Hardware e interfaces
Recursos
- reComputer Industrial Hoja de datos
- reComputer Industrial Guía de referencia
- Dispositivos NVIDIA Jetson y comparación de Carrier Boards
- reComputer Industrial Archivo 3D
Soporte Tech y discusión del producto
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