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reComputer Industrial J40, J30 Uso de Hardware e Interfaces

Este wiki presenta los diversos hardware e interfaces diferentes en el reComputer Industrial J4012, J4011, J3011, J3010 y cómo usarlos para expandir las ideas de tu proyecto.

Cámaras CSI​

reComputer Industrial está equipado con 2x conectores de cámara MIPI CSI de 15 pines de 2 carriles y las siguientes cámaras son compatibles

Descripción General de la Conexión​

Aquí los 2 conectores de cámara CSI están marcados como CAM0 y CAM1. Puedes conectar una cámara a cualquier conector de los 2 o conectar 2 cámaras a ambos conectores al mismo tiempo.

Paso 1: Tira suavemente del bloqueo de color negro en el conector CSI

Paso 2: Inserta el cable de cinta de 15 pines en el conector asegurándote de que los contactos dorados estén mirando hacia abajo

Paso 3: Empuja el bloqueo de color negro para fijar el cable de cinta en su lugar

Uso​

Primero necesitas configurar la placa para cargar el controlador apropiado para la cámara específica que vas a usar. Para esto el sistema JetPack tiene una herramienta integrada para soportar cámaras IMX219 e IMX477.

Paso 1: Abre la terminal y ejecuta lo siguiente

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

Paso 2: Selecciona Configure Jetson Nano CSI Connector

Paso 3: Selecciona Configure for compatible hardware

Paso 4: Selecciona la cámara que deseas usar

Paso 5: Selecciona Save pin changes

Paso 6: Selecciona Save and reboot to reconfigure pins

Paso 7: Presiona cualquier tecla en el teclado y el dispositivo se reiniciará con la configuración de cámara aplicada

Puedes usar cámaras CSI de 2 métodos diferentes. Sigue los comandos a continuación según el conector de la cámara.

Para el puerto CAM0

nvgstcapture-1.0 sensor-id=0

Para puerto CAM1

nvgstcapture-1.0 sensor-id=1
note

Si deseas cambiar más configuraciones de la cámara, puedes escribir "nvgstcapture-1.0 --help" para acceder a todas las opciones configurables disponibles.

RTC​

reComputer Industrial está equipado con 2 formas diferentes de conectar a una batería RTC

Descripción de la Conexión​

  • Método 1:

Conecta una batería de celda tipo moneda CR1220 de 3V al socket RTC en la placa como se muestra a continuación. Asegúrate de que el extremo positivo (+) de la batería esté mirando hacia arriba

  • Método 2:

Conecta una batería de celda tipo moneda CR2302 de 3V con conector JST al socket JST de 2 pines de 1.25mm en la placa como se muestra a continuación

Uso​

danger

Ten en cuenta que si tu dispositivo reComputer ya ha sido actualizado a JetPack 6 o posterior, el RTC funcionará normalmente sin configuración adicional. Si estás usando JetPack 5, necesitarás consultar el siguiente contenido para configurar el servicio de sincronización del reloj.

Paso 1: Conecta una batería RTC como se mencionó anteriormente

Paso 2: Enciende el reComputer Industrial

Paso 3: En el Escritorio de Ubuntu, haz clic en el menú desplegable en la esquina superior derecha, navega a Configuración > Fecha y Hora, conéctate a una red mediante un cable Ethernet y selecciona Fecha y Hora Automáticas para obtener la fecha/hora automáticamente

note

Si no te has conectado a internet mediante Ethernet, puedes configurar manualmente la fecha y la hora aquí.

Paso 4: Abre una ventana de terminal y ejecuta el siguiente comando para verificar la hora del reloj de hardware

sudo hwclock

Verás una salida similar a la siguiente que no es la fecha/hora correcta

Paso 5: Cambia la hora del reloj de hardware a la hora actual del reloj del sistema ingresando el siguiente comando

sudo hwclock --systohc

Paso 6: Retira cualquier cable Ethernet conectado para asegurarte de que no obtenga la hora de internet y reinicia la placa

sudo reboot

Paso 7: Verificar la hora del reloj de hardware para confirmar que la fecha/hora permanece igual aunque el dispositivo haya sido apagado

Ahora crearemos un script para sincronizar siempre el reloj del sistema desde el reloj de hardware en cada arranque.

Paso 8: Crear un nuevo script de shell usando cualquier editor de texto de su preferencia. Aquí usamos el editor de texto vi

sudo vi /usr/bin/hwtosys.sh

Paso 9: Ingresa al modo de inserción presionando i, copia y pega el siguiente contenido dentro del archivo

#!/bin/bash

sudo hwclock --hctosys

Paso 10: Hacer el script ejecutable

sudo chmod +x /usr/bin/hwtosys.sh

Paso 11: Crear un archivo systemd

sudo nano /lib/systemd/system/hwtosys.service

Paso 12: Añade lo siguiente dentro del archivo

[Unit]
Description=Change system clock from hardware clock

[Service]
ExecStart=/usr/bin/hwtosys.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Paso 13: Recargar el daemon de systemctl

sudo systemctl daemon-reload

Paso 14: Habilitar el servicio recién creado para que se inicie al arrancar y iniciar el servicio

sudo systemctl enable hwtosys.service
sudo systemctl start hwtosys.service

Paso 15: Verificar que el script esté funcionando como un servicio systemd

sudo systemctl status hwtosys.service

Paso 16: Reinicia la placa y verás que el reloj del sistema ahora está sincronizado con el reloj de hardware

M.2 Key M​

De fábrica, reComputer Industrial incluye un SSD de 128GB conectado al slot M.2 Key M, que viene preinstalado con el sistema JetPack.

Descripción General de la Conexión​

Si deseas remover el SSD incluido e instalar uno nuevo, puedes seguir los pasos a continuación. Aquí solo recomendamos usar SSDs de Seeed con almacenamiento de 128GB, 256GB y 512GB porque solo hemos probado esos SSDs. Además, esta interfaz soporta SSDs PCIe Gen4.0.

  • Paso 1: Remueve el tornillo del SSD preinstalado
  • Paso 2: Remueve el SSD deslizándolo alejándolo del conector SSD
  • Paso 3: Inserta un nuevo SSD y aprieta de nuevo el tornillo

Uso​

Explicaremos cómo hacer una prueba de rendimiento simple en el SSD conectado

  • Paso 1: Verifica la velocidad de escritura ejecutando el comando a continuación
sudo dd if=/dev/zero of=/home/nvidia/test bs=1M count=512 conv=fdatasync
  • Paso 2: Verifica la velocidad de lectura ejecutando los siguientes comandos. Asegúrate de ejecutar esto después de ejecutar el comando anterior para la velocidad de escritura.
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/home/nvidia/test of=/dev/null bs=1M count=512

mini PCIe​

reComputer Industrial viene con un conector mini PCIe que soporta módulos 4G y LoRa. Sin embargo, solo puedes conectar un módulo 4G o un módulo LoRa a la vez.

Descripción General de la Conexión del Módulo 4G​

Actualmente esta placa soporta los módulos EC25EUXGA y EC20CEHCLG.

  • Paso 1: Apaga la placa si ya está encendida

  • Paso 2: Retira el separador incluido. Este separador solo es necesario si estás usando la interfaz M.2 Key B

  • Paso 3: Desliza el módulo 4G en la ranura mini PCIe, usa los tornillos preinstalados y atorníllelos en los 2 agujeros para asegurar el módulo 4G en su lugar
  • Paso 4: Conecta una antena al conector de antena etiquetado como MAIN. Aquí necesitas usar un conector IPEX
  • Paso 5: Inserta una tarjeta nano SIM habilitada para 4G en la ranura de tarjeta SIM en la placa asegurándote de que la superficie dorada de la tarjeta SIM esté mirando hacia abajo. Aquí inserta la tarjeta completamente para que rebote después de golpear el resorte interno y se bloquee en su lugar.
note

Si deseas retirar la tarjeta SIM, presiónala hacia adentro para activar el resorte interno de modo que la SIM salga de la ranura.

  • Paso 6: Añade un puente entre los pines SIM_MUX_SEL y GND en el Conector J8 (Control y UART)
  • Paso 6: Enciende la placa

Uso del Módulo 4G - Prueba de Marcado​

Cuando uses el módulo EC25, el módulo se iniciará automáticamente y estará listo para usar. Sin embargo, cuando uses el módulo EC20, necesitas reiniciar el módulo para que funcione

Paso 1: Si estás usando el módulo EC25, puedes omitir este paso. Sin embargo, si estás usando el módulo EC20, ingresa los siguientes comandos para acceder al pin GPIO309 que es responsable de reiniciar el módulo 4G.

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export 
cd gpio309
echo out > direction
echo 1 > value

Para el módulo EC25, LED2 se encenderá en verde tan pronto como la placa se inicie. Para el módulo EC20, LED2 se encenderá en verde después de reiniciar el módulo como se explicó anteriormente

Paso 2: Instalar minicom

sudo apt update
sudo apt install minicom -y

Paso 3: Ingresa a la consola serie del módulo 4G conectado para que podamos introducir comandos AT e interactuar con el módulo 4G

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

Paso 4: Presiona Ctrl+A y luego presiona E para activar el eco local

Paso 5: Ingresa el comando "AT" y presiona enter. Si ves la respuesta como "OK", el módulo 4G está funcionando correctamente

Paso 6: Ingresa el comando "ATI" para verificar la información del módulo

Paso 7: Para probar el módulo, ingresa el siguiente comando para llamar a otro número de teléfono

ATD<phone_number>;

Y verás la siguiente salida

Si el número de teléfono ingresado puede recibir la llamada, el módulo está funcionando como se esperaba

Uso del Módulo 4G - Conectar a Internet​

Módulo EC25​

Si estás usando el módulo EC25, sigue los siguientes pasos

  • Paso 1: Después de abrir la consola serie del módulo 4G como se explicó anteriormente (sección Uso del Módulo 4G - Probar Marcado), ejecuta el siguiente comando para conectarte a internet. Aquí reemplaza YOUR_APN con el APN de tu proveedor de red
AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"

En una conexión exitosa, debería mostrar OK como puedes ver en la imagen anterior

  • Paso 2: Reinicia el módulo 4G ejecutando lo siguiente
AT+CFUN=1,1

Ahora perderás la conexión al módulo 4G en las terminales serie

  • Paso 3: Cierra minicom presionando CTRL + A y luego Q

  • Paso 4: Escribe ifconfig y verás una dirección IP en la interfaz usb0

  • Paso 5: Puedes intentar hacer ping a un sitio web como se muestra a continuación para verificar si hay conectividad a internet
ping -I usb0 www.bing.com -c 5

Módulo EC20​

Si estás usando el módulo EC20, sigue los pasos a continuación

  • Paso 1: Si ya has reiniciado el módulo 4G como se explicó en la sección anterior (sección Uso del Módulo 4G - Prueba de Marcado) para el módulo EC20, puedes omitir este paso. Sin embargo, si aún no lo has hecho, por favor hazlo ahora

  • Paso 2: Ingresa a la consola serie del módulo 4G e introduce el siguiente comando para configurar al modo ECM

AT+QCFG="usbnet",1

  • Paso 3: Reinicia el módulo 4G

  • Paso 4: Dentro de la consola del módulo 4G, ejecuta el siguiente comando para conectarte a internet. Aquí reemplaza YOUR_APN con el APN de tu proveedor de red

AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"
  • Paso 6: Escribe ifconfig y verás una dirección IP en la interfaz usb1
  • Paso 7: Puedes intentar hacer ping a una URL como se muestra a continuación para verificar si hay conectividad a internet

Descripción General de la Conexión del Módulo LoRa​

Actualmente esta placa soporta el módulo WM1302 SPI. Puedes usar ya sea la versión US o la versión EU que está disponible en nuestro Bazaar.

  • Paso 1: Apaga la placa si ya está encendida

  • Paso 2: Desliza el módulo LoRa en la ranura mini PCIe y usa los tornillos preinstalados y atorníllelos en los 2 orificios para asegurar el módulo 4G en su lugar

  • Paso 3: Conecta una antena al conector de antena. Aquí necesitas usar un conector IPEX
note

Asegúrate de que no haya un puente entre los pines SIM_MUX_SEL y GND en el encabezado J8 (Control y UART). Este puente solo es necesario cuando se usan módulos 4G.

  • Paso 4: Enciende la placa

Uso del Módulo LoRa - Prueba de RF LoRa​

Cuando el módulo LoRa esté conectado, verás que los LEDs verde y azul del módulo se encienden

  • Paso 1: Ingresa el siguiente comando para verificar si el módulo LoRa es detectado por el sistema
i2cdetect -r -y 7

Si ves la siguiente salida, el módulo es detectado por el sistema

  • Paso 2: Ingresa los siguientes comandos para compilar y construir la herramienta de transmisión de señales LoRa
danger

Ten en cuenta que esta herramienta de transmisión de señales LoRa solo es aplicable a JetPack 5. Si deseas probar la funcionalidad del módulo LoRa en JetPack 6, consulta el esquema y el pinmux para determinar los nombres de los pines, y utiliza el comando gpioset para configurar el estado del pin.

git clone https://github.com/lakshanthad/sx1302_hal
cd sx1302_hal
make
cd libloragw
cp ../tools/reset_lgw.sh .
sudo ./test_loragw_hal_tx -r 1250 -m LORA -f 867.1 -s 12 -b 125 -n 1000 -z 100 --dig 3 --pa 0 --pwid 13 -d /dev/spidev2.0

Si ves el resultado de abajo y el LED en el módulo LoRa se vuelve ROJO, eso significa que el módulo está transmitiendo señales RF exitosamente

Para detener la transmisión, puedes presionar CTRL + C en el teclado.

Uso del Módulo LoRa - Conectar a TTN​

Ahora nos conectaremos a TTN (The Things Network) y usaremos el reComputer Industrial como un gateway LoRaWAN de TTN

  • Paso 1: Ingresa lo siguiente para preparar el reenviador de paquetes
cd ..
cd packet_forwarder
cp ../tools/reset_lgw.sh .
  • Paso 2: Ejecuta lo siguiente según el módulo LoRa que estés usando. Aquí hemos probado la versión SPI US915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

Sin embargo, los comandos para otros módulos diferentes son los siguientes

# USB 915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915.USB

# SPI EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868

# USB EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

Después de ejecutar el comando anterior, verás la siguiente salida con la última línea mostrando la información del EUI del concentrador. Por favor, conserva esta información porque la usaremos más tarde al configurar la puerta de enlace con TTN

  • Paso 3: Visita esta URL para ingresar a la consola de TTN y selecciona una región de tu elección
  • Paso 4: Inicia sesión si ya tienes una cuenta, o regístrate para una nueva cuenta si no tienes una
  • Paso 5: Haz clic en Go to gateways
  • Paso 6: Haz clic en + Register gateway
  • Paso 7: Ingresa el EUI del Concentrador que obtuviste anteriormente dentro de la sección Gateway EUI y haz clic en Confirm
  • Paso 8: Ingresa el plan de frecuencia según el módulo LoRa que estés usando. Aquí estamos usando la versión US915 del módulo y por lo tanto hemos seleccionado United Stated 902-928 MHz, FSB 2 (used by TTN). Después de eso haz clic en Register gateway
note

El ID de Gateway se ha completado automáticamente por ti. Sin embargo, puedes cambiarlo a lo que prefieras. El nombre del Gateway no es obligatorio de llenar. No obstante, también puedes completarlo según tu preferencia.

  • Paso 9: Toma nota de la Dirección del Servidor de Gateway en la página principal del gateway

  • Paso 9: En el reTerminal Industrial, edita el archivo global_conf_json que usamos junto con el comando lora_pkt_fwd. Aquí necesitas cambiar las opciones gateway_ID, server_address, serv_port_up y serv_port_down como sigue

    • gateway_ID: EUI del Concentrador del dispositivo
    • server_address: Dirección del Servidor de Gateway de TTN
    • serv_port_up: 1700
    • serv_port_down: 1700
  • Paso 10: Vuelve a ejecutar el reenviador de paquetes
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

Si ves la siguiente salida, eso significa que el dispositivo se ha conectado exitosamente con TTN

M.2 Key B​

reComputer Industrial viene con un conector M.2 Key B que soporta módulos 4G y 5G. Actualmente hemos probado el módulo 5G SIM8202G-M2

Descripción General de la Conexión del Módulo 5G​

  • Paso 1: Apaga la placa si ya está encendida

  • Paso 2: Asegúrate de que el separador esté en su lugar y luego retira el tornillo superior del separador

  • Paso 2: Desliza el módulo 5G en la ranura M.2 Key B y atornilla el tornillo del separador para asegurar el módulo 5G en su lugar (hablar sobre el separador)
  • Paso 3: Conecta 4 antenas a los conectores de antena en el módulo. Aquí necesitas usar un conector IPEX 4
  • Paso 4: Inserta una tarjeta nano SIM habilitada para 5G en la ranura de tarjeta SIM en la placa asegurándote de que la superficie dorada de la tarjeta SIM esté mirando hacia abajo. Aquí inserta la tarjeta completamente para que rebote después de golpear el resorte interno y se bloquee en su lugar.
note

Si deseas retirar la tarjeta SIM, presiónala hacia adentro para activar el resorte interno de modo que la SIM salga de la ranura.

  • Paso 5: Enciende la placa

Uso del Módulo 5G - Prueba de Marcado​

Al usar el módulo 5G SIM8202G-M2, el módulo no se iniciará automáticamente. Por lo tanto, primero necesitamos alternar algunos GPIOs para hacerlo iniciar

Paso 1: Ingresa lo siguiente para iniciar el módulo 5G

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export 
cd gpio309
echo out > direction
echo 0 > value

cd..
echo 341 > export 
cd PEE.02
echo out > direction
echo 1 > value

cd..
echo 330 > export 
cd PCC.02
echo out > direction
echo 0 > value

Una vez ejecutado lo anterior, el LED2 se encenderá en verde como se muestra a continuación

Paso 2: Instalar minicom

sudo apt update
sudo apt install minicom -y

Paso 3: Ingresa a la consola serie del módulo 5G conectado para que podamos introducir comandos AT e interactuar con el módulo 5G

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

Paso 4: Ingresa el comando "AT" y presiona enter. Si ves la respuesta como "OK", el módulo 5G está funcionando correctamente

Paso 5: Ingresa el comando "ATI" para verificar la información del módulo

Paso 6: Para probar el módulo, ingresa el siguiente comando para llamar a otro número de teléfono

ATD<phone_number>;

Y verás la siguiente salida

DI/ DO​

reComputer Industrial soporta 4 canales de entrada digital y 4 canales de salida digital, todos los cuales están ópticamente aislados para proteger efectivamente la placa principal de picos de voltaje u otras perturbaciones eléctricas. También hay una interfaz CAN en este mismo conector que discutiremos más adelante en esta wiki

Tabla de Asignación de Pines DI/ DO​

TipoNombre de EtiquetaSeñal de EsquemáticoNúmero de Pin del MóduloNúmero BGANúmero GPIOLímites V/ANota
EntradaDI1DI_1_GPIO01118PQ.0545312V/ 20mA corriente en totalEntrada Digital de 12V, la señal de tierra necesita
estar conectada a GND_DI (Pin2/4/6)
DI2DI_2_GPIO09211PAC.06492
DI3DI_3_GPIO11216PQ.06454
DI4DI_4_GPIO13228PH.00391
SalidaDO1DO_1_GPIO193PI.0039940V/40mA carga por pinSalida digital, voltaje máximo de resistencia
40V, la señal de tierra necesita estar
conectada a GND_DO(Pin8/10)
DO2DO_2_GPIO195PI.01400
DO3DO_3_GPIO197PI.02401
DO4DO_4_GPIO199PH.07398
CANCH/Bus CAN con señales diferenciales estándar,
la señal de tierra necesita estar conectada a GND_ISO (Pin 12)
CL
TierraGND_DI/La señal de tierra de referencia para la Entrada
Digital de 12V, que también es la ruta de retorno para el DI
GND_DOLa señal de tierra de referencia de la salida digital, que también es la ruta de retorno del DO
CGLa señal de tierra de referencia para CAN
danger

Ten en cuenta que los números de pines en la tabla anterior solo son válidos para JetPack 5. Podemos obtener los números de pines para JetPack 6 de las siguientes maneras:

  1. Usa el comando gpioinfo para obtener la tabla GPIO.
  2. Verifica el Número BGA para encontrar el número de pin correspondiente en JetPack 6.

Descripción general de conexión para DI​

Puedes realizar la conexión para DI siguiendo el diagrama a continuación. Es mejor agregar una resistencia en serie para la línea DI. Aquí hemos probado con una resistencia de 4.7kΩ conectada al pin DI1.

Uso para DI​

Necesitas ingresar un voltaje de 12V en la línea DI para que sea detectado como una entrada

Paso 1: Realiza las conexiones como se muestra arriba al pin DI1 e ingresa 12V

Paso 2: Abre y verifica el estado para DI1 de la siguiente manera:

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 453 > export 
cd PQ.05

cat value
note

Puedes consultar la Tabla de Asignación de Pines DI/DO para encontrar el número GPIO y el número BGA. En el ejemplo anterior, para el pin DI1, el número GPIO es 453 y el número BGA es PQ.05.

Si devuelve 0, significa que hay entrada de 12V. Si devuelve 1, significa que no hay voltaje de entrada.

Descripción General de Conexión para DO​

Puedes realizar la conexión para DO siguiendo el diagrama a continuación. Es mejor añadir una resistencia en serie para la línea DO. Aquí hemos probado con una resistencia de 4.7kΩ

Uso para DO​

Aquí necesitas conectar una carga como se menciona en el diagrama anterior. La forma más fácil de probar esto sería conectar un multímetro si tienes acceso a uno, o de lo contrario conectar una carga que requiera menos de 40V de voltaje máximo

Paso 1: Realiza las conexiones como se muestra arriba al pin DO1 e introduce 40V como máximo

Paso 2: Abre y enciende el GPIO para D01 de la siguiente manera:

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 399 > export 
cd PI.00
echo out > direction

echo 1 > value
note

Puedes consultar la Tabla de Asignación de Pines DI/DO para encontrar el número GPIO y el número BGA. En el ejemplo anterior, para el pin DO1, el número GPIO es 399 y el número BGA es PI.00.

Si la carga está encendida o el multímetro muestra el voltaje que has introducido, la prueba está funcionando correctamente.

CAN​

reComputer Industrial cuenta con una interfaz CAN que soporta el protocolo CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate) a 5Mbps. La interfaz CAN está aislada usando aislamiento capacitivo, lo que proporciona excelente protección EMI y asegura comunicación confiable en aplicaciones industriales y de automatización. Una resistencia terminal de 120Ω ha sido instalada por defecto y puedes activar y desactivar esta resistencia usando GPIO.

Nota: La interfaz CAN usa una fuente de alimentación aislada, lo que significa que la señal de tierra para dispositivos externos conectados a la interfaz CAN debe conectarse al pin CG

Descripción General de Conexión con Adaptador USB a CAN​

Para probar e interfaz con el bus CAN, conecta un adaptador USB a CAN a los conectores CAN en la placa como se muestra a continuación

Aquí hemos usado Adaptador Analizador USB a CAN con Cable USB disponible en nuestro Bazaar.

Uso con Adaptador USB a CAN​

  • Paso 1: Descarga el controlador para el adaptador USB a CAN que estás usando desde el sitio web del fabricante e instálalo. En nuestro caso, según el adaptador que usamos, los controladores se pueden encontrar aquí

  • Paso 2: Algunos adaptadores también vienen con el software necesario para la PC para comunicarse con el dispositivo CAN. En nuestro caso, según el adaptador que usamos, hemos descargado e instalado el software que se puede encontrar aquí

  • Paso 3: Abre una ventana de terminal en el reComputer Industrial y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 4: Escribe ifconfig en la terminal y verás la interfaz CAN habilitada
  • Paso 5: Abre el software CAN que instalaste anteriormente. En este caso, abriremos el software que instalamos según el adaptador CAN que estamos usando
  • Paso 6: Conecta el adaptador USB a CAN a la PC y abre el Administrador de dispositivos buscándolo en la barra de búsqueda de Windows. Ahora verás el adaptador conectado bajo Puertos (COM y LPT). Anota el puerto serie que aparece aquí. Según la imagen de abajo, el puerto serie es COM9
  • Paso 7: Abre el software CAN, haz clic en Refresh junto a la sección COM, haz clic en el menú desplegable y selecciona el puerto serie según el adaptador conectado. Mantén el COM bps en el valor predeterminado y haz clic en Open
  • Paso 8: Mantén el Mode y CAN bps en los valores predeterminados, cambia el Type a Standard frame y haz clic en Set and Start
  • Paso 9: En reComputer Industrial, ejecuta el siguiente comando para enviar una señal CAN a la PC
cansend can0 123#abcdabcd

Ahora verás la señal anterior recibida por el software como se muestra a continuación

  • Paso 10: En reComputer Industrial, ejecuta el siguiente comando para esperar a recibir señales CAN desde la PC
candump can0 &
  • Paso 11: En el software CAN, haz clic en Send a single frame

Ahora verás que es recibido por reComputer Industrial como se muestra a continuación

Descripción general de la conexión con reTerminal DM​

Si tienes acceso a un reTerminal DM, puedes comunicarte con él directamente porque reTerminal DM también tiene una interfaz CAN.

Consulta la imagen a continuación para conectar reComputer Industrial y reTerminal DM a través de CAN

Uso con reTerminal DM​

  • Paso 1: Antes de usar reTerminal DM, visita esta wiki para comenzar con reTerminal DM

  • Paso 2: Abre una ventana de terminal en el reComputer Industrial y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 3: Abre una ventana de terminal en el reTerminal DM y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 4: Abre una ventana de terminal en el reTerminal DM y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 5: Si escribes ifconfig en ambos dispositivos, verás que las interfaces CAN están habilitadas
  • Paso 6: En el reTerminal DM, ejecuta lo siguiente para esperar a recibir señales CAN del reComputer Industrial
candump can0 &
  • Paso 7: En el reComputer Industrial, ejecuta el siguiente comando para enviar una señal CAN al reTerminal Industrial
cansend can0 123#abcdabcd

Ahora lo verás recibido por reTerminal DM como sigue

  • Paso 8: Repite el paso 6 y paso 7 pero intercambiando los dispositivos. Usa reTerminal DM para enviar señales CAN y usa reComputer Industrial para recibirlas

Interfaces RS232/ RS422/ RS485​

reComputer Industrial tiene un conector DB9 que soporta los protocolos de comunicación RS232, RS422 y RS485 y hay un panel de interruptores DIP a bordo para cambiar entre las diferentes opciones de interfaz

Puedes ver el panel de interruptores DIP como se muestra a continuación:

note

Asegúrate de retirar la cubierta de plástico amarilla antes de usar el panel de interruptores DIP.

Y la siguiente tabla explica los diferentes modos basados en las posiciones del interruptor DIP

MODE_0MODE_1MODE_2ModoEstado
Image000RS-422 Full Duplex1T/1R RS-422
Image001RS-232 Puro3T/5R RS-232
Image010RS-485 Half Duplex1T/1R RS-485 ,TX ENABLE Activo Bajo
Image011RS-485 Half Duplex1T/1R RS-485 ,TX ENABLE Activo Alto
Image100RS-422 Full Duplex1T/1R RS-422 con resistor de terminación
Image101RS-232 Puro1T/1R RS-232 coexiste con RS485
aplicación sin la necesidad del bus
IC conmutador (para uso especial).
Image110RS-485 Half Duplex1T/1R RS-485 con resistor de terminación
TX ENABLE Activo Bajo
Image111Bajo ConsumoTodos los pines I/O están en Alta Impedancia
Apagado
note

De fábrica, el modo predeterminado de los interruptores estará configurado en RS485 con 010.

La tabla anterior tiene en cuenta los primeros tres interruptores del panel de interruptores DIP. Sin embargo, el cuarto interruptor es responsable de alternar la velocidad de cambio que está directamente relacionada con la velocidad de datos

EstadoNota
Image1SLEW= Vcc
Este Transceptor Multiprotocolo RS232/RS422/RS485 limita la velocidad de comunicación como sigue:
RS-232: Velocidad Máxima de Datos es 1.5Mbps
RS-485/RS-422; Velocidad Máxima de Datos es 10Mbps
La Velocidad Máxima de Datos real depende del SO Jetson Usado
Image0SLEW = GND
RS-232: Velocidad Máxima de Datos es 250Kbps
RS-485/RS-422: Velocidad Máxima de Datos es 250kbps

Aquí usaremos adaptadores USB a RS232, RS485 y RS422 para probar las interfaces. Así que antes de continuar, necesitas instalar una aplicación de terminal serie en tu PC. Aquí te recomendamos instalar Putty que es fácil de configurar y usar.

  • Paso 1: Visita este sitio web y descarga Putty según la arquitectura de tu PC

Aquí hemos seleccionado Putty según el PC que usamos que es una máquina X86 windows de 64 bits

  • Paso 2: Abre la configuración descargada y sigue las indicaciones para instalar la aplicación

Descripción General de Conexión​

Puedes referirte a la numeración de pines del conector DB9 y la tabla para hacer las conexiones

MODO001/101000/100010/011/110
PINRS232RS422RS485
1TXD-Data-
2RXDTXD+Data+
3TXDRXD+
4RXD-
5GNDGNDGND
6
7RTS
8CTS
9

Descripción General de Conexión RS232​

Aquí puedes usar un adaptador USB a RS232 para probar la interfaz. Hemos usado Adaptador USB a RS232 UGREEN para nuestras pruebas.

Paso 1: Apaga la placa

Paso 2: Aquí tenemos 2 opciones para configurar los interruptores DIP. Ya sea en modo 001 o modo 101. Las posiciones del interruptor para cada modo se muestran a continuación

Paso 3: Conecta el adaptador USB a RS232 al conector DB9. Aquí hemos conectado el adaptador que mencionamos anteriormente

Paso 4: Conecta el otro extremo a uno de los puertos USB de tu PC

Paso 5: Enciende la placa

Uso de RS232​

Paso 1: Puede que necesites instalar un controlador para el adaptador que estás usando o Windows instalará automáticamente el controlador por ti. Ve al Administrador de Dispositivos escribiendo Administrador de Dispositivos en la búsqueda de Windows y verifica si puedes ver el adaptador conectado como un dispositivo COM.

Paso 2: Si no puedes ver el adaptador, necesitas instalar el controlador según el adaptador que estés usando. Generalmente puedes encontrar estos controladores en el sitio web del fabricante. Para el adaptador que estamos usando, puedes esta página, buscar 20201 como el número de modelo y descargar el controlador correspondiente

Paso 3: Abre Putty en el PC, selecciona la sección Terminal y configura lo siguiente

  • Local echo: Force on
  • Local line editing: Force on

Paso 4: Selecciona Session, bajo Connection type, selecciona Serial, configura el número de puerto serie según lo que veas en Administrador de Dispositivos, mantén la Velocidad como predeterminada (9600) y haz clic en Open

Paso 5: En la ventana del terminal reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para enviar una señal desde el reComputer al PC

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS232 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Ahora verás este mensaje mostrado en Putty

Paso 6: En la ventana del terminal de reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para esperar a recibir señales desde la PC

sudo cat /dev/ttyTHS0

En Putty, escribe cualquier cosa, presiona ENTER y se mostrará en la ventana del terminal de reComputer Industrial

Descripción General de la Conexión RS422​

Aquí puedes usar un adaptador USB a RS422 para probar la interfaz. Hemos usado el Adaptador DTech USB a RS485 para nuestras pruebas.

Paso 1: Apaga la placa

Paso 2: Aquí tenemos 2 opciones para configurar los interruptores DIP. Ya sea en modo 000 o modo 100. Las posiciones del interruptor para cada modo se muestran a continuación

Paso 3: Conecta el adaptador USB a RS422 al conector DB9 usando cables jumper como se muestra a continuación. Aquí hemos conectado el adaptador que mencionamos anteriormente

Paso 4: Conecta el otro extremo a uno de los puertos USB de tu PC

Paso 5: Enciende la placa

Uso de RS422​

Paso 1: Es posible que necesites instalar un controlador para el adaptador que estás usando o Windows instalará automáticamente el controlador por ti. Ve al Administrador de dispositivos escribiendo Administrador de dispositivos en la búsqueda de Windows y verifica si puedes ver el adaptador conectado como un dispositivo COM.

Paso 2: Si no puedes ver el adaptador, necesitas instalar el controlador según el adaptador que estés usando. Generalmente puedes encontrar estos controladores en el sitio web del fabricante. Para el adaptador que estamos usando, puedes esta página

Paso 3: Abre Putty en la PC, selecciona la sección Terminal y configura lo siguiente

  • Local echo: Force on
  • Local line editing: Force on

Paso 4: Selecciona Session, bajo Connection type, selecciona Serial, configura el número de puerto serie según lo que veas en el Administrador de dispositivos, mantén la velocidad como predeterminada (9600) y haz clic en Open

Paso 5: En la ventana del terminal de reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para enviar una señal desde el reComputer a la PC

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS422 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Ahora verás este mensaje mostrado en Putty

Paso 6: En la ventana del terminal de reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para esperar a recibir señales desde la PC

sudo cat /dev/ttyTHS0

En Putty, escribe cualquier cosa, presiona ENTER y se mostrará en la ventana del terminal de reComputer Industrial

Descripción general de la conexión RS485​

Aquí puedes usar un adaptador USB a RS422 para probar la interfaz. Hemos usado el Adaptador USB a RS485 DTech para nuestras pruebas.

Paso 1: Apaga la placa

Paso 2: Aquí tenemos 3 opciones para configurar los interruptores DIP. Ya sea en modo 010, modo 011 o modo 110. Las posiciones del interruptor para cada modo se muestran a continuación

Paso 3: Conecta el adaptador USB a RS422 al conector DB9 usando cables puente como se muestra a continuación. Aquí hemos conectado el adaptador que mencionamos anteriormente

Paso 4: Conecta el otro extremo a uno de los puertos USB de tu PC

Paso 5: Enciende la placa

Uso de RS485​

Paso 1: Es posible que necesites instalar un controlador para el adaptador que estás usando o Windows instalará automáticamente el controlador por ti. Ve al Administrador de dispositivos escribiendo Administrador de dispositivos en la búsqueda de Windows y verifica si puedes ver el adaptador conectado como un dispositivo COM.

Paso 2: Si no puedes ver el adaptador, necesitas instalar el controlador según el adaptador que estés usando. Generalmente puedes encontrar estos controladores en el sitio web del fabricante. Para el adaptador que estamos usando, puedes esta página

Paso 3: Abre Putty en la PC, selecciona la sección Terminal y configura lo siguiente

  • Local echo: Force on
  • Local line editing: Force on

Paso 4: Selecciona Session, bajo Connection type, selecciona Serial, configura el número de puerto serie según lo que veas en el Administrador de dispositivos, mantén la velocidad como predeterminada (9600) y haz clic en Open

Paso 5: En la ventana del terminal de reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para enviar una señal desde el reComputer a la PC

sudo su 
cd /sys/class/gpio 
echo 460 > export 
cd PR.04
echo out > direction
echo 0 > value
echo "RS485 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Ahora verás este mensaje mostrado en Putty

Paso 6: En la ventana del terminal de reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para esperar a recibir señales desde la PC

sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 460 > export
cd PR.04
echo out > direction
echo 1 > value
cat /dev/ttyTHS0

En Putty, escribe cualquier cosa, presiona ENTER y se mostrará en la ventana del terminal de reComputer Industrial

Conectores Gigabit Ethernet​

Hay dos conectores Gigabit Ethernet (10/100/1000M) en el reComputer Industrial y funcionan de diferentes maneras

  • El conector del extremo izquierdo está conectado directamente al módulo Jetson y puede proporcionar funcionalidad PoE con especificación PSE 802.3 af, 15W. Esto significa que puedes conectar una cámara IP PoE o cualquier otro dispositivo PoE a este puerto para proporcionar energía al dispositivo conectado.
  • El otro conector está conectado a través de un módulo PCIe a Ethernet (LAN7430-I/Y9X)

Hay 2 LEDs (verde y amarillo) en cada puerto Ethernet que indican lo siguiente

  • LED Verde: ENCENDIDO solo cuando está conectado a una red de 1000M
  • LED Amarillo: Muestra el estado de actividad de la red

USB​

reComputer Industrial viene con 3 conectores USB3.2 integrados y tiene las siguientes características:

  • En los conectores USB apilados dobles, los puertos USB superior e inferior comparten un IC limitador de corriente, con una capacidad total de suministro de energía de corriente de salida máxima de 2.1A (uno solo también puede ser 2.1A). Si supera 2.1A, entrará en estado de protección contra sobrecorriente.
  • En el conector USB individual junto a los conectores USB apilados dobles, tiene una capacidad total de suministro de energía de corriente de salida máxima de 2.1A. Si supera 2.1A, entrará en estado de protección contra sobrecorriente.
  • El módulo Orin NX viene con 3 USB3.2, de los cuales solo uno se usa en reComputer y se convierte a 3 vías. (USB3.1 TYPE-A x2 - J4 y USB3.1 TYPE-A x1 -J3).
  • Solo admite USB Host, no modo Device
  • Proporciona 5V 2.1A
  • Intercambiable en caliente

Uso​

Explicaremos cómo hacer una prueba de rendimiento simple en una unidad flash USB conectada

  • Paso 1: Verifica la velocidad de escritura ejecutando el siguiente comando
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/$1 bs=100M count=10 conv=fdatasync
  • Paso 2: Verifica la velocidad de lectura ejecutando los siguientes comandos. Asegúrate de ejecutar esto después de ejecutar el comando anterior para la velocidad de escritura.
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=100M count=10

LED Configurable​

Hay un LED de color verde ubicado en la placa como se muestra a continuación. Por defecto actúa como el LED que muestra que el dispositivo está funcionando correctamente. Sin embargo, también puedes programar este LED para que se ENCIENDA y APAGUE mediante el sistema

Uso​

Paso 1: Ingresa los siguientes comandos en una ventana de terminal para acceder al LED de color verde

sudo -i
cd /sys/class/gpio
echo 329 > export 
cd PCC.01
echo out > direction

Paso 2: Apagar el LED

echo 0 > value

Paso 3: Encender el LED

echo 1 > value

Si has terminado de usar el LED, puedes ejecutar lo siguiente

cd ..
echo 329 > unexport

Monitorear el Rendimiento del Sistema​

Podemos usar la aplicación jetson stats para monitorear las temperaturas de los componentes del sistema y verificar otros detalles del sistema como

  • Ver las utilizaciones de CPU, GPU, RAM

  • Cambiar modos de energía

  • Configurar a velocidades máximas de reloj

  • Verificar información de JetPack

  • Paso 1: En las ventanas de terminal de reComputer Industrial, escriba lo siguiente

sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install jetson-stats
  • Paso 2: Reinicia la placa
sudo reboot
  • Paso 3: Escribe lo siguiente en la terminal
jtop

Ahora la aplicación jtop se abrirá de la siguiente manera

  • Paso 4: ¡Aquí puedes navegar por las diferentes páginas de las aplicaciones y explorar todas las características!

WiFi y Bluetooth​

reComputer Industrial no viene con WiFi y Bluetooth incluidos de fábrica. Pero hay una sección reservada en la PCB para que se pueda soldar un módulo WiFi/Bluetooth a la placa. Aquí hemos reservado el espacio para soportar un módulo BL-M8723DU1.

Descripción de la Conexión​

  • Paso 1: Si quieres soldar el módulo BL-M8723DU1 por ti mismo, puedes hacerlo. Pero no lo recomendamos porque si dañas la placa en el proceso, la garantía quedará anulada. Lo que recomendamos es usar nuestro servicio profesional para ayudarte a soldar este módulo en la placa y puedes enviar un correo electrónico a [email protected] con tu solicitud.
  • Paso 2: Conecta dos antenas a los dos conectores de antena en la placa para WiFi y Bluetooth. Aquí necesitas usar un conector IPEX

Uso​

  • Paso 1: Enciende la placa y una vez que el dispositivo arranque en Ubuntu Desktop, haz clic en el menú desplegable en la esquina superior derecha, navega a Settings > Wi-Fi y activa el botón en la barra de título para habilitar WiFi. Después de eso selecciona una red WiFi, ingresa la contraseña requerida y conéctate a ella
  • Paso 2: En la misma ventana, elige Bluetooth y activa el botón en la barra de título para habilitar Bluetooth. Después de eso selecciona un dispositivo Bluetooth para conectarte a él

TPM​

reComputer Industrial viene con una interfaz TPM para conectar un módulo TPM externo. Aquí hemos probado con un Módulo TPM2.0 basado en Infineon SLB9670.

Descripción de la Conexión​

Conecta el módulo TPM al conector TPM como se muestra a continuación

Uso​

Verifica si el módulo TPM está cargado correctamente ejecutando los siguientes comandos

sudo dmesg | grep TPM
ls /dev/tpm* -l

Y verás la salida como sigue

Máximo Rendimiento en reComputer Industrial​

Si quieres habilitar el máximo rendimiento en el reComputer Industrial, por favor sigue las siguientes instrucciones

  • Paso 1: Ingresa el siguiente comando para habilitar el modo de máxima potencia
sudo nvpmodel -m 0

Aquí pedirá escribir YES para reiniciar la placa

  • Paso 2: Una vez que la placa haya arrancado, ingrese el siguiente comando para establecer los relojes de la CPU a la frecuencia máxima
sudo jetson_clocks

Tabla GPIO​

Puedes acceder a la tabla GPIO del reComputer Industrial para familiarizarte with todas las asignaciones de pines.

Ejecuta lo siguiente dentro de una terminal para acceder a ella

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

Y verás la salida como sigue

gpiochip2: GPIOs 300-315, parent: i2c/1-0021, 1-0021, can sleep:
 gpio-300 (wl_dis              |gpio_xten_pin@0     ) out hi
 gpio-301 (hst_wake_wl         |gpio_xten_pin@1     ) out hi
 gpio-302 (wl_wake_hst         |gpio_xten_pin@2     ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-303 (bt_dis              |gpio_xten_pin@3     ) out hi
 gpio-304 (hst_wake_bt         )
 gpio-305 (bt_wake_hst         )
 gpio-306 (spi0_rst_3v3        |gpio_xten_pin@6     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-307 (gpio_pin7           |gpio_xten_pin@7     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-308 (can_120R_en         )
 gpio-309 (M2B_PCIe_rst        )
 gpio-310 (USB_HUB_rst         |gpio_xten_pin@10    ) out hi
 gpio-311 (PCIe_ETH_rst        )
 gpio-312 (M2B_WOWWAN          )
 gpio-313 (M2B_DPR_3V3         )
 gpio-314 (SIM_MUX_SEL         )
 gpio-315 (gpio_pin15          )

gpiochip1: GPIOs 316-347, parent: platform/c2f0000.gpio, tegra234-gpio-aon:
 gpio-316 (PAA.00              )
 gpio-317 (PAA.01              )
 gpio-318 (PAA.02              )
 gpio-319 (PAA.03              )
 gpio-320 (PAA.04              )
 gpio-321 (PAA.05              |fixed-regulators:reg) out hi
 gpio-322 (PAA.06              )
 gpio-323 (PAA.07              )
 gpio-324 (PBB.00              )
 gpio-325 (PBB.01              )
 gpio-326 (PBB.02              )
 gpio-327 (PBB.03              )
 gpio-328 (PCC.00              )
 gpio-329 (PCC.01              )
 gpio-330 (PCC.02              )
 gpio-331 (PCC.03              |mux                 ) out hi
 gpio-332 (PCC.04              )
 gpio-333 (PCC.05              )
 gpio-334 (PCC.06              )
 gpio-335 (PCC.07              )
 gpio-336 (PDD.00              )
 gpio-337 (PDD.01              )
 gpio-338 (PDD.02              )
 gpio-339 (PEE.00              )
 gpio-340 (PEE.01              )
 gpio-341 (PEE.02              )
 gpio-342 (PEE.03              )
 gpio-343 (PEE.04              |power-key           ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-344 (PEE.05              )
 gpio-345 (PEE.06              )
 gpio-346 (PEE.07              )
 gpio-347 (PGG.00              )
gpiochip0: GPIOs 348-511, parent: platform/2200000.gpio, tegra234-gpio:
 gpio-348 (PA.00               |fixed-regulators:reg) out lo
 gpio-349 (PA.01               )
 gpio-350 (PA.02               )
 gpio-351 (PA.03               )
 gpio-352 (PA.04               )
 gpio-353 (PA.05               )
 gpio-354 (PA.06               )
 gpio-355 (PA.07               )
 gpio-356 (PB.00               )
 gpio-357 (PC.00               )
 gpio-358 (PC.01               )
 gpio-359 (PC.02               )
 gpio-360 (PC.03               )
 gpio-361 (PC.04               )
 gpio-362 (PC.05               )
 gpio-363 (PC.06               )
 gpio-364 (PC.07               )
 gpio-365 (PD.00               )
 gpio-366 (PD.01               )
 gpio-367 (PD.02               )
 gpio-368 (PD.03               )
 gpio-369 (PE.00               )
 gpio-370 (PE.01               )
 gpio-371 (PE.02               )
 gpio-372 (PE.03               )
 gpio-373 (PE.04               )
 gpio-374 (PE.05               )
 gpio-375 (PE.06               )
 gpio-376 (PE.07               )
 gpio-377 (PF.00               )
 gpio-378 (PF.01               )
 gpio-379 (PF.02               )
 gpio-380 (PF.03               )
 gpio-381 (PF.04               )
 gpio-382 (PF.05               )
 gpio-383 (PG.00               |force-recovery      ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-384 (PG.01               )
 gpio-385 (PG.02               )
 gpio-386 (PG.03               )
 gpio-387 (PG.04               )
 gpio-388 (PG.05               )
 gpio-389 (PG.06               )
 gpio-390 (PG.07               |cd                  ) in  lo IRQ
 gpio-391 (PH.00               )
 gpio-392 (PH.01               )
 gpio-393 (PH.02               )
 gpio-394 (PH.03               )
 gpio-395 (PH.04               )
 gpio-396 (PH.05               )
 gpio-397 (PH.06               )
 gpio-398 (PH.07               )
 gpio-399 (PI.00               )
 gpio-400 (PI.01               )
 gpio-401 (PI.02               )
 gpio-402 (PI.03               )
 gpio-403 (PI.04               )
 gpio-404 (PI.05               )
 gpio-405 (PI.06               )
 gpio-406 (PJ.00               )
 gpio-407 (PJ.01               )
 gpio-408 (PJ.02               )
 gpio-409 (PJ.03               )
 gpio-410 (PJ.04               )
 gpio-411 (PJ.05               )
 gpio-412 (PK.00               )
 gpio-413 (PK.01               )
 gpio-414 (PK.02               )
 gpio-415 (PK.03               )
 gpio-416 (PK.04               )
 gpio-417 (PK.05               )
 gpio-418 (PK.06               )
 gpio-419 (PK.07               )
 gpio-420 (PL.00               )
 gpio-421 (PL.01               )
 gpio-422 (PL.02               |nvidia,pex-wake     ) in  hi ACTIVE LOW
 gpio-423 (PL.03               )
 gpio-424 (PM.00               )
 gpio-425 (PM.01               )
 gpio-426 (PM.02               )
 gpio-427 (PM.03               )
 gpio-428 (PM.04               )
 gpio-429 (PM.05               )
 gpio-430 (PM.06               )
 gpio-431 (PM.07               )
 gpio-432 (PN.00               )
 gpio-433 (PN.01               )
 gpio-434 (PN.02               )
 gpio-435 (PN.03               )
 gpio-436 (PN.04               )
 gpio-437 (PN.05               )
 gpio-438 (PN.06               )
 gpio-439 (PN.07               )
 gpio-440 (PP.00               )
 gpio-441 (PP.01               )
 gpio-442 (PP.02               )
 gpio-443 (PP.03               )
 gpio-444 (PP.04               )
 gpio-445 (PP.05               )
 gpio-446 (PP.06               )
 gpio-447 (PP.07               )
 gpio-448 (PQ.00               )
 gpio-449 (PQ.01               )
 gpio-450 (PQ.02               )
 gpio-451 (PQ.03               )
 gpio-452 (PQ.04               )
 gpio-453 (PQ.05               )
 gpio-454 (PQ.06               )
 gpio-455 (PQ.07               )
 gpio-456 (PR.00               )
 gpio-457 (PR.01               )
 gpio-458 (PR.02               )
 gpio-459 (PR.03               )
 gpio-460 (PR.04               )
 gpio-461 (PR.05               )
 gpio-462 (PX.00               )
 gpio-463 (PX.01               )
 gpio-464 (PX.02               )
 gpio-465 (PX.03               )
 gpio-466 (PX.04               )
 gpio-467 (PX.05               )
 gpio-468 (PX.06               )
 gpio-469 (PX.07               )
 gpio-470 (PY.00               )
 gpio-471 (PY.01               )
 gpio-472 (PY.02               )
 gpio-473 (PY.03               )
 gpio-474 (PY.04               )
 gpio-475 (PY.05               )
 gpio-476 (PY.06               )
 gpio-477 (PY.07               )
 gpio-478 (PZ.00               )
 gpio-479 (PZ.01               |vbus                ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-480 (PZ.02               )
 gpio-481 (PZ.03               )
 gpio-482 (PZ.04               )
 gpio-483 (PZ.05               )
 gpio-484 (PZ.06               |cs_gpio             ) out lo
 gpio-485 (PZ.07               )
 gpio-486 (PAC.00              )
 gpio-487 (PAC.01              )
 gpio-488 (PAC.02              )
 gpio-489 (PAC.03              )
 gpio-490 (PAC.04              )
 gpio-491 (PAC.05              )
 gpio-492 (PAC.06              )
 gpio-493 (PAC.07              )
 gpio-494 (PAD.00              )
 gpio-495 (PAD.01              )
 gpio-496 (PAD.02              )
 gpio-497 (PAD.03              )
 gpio-498 (PAE.00              )
 gpio-499 (PAE.01              )
 gpio-500 (PAF.00              )
 gpio-501 (PAF.01              )
 gpio-502 (PAF.02              )
 gpio-503 (PAF.03              )
 gpio-504 (PAG.00              )
 gpio-505 (PAG.01              )
 gpio-506 (PAG.02              )
 gpio-507 (PAG.03              )
 gpio-508 (PAG.04              )
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