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Uso de hardware e interfaces industriales J40 y J30 de reComputer

Esta wiki presenta los distintos hardware e interfaces de reComputer Industrial J4012, J4011, J3011, J3010 y cómo utilizarlos para ampliar tus ideas de proyectos.

Cámaras CSI​

reComputer Industrial está equipado con 2 conectores de cámara MIPI CSI de 15 pines y 2 carriles y las siguientes cámaras son compatibles

Descripción general de conexión​

Aquí los 2 conectores de la cámara CSI están marcados como CAM0 y CAM1. Puedes conectar una cámara a cualquier conector de los 2 o conectar 2 cámaras a ambos conectores al mismo tiempo.

Paso 1: Retira con cuidado el bloqueo de color negro del conector CSI.

Paso 2: Inserta el cable plano de 15 pines en el conector asegurándote de que los dedos dorados apunten hacia abajo.

Paso 3: Empuja el bloqueo de color negro para bloquear el cable plano en su lugar.

Uso​

Primero necesitas configurar la placa para cargar el controlador apropiado para la cámara específica que utilizarás. Para este sistema JetPack tiene una herramienta incorporada para admitir cámaras IMX219 e IMX477.

Paso 1: Abre la terminal y ejecuta lo siguiente

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

Paso 2: Selecciona Configure Jetson Nano CSI Connector

Paso 3: Selecciona Configure for compatible hardware

Paso 4: Selecciona la cámara que deseas utilizar

Paso 5: Selecciona Save pin changes

Paso 6: Selecciona Save and reboot to reconfigure pins

Paso 7: Presiona cualquier tecla del teclado y el dispositivo se reiniciará con la configuración de cámara aplicada

Puedes utilizar cámaras CSI de 2 métodos diferentes. Sigue los siguientes comandos según el conector de la cámara.

Para el puerto CAM0

nvgstcapture-1.0 sensor-id=0

Para el puerto CAM1

nvgstcapture-1.0 sensor-id=1

:::nota Si deseas cambiar más configuraciones de la cámara, puedes escribir "nvgstcapture-1.0 --help" para acceder a todas las opciones configurables disponibles :::

RTC​

reComputer Industrial está equipado con 2 formas diferentes de conectarse a una batería RTC

Connection Overview​

  • Método 1:

Conecta una batería de tipo CR1220 de 3 V al conector RTC de la placa como se muestra a continuación. Asegúrate de que el extremo positivo (+) de la batería esté hacia arriba

  • Método 2:

Conecta una batería de tipo CR2302 de 3 V con conector JST al conector JST de 2 pines y 1,25 mm de la placa como se muestra a continuación.

Uso​

:::Peligro Ten en cuenta que si su dispositivo reComputer ya se flaseho a JetPack 6 o posterior, el RTC funcionará normalmente sin ninguna configuración adicional. Si estás utilizando JetPack 5, deberás consultar el siguiente contenido para configurar el servicio de sincronización de reloj. :::

Paso 1: Conecta una batería RTC como se mencionó anteriormente

Paso 2: Activar reComputer Industrial

Paso 3: En el escritorio de Ubuntu, haz click en el menú desplegable en la esquina superior derecha, navega hasta Settings > Date & Time, conéctate a una red mediante un cable Ethernet y selecciona Automatic Date & Time para obtener la fecha/hora automáticamente

:::nota Si no te has conectado a Internet a través de Ethernet, puedes configurar manualmente la fecha/hora aquí :::

Paso 4: Abre una ventana de terminal y ejecuta el siguiente comando para verificar la hora del reloj del hardware

sudo hwclock

Verás un resultado similar al siguiente, que no es la fecha/hora correcta

Paso 5: Cambia la hora del reloj del hardware a la hora actual del reloj del sistema ingresando el siguiente comando

sudo hwclock --systohc

Paso 6: Retira todos los cables Ethernet conectados para asegurarte de que no pierda el tiempo de Internet y reinicia la placa.

sudo reboot

Paso 7: Verifica la hora del reloj del hardware para verificar que la fecha/hora permanece igual aunque el dispositivo esté apagado

Ahora crearemos un script para sincronizar siempre el reloj del sistema desde el reloj del hardware en cada arranque.

Paso 8: Crea un nuevo script de shell utilizando cualquier editor de texto de tu preferencia. Aquí usamos el editor de texto vi

sudo vi /usr/bin/hwtosys.sh

Paso 9: Ingresa al Insert mode presionando i, copia y pega el siguiente contenido dentro del archivo

#!/bin/bash

sudo hwclock --hctosys

Paso 10: Hacer ejecutable el script

sudo chmod +x /usr/bin/hwtosys.sh

Paso 11: Crear un archivo systemd

sudo nano /lib/systemd/system/hwtosys.service

Paso 12: Agrega lo siguiente dentro del archivo

[Unit]
Description=Change system clock from hardware clock

[Service]
ExecStart=/usr/bin/hwtosys.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Paso 13: Reinicia el daemon systemctl

sudo systemctl daemon-reload

Paso 14: Habilita el servicio recién creado para que se inicie al arrancar e inicia el servicio

sudo systemctl enable hwtosys.service
sudo systemctl start hwtosys.service

Paso 15: Verifica que el script esté funcionando como un servicio systemd

sudo systemctl status hwtosys.service

Paso 16: Reinicia la placa y verás que el reloj del sistema ahora está sincronizado con el reloj del hardware.

M.2 Key M​

Fuera de la caja, reComputer Industrial incluye un SSD de 128 GB conectado a la ranura M.2 Key M, que está preinstalado con el sistema JetPack.

Descripción general de la conexión​

Si deseas quitar el SSD incluido e instalar uno nuevo, puedes seguir los pasos a continuación. Aquí solo recomendamos utilizar SSD Seeed con 128GB, 256GB y 512GB de almacenamiento porque solo hemos probado esos SSD. Además, esta interfaz admite SSD PCIe Gen4.0.

  • Paso 1: Retira el tornillo SSD preinstalado
  • Paso 2: Retira el SSD deslizándolo hacia afuera del conector SSD
  • Paso 3: Inserta un nuevo SSD y aprieta el tornillo

Uso​

Te explicaremos cómo hacer un benchmark simple en el SSD conectado.

  • Paso 1: Verifica la velocidad de escritura ejecutando el siguiente comando
sudo dd if=/dev/zero of=/home/nvidia/test bs=1M count=512 conv=fdatasync
  • Paso 2: Verifica la velocidad de lectura ejecutando los siguientes comandos. Asegúrate de ejecutar esto después de ejecutar el comando anterior para velocidad de escritura.
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/home/nvidia/test of=/dev/null bs=1M count=512

mini PCIe​

reComputer Industrial viene con un conector mini PCIe que admite módulos 4G y LoRa. Sin embargo, sólo puedes conectar un módulo 4G o un módulo LoRa a la vez.

Descripción general de la conexión del módulo 4G​

Actualmente esta placa admite módulos EC25EUXGA y EC20CEHCLG.

  • Paso 1: Apaga la placa si ya está encendida.

  • Paso 2: Retira el separador incluido. Este separador solo es necesario si estás utilizando la interfaz M.2 Key B

  • Paso 3: Desliza el módulo 4G en la ranura mini PCIe, usa los tornillos preinstalados y atornilla a los 2 orificios para asegurar el módulo 4G en su lugar.
  • Paso 4: Conecta una antena al conector de antena etiquetado como MAIN. Aquí necesitas usar un conector IPEX.
  • Paso 5: Inserta una tarjeta nano SIM habilitada para 4G en la ranura para tarjeta SIM de la placa asegurándote de que la superficie dorada de la tarjeta SIM quede hacia abajo. Aquí inserta la tarjeta hasta el fondo para que rebote después de golpear el resorte interno y se bloquee en su lugar.

:::nota Si deseaS quitar la tarjeta SIM, empújala hacia adentro para golpear el resorte interno para que la SIM salga de la ranura. :::

  • Paso 6: Agrega un puente entre los pines SIM_MUX_SEL y GND en el encabezado J8 (Control y UART)
  • Paso 6: Prende la placa

Uso del módulo 4G: marcación de prueba​

Al utilizar el módulo EC25, el módulo se iniciará automáticamente y estará listo para usarse. Sin embargo, cuando utilices el módulo EC20, deberás restablecer el módulo para que funcione.

Paso 1: Si estás utilizando el módulo EC25, puedes omitir este paso. Sin embargo, si estás utilizando el módulo EC20, ingresa los siguientes comandos para acceder al pin GPIO309 que es responsable de restablecer el módulo 4G.

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export 
cd gpio309
echo out > direction
echo 1 > value

Para el módulo EC25, el LED2 se iluminará en verde tan pronto como se inicie la placa. Para el módulo EC20, el LED2 se iluminará en verde después de restablecer el módulo como se explicó anteriormente.

Paso 2: Instala minicom

sudo apt update
sudo apt install minicom -y

Paso 3: Ingresar a la consola serial del módulo 4G conectado para que podamos ingresar comandos AT e interactuar con el módulo 4G

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

Paso 4: Presiona Ctrl+A y luego presiona E para activar el eco local

Paso 5: Ingresa el comando "AT" y presiona enter. Si ves la respuesta como "OK", el módulo 4G está funcionando correctamente

Paso 6: Ingresa el comando "ATI" para verificar la información del módulo

Paso 7: Para probar el módulo, ingresa el siguiente comando para llamar a otro número de teléfono

ATD<phone_number>;

Y verás el siguiente resultado.

Si el número de teléfono ingresado puede recibir la llamada, el módulo está funcionando como se esperaba

Uso del módulo 4G: conectarse a Internet​

Módulo EC25​

Si estás utilizando el módulo EC25, sigue los pasos a continuación

  • Paso 1: Después de abrir la consola serie del módulo 4G como se explicó anteriormente (Uso del módulo 4G - Sección Marcación de prueba), ejecuta el siguiente comando para conectarte a Internet. Aquí reemplaza YOUR_APN con el APN de tu proveedor de red
AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"

Si la conexión es exitosa, debería aparecer OK como puedes ver en la imagen de arriba.

  • Paso 2: Reinicia el módulo 4G ejecutando lo siguiente
AT+CFUN=1,1

Ahora perderás la conexión al módulo 4G en los terminales serie.

  • Paso 3: Cierra minicom presionando CTRL + A y luego Q

  • Paso 4: Escribe ifconfig y verás una dirección IP en la interfaz usb0

  • Paso 5: Puedes intentar hacer ping a un sitio web de la siguiente manera para verificar si hay conectividad a Internet.
ping -I usb0 www.bing.com -c 5

Módulo EC20​

Si estás utilizando el módulo EC20, sigue los pasos a continuación

  • Paso 1: Si ya reiniciaste el módulo 4G como se explica en la sección anterior (Uso del módulo 4G - sección Marcación de prueba) para el módulo EC20, puedes omitir este paso. Sin embargo, si aún no lo has hecho, hazlo ahora.

  • Paso 2: Ingresa a la consola serial del módulo 4G e ingresa el siguiente comando para configurarlo en modo ECM

AT+QCFG="usbnet",1

  • Paso 3: Resetea el módulo 4G

  • Paso 4: Dentro de la consola del módulo 4G, ejecuta el siguiente comando para conectarte a Internet. Aquí reemplaza YOUR_APN con el APN de tu proveedor de red

AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"
  • Paso 6: Escribe ifconfig y verás una dirección IP en la interfaz usb1
  • Paso 7: Puedes intentar hacer ping a una URL de la siguiente manera para verificar si hay conectividad a Internet.

Descripción general de la conexión del módulo LoRa​

Actualmente esta placa admite el módulo SPI WM1302. Puedes utilizar la versión de EE. UU. o la[versión de la UE] (https://www.seeedstudio.com/WM1302-LoRaWAN-Gateway-Module-SPI-EU868-p-4889.html) que está disponible en nuestra web.

  • Paso 1: Apaga la placa si ya está encendida.

  • Paso 2: Desliza el módulo LoRa en la ranura mini PCIe y usa los tornillos preinstalados y atornilla a los 2 orificios para asegurar el módulo 4G en su lugar.

  • Paso 3: Conecta una antena al conector de antena. Aquí necesitas usar un conector IPEX.

:::nota Asegúrate de que no haya ningún puente entre los pines SIM_MUX_SEL y GND en el encabezado J8 (Control y UART). Este puente sólo es necesario cuando se utilizan módulos 4G. :::

  • Paso 4: Enciende la placa

Uso del módulo LoRa: prueba de LoRa RF​

Cuando el módulo LoRa esté conectado, verás que los LED verde y azul del módulo se iluminan.

  • Paso 1: Ingresa el siguiente comando para verificar si el sistema detecta el módulo LoRa
i2cdetect -r -y 7

Si ves el siguiente resultado, el sistema detecta el módulo

  • Paso 2: Ingresa los siguientes comandos para compilar y construir la herramienta de transmisión de señales LoRa

:::Peligro Ten en cuenta que esta herramienta de transmisión de señales LoRa solo es aplicable a Jetpack5. Si deseas probar la funcionalidad del módulo LoRa en Jetpack6, consulta el esquema y pinmux para determinar los nombres de los pines y usa el comando gpioset para configurar el estado del pin. :::

git clone https://github.com/lakshanthad/sx1302_hal
cd sx1302_hal
make
cd libloragw
cp ../tools/reset_lgw.sh .
sudo ./test_loragw_hal_tx -r 1250 -m LORA -f 867.1 -s 12 -b 125 -n 1000 -z 100 --dig 3 --pa 0 --pwid 13 -d /dev/spidev2.0

Si ves el resultado a continuación y el LED del módulo LoRa se vuelve ROJO, eso significa que el módulo está transmitiendo señales de RF con éxito.

Para detener la transmisión, puedes presionar CTRL + C en el teclado.

Uso del módulo LoRa: conéctate a TTN​

Ahora nos conectaremos a TTN (The Things Network) y usaremos la reComputer Industrial como puerta de enlace TTN LoRaWAN.

  • Paso 1: Ingresa lo siguiente para preparar el reenviador de paquetes
cd ..
cd packet_forwarder
cp ../tools/reset_lgw.sh .
  • Paso 2: Ejecuta lo siguiente según el módulo LoRa que estés utilizando. Aquí hemos probado la versión SPI US915.
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

Sin embargo, los comandos para otros módulos diferentes son los siguientes

# USB 915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915.USB

# SPI EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868

# USB EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

Después de ejecutar el comando anterior, verás el siguiente resultado con la última línea que muestra la información del concentrador EUI. Conserva esta información porque la usaremos más adelante cuando configuremos la puerta de enlace con TTN.

  • Paso 3: Visita esta URL para ingresar a la consola TTN y seleccionar una región de tu elección.
  • Paso 4: Inicia sesión si ya tienes una cuenta o regístrate para obtener una nueva cuenta si no tienes una
  • Paso 5: Haz click en Go to gateways
  • Paso 6: Haz click en + Register gateway
  • Paso 7: Ingresa el Concentrator EUI que obtuviste antes dentro de la sección Gateway EUI y haz click en Confirm
  • Paso 8: Ingresa el plan de frecuencia según el módulo LoRa que estés utilizando. Aquí estamos usando la versión US915 del módulo y por lo tanto hemos seleccionado United States 902-928 MHz, FSB 2 (usado por TTN). Después de eso, haz click en Register gateway

:::nota El Gateway ID se ha completado automáticamente. Sin embargo, puedes cambiarlo a lo que prefieras. Gateway Name no es obligatorio. Sin embargo, también puedes llenarlo según tu preferencia. :::

  • Paso 9: Toma nota de la Gateway Server Address en la página de inicio principal de la puerta de enlace.

  • Paso 9: En la reTerminal Industrial, edita el archivo global_conf_json que usamos junto con el comando lora_pkt_fwd. Aquí debes cambiar las opciones gateway_ID, server_address, serv_port_up y serv_port_down de la siguiente manera

    • gateway_ID: Concentrator EUI from device
    • server_address: Gateway Server Address from TTN
    • serv_port_up: 1700
    • serv_port_down: 1700
  • Paso 10: Vuelve a ejecutar el reenviador de paquetes
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

Si ves el siguiente resultado, significa que el dispositivo se ha conectado correctamente con TTN

M.2 Key B​

La reComputer Industrial viene con un conector M.2 Key B que admite módulos 4G y 5G. Actualmente hemos probado el módulo SIM8202G-M2 5G

Descripción general de la conexión del módulo 5G​

  • Paso 1: Apaga la placa si ya está encendida.

  • Paso 2: Asegúrate de que el separador esté en su lugar y luego retira el tornillo superior del separador.

  • Paso 2: Desliza el módulo 5G en la ranura M.2 Key B y atornilla el tornillo del separador para asegurar el módulo 5G en su lugar
  • Paso 3: Conecta 4 antenas a los conectores de antena del módulo. Aquí necesitas usar un conector IPEX 4.
  • Paso 4: Inserta una tarjeta nano SIM habilitada para 5G en la ranura para tarjeta SIM de la placa asegurándote de que la superficie dorada de la tarjeta SIM quede hacia abajo. Aquí inserta la tarjeta hasta el fondo para que rebote después de golpear el resorte interno y se bloquee en su lugar.

:::nota Si deseas quitar la tarjeta SIM, empújala hacia adentro para golpear el resorte interno para que la SIM salga de la ranura. :::

  • Paso 5: Encendido del tablero

Uso del módulo 5G: marcación de prueba​

Cuando se utiliza el módulo SIM8202G-M2 5G, el módulo no se iniciará automáticamente. Entonces, primero debemos alternar algunos GPIO para que comience.

Paso 1: Ingresa lo siguiente para iniciar el módulo 5G

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export 
cd gpio309
echo out > direction
echo 0 > value

cd..
echo 341 > export 
cd PEE.02
echo out > direction
echo 1 > value

cd..
echo 330 > export 
cd PCC.02
echo out > direction
echo 0 > value

Una vez ejecutado lo anterior, el LED2 se iluminará en verde como se muestra a continuación.

Paso 2: Instala minicom

sudo apt update
sudo apt install minicom -y

Paso 3: Ingresar a la consola serial del módulo 5G conectado para que podamos ingresar comandos AT e interactuar con el módulo 5G

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

Paso 4: Ingresa el comando "AT" y presiona enter. Si ves la respuesta como "OK", el módulo 5G está funcionando correctamente

Paso 5: Ingresa el comando "ATI" para verificar la información del módulo

Paso 6: Para probar el módulo, ingresa el siguiente comando para llamar a otro número de teléfono

ATD<phone_number>;

Y verás el siguiente resultado.

DI/ DO​

reComputer Industrial admite 4 canales de entrada digital y 4 canales de salida digital, todos los cuales están aislados ópticamente para proteger eficazmente la placa base contra picos de voltaje u otras perturbaciones eléctricas. También hay una interfaz CAN en este mismo conector que discutiremos más adelante en esta wiki.

Tabla de asignación de pines DI/DO​

TipoNombre en la etiquetaSeñal en el esquemáticoNúmero de PIN del móduloNúmero BGANúmero de GPIOLímites de V/ANota
EntradaDI1DI_1_GPIO01118PQ.0545312V/ 20mA12V Entrada digital, la señal de tierra necesita
conectarse a GND_DI (Pin2/4/6)
DI2DI_2_GPIO09211PAC.06492
DI3DI_3_GPIO11216PQ.06454
DI4DI_4_GPIO13228PH.00391
SalidaDO1DO_1_GPIO193PI.0039940V/40mA de carga por PINSalida digital, máximo
voltaje 40V, la señal de tierra necesita
conectarse a GND_DO(Pin8/10)
DO2DO_2_GPIO195PI.01400
DO3DO_3_GPIO197PI.02401
DO4DO_4_GPIO199PH.07398
CANCH/Bus CAN con señales diferenciales estándar,
La señal de tierra necesita conectarse a GND_ISO (Pin 12)
CL
TierraGND_DI/La señal de tierra de referencia para el 12V entrada
digital, que también es la ruta de retorno para la DI
GND_DOLa señal de tierra de referencia de la salida digital, que también es la ruta de retorno del DO
CGLa señal de tierra de referencia para CAN

:::Peligro Ten en cuenta que los números de PIN de la tabla anterior solo son válidos para Jetpack5. Podemos obtener los números de pin del Jetpack6 de las siguientes formas:

  1. Utiliza el comando gpioinfo para obtener la tabla GPIO.
  2. Verifica el Número BGA para encontrar el número de pin correspondiente en Jetpack6.

:::

Descripción general de la conexión para DI​

Puedes realizar la conexión para DI siguiendo el diagrama a continuación. Es mejor agregar una resistencia en serie para la línea DI. Aquí hemos probado con una resistencia de 4,7 kΩ conectada al pin DI1.

Uso para DI​

Debes ingresar un voltaje de 12 V en la línea DI para que lo detecten como entrada

Paso 1: Realiza las conexiones como se muestra arriba al pin DI1 y la entrada 12V

Paso 2: Abre y verifica el estado de DI1 de la siguiente manera:

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 453 > export 
cd PQ.05

cat value

:::nota Puedes consultar la Tabla de asignación de pines DI/DO para encontrar el número GPIO y el número BGA. En el ejemplo anterior, para el pin DI1, el número GPIO es 453 y el número BGA es PQ.05 :::

Si sale 0, eso significa que hay una entrada de 12V. Si genera 1, eso significa que no hay voltaje de entrada.

Descripción general de la conexión para DO​

Puedes realizar la conexión para DO siguiendo el diagrama a continuación. Es mejor agregar una resistencia en serie para la línea DO. Aquí hemos probado con una resistencia de 4,7kΩ.

Uso de DO​

Aquí debes conectar una carga como se menciona en el diagrama anterior. La forma más sencilla de probar esto sería conectar un multímetro si tienes acceso a uno, o conectar una carga que requiera menos de 40 V de voltaje máximo.

Paso 1: Haz las conexiones como se muestra arriba al pin DO1 e ingresa 40 V como máximo

Paso 2: Abre y enciende el GPIO para D01 de la siguiente manera:

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 399 > export 
cd PI.00
echo out > direction

echo 1 > value

:::nota Puedes consultar la Tabla de asignación de pines DI/DO para encontrar el número GPIO y el número BGA. En el ejemplo anterior, para el pin DO1, el número GPIO es 399 y el número BGA es PI.00 :::

Si la carga está encendida o el multímetro genera el voltaje que ingresaste, la prueba está funcionando correctamente.

CAN​

reComputer Industrial cuenta con una interfaz CAN que admite el protocolo CAN FD (Velocidad de datos flexible de la red de área del controlador) a 5 Mbps. La interfaz CAN está aislada mediante aislamiento capacitivo, lo que proporciona una excelente protección EMI y garantiza una comunicación confiable en aplicaciones industriales y de automatización. Se ha instalado una resistencia terminal de 120 Ω de forma predeterminada y puede activarla y desactivarla mediante GPIO.

Nota: La interfaz CAN utiliza una fuente de alimentación aislada, lo que significa que la señal de tierra para dispositivos externos conectados a la interfaz CAN debe conectarse al pin CG.

Descripción general de la conexión con adaptador USB a CAN​

Para probar e interactuar con el bus CAN, conecta un adaptador USB a CAN a los conectores CAN en la placa como se muestra a continuación.

Aquí hemos utilizado el Adaptador de analizador USB a CAN con cable USB disponible en nuestra web.

Uso con adaptador USB a CAN​

  • Paso 1: Descarga el controlador para el adaptador USB a CAN que estás utilizando del sitio web del fabricante e instálalo. En nuestro caso, según el adaptador que utilizamos, los drivers los podemos encontrar aquí

  • Paso 2: Algunos adaptadores también vienen con el software necesario para que la PC se comunique con el dispositivo CAN. En nuestro caso, según el adaptador que utilizamos, hemos descargado e instalado el software que se puede encontrar aquí

  • Paso 3: Abre una ventana de terminal en la reComputer Industrial y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 4: Escribe ifconfig en la terminal y verás la interfaz CAN habilitada
  • Paso 5: Abre el software CAN que instalaste anteriormente. En este caso abriremos el software que instalamos según el adaptador CAN que estemos usando
  • Paso 6: Conecta el adaptador USB a CAN a la PC y abre el Administrador de dispositivos buscándolo en la barra de búsqueda de Windows. Ahora verás el adaptador conectado en Puertos (COM y LPT). Toma nota del puerto serie que aparece aquí. Según la imagen a continuación, el puerto serie es COM9
  • Paso 7: Abre el software CAN, haz click en Actualizar junto a la sección COM, haz click en el menú desplegable y selecciona el puerto serie según el adaptador conectado. Manten los COM bps predeterminados y haz click en Abrir
  • Paso 8: Manten el Modo y CAN bps predeterminados, cambia el Tipo a Marco estándar y haz click en Establecer e iniciar
  • Paso 9: En la reComputer Industrial, ejecuta el siguiente comando para enviar una señal CAN a la PC
cansend can0 123#abcdabcd

Ahora verás la señal anterior recibida por el software como se muestra a continuación

  • Paso 10: En reComputer Industrial, ejecuta el siguiente comando para esperar a recibir señales CAN desde la PC
candump can0 &
  • Paso 11: En el software CAN, haz click en Enviar un solo cuadro

Ahora lo verás recibido por la reComputer Industrial de la siguiente manera

Descripción general de la conexión con reTerminal DM​

Si tienes acceso a un reTerminal DM, puedes comunicarse con él directamente porque reTerminal DM también tiene una interfaz CAN.

Consulta la imagen a continuación para conectar reComputer Industrial y reTerminal DM a través de CAN

Uso con reTerminal DM​

  • Paso 1: Antes de usar reTerminal DM, visita esta wiki para comenzar con reTerminal DM

  • Paso 2: Abre una ventana de terminal en reComputer Industrial y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 3: Abre una ventana de terminal en reTerminal DM y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 4: Abre una ventana de terminal en reTerminal DM y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 5: Si escribes ifconfig en ambos dispositivos, verás que las interfaces CAN están habilitadas
  • Paso 6: En el reTerminal DM, ejecuta lo siguiente para esperar a recibir señales CAN de la reComputer Industrial
candump can0 &
  • Paso 7: En la reComputer Industrial, ejecuta el siguiente comando para enviar una señal CAN a la reTerminal Industrial
cansend can0 123#abcdabcd

Ahora lo verás recibido por la reTerminal DM de la siguiente manera

  • Paso 8: Repetir paso 6 y paso 7 pero intercambiando los dispositivos. Utiliza reTerminal DM para enviar señales CAN y utiliza reComputer Industrial para recibirlas

Interfaces RS232/ RS422/ RS485​

La reComputer Industrial tiene un conector DB9 que admite los protocolos de comunicación RS232, RS422 y RS485 y hay un panel de interruptores DIP integrado para cambiar entre las diferentes opciones de interfaz.

Puedes ver el panel de interruptores DIP como se muestra a continuación:

:::nota Asegúrate de quitar la cubierta de plástico amarilla antes de usar el panel de interruptores DIP. :::

Y la siguiente tabla explica los diferentes modos según las posiciones del interruptor DIP

MODO_0MODO_1MODO_2ModoEstado
Image000RS-422 Duplex completo1T/1R RS-422
Image001RS-232 Puro3T/5R RS-232
Image010RS-485 Medio Duplex1T/1R RS-485 ,TX ENABLE Bajo
Image011RS-485 Medio Duplex1T/1R RS-485 ,TX ENABLE Alto
Image100RS-422 Duplex Completo1T/1R RS-422 con resistencia
Image101RS-232 Puro1T/1R RS-232 coexiste con RS485
aplicación sin necesidad del bus
interruptor IC (para uso especial).
Image110RS-485 Medio Duplex1T/1R RS-485 con resistencia
TX ENABLE Alto
Image111Low PowerTodos los pines I/O son de alta impedancia
Apagado

:::nota Fuera de la caja, el modo predeterminado de los interruptores se configurará en RS485 con 010 de fábrica. :::

La tabla anterior tiene en cuenta los primeros tres interruptores del panel de interruptores DIP. Sin embargo, el cuarto interruptor es responsable de alternar la velocidad de respuesta que está directamente relacionada con la velocidad de datos.

EstadoNota
Image1Vcc
Este transceptor multiprotocolo RS232/RS422/RS485 limita la velocidad de comunicación de la siguiente manera:
RS-232: la velocidad máxima de datos es de 1,5 Mbps
RS-485/RS-422; La velocidad máxima de datos es de 10 Mbps
La velocidad de datos máxima real depende del Jetson SO Mused
Image0GND
RS-232: la velocidad máxima de datos es de 250 Kbps
RS-485/RS-422: la velocidad máxima de datos es de 250 kbps

Aquí usaremos adaptadores USB a RS232, RS485 y RS422 para probar las interfaces. Entonces, antes de continuar, debes instalar una aplicación de terminal serie en tu PC. Aquí te recomendamos que instales Putty, que es fácil de configurar y usar.

  • Paso 1: Visita este sitio web y descarga Putty según la arquitectura de tu PC.

Aquí hemos seleccionado Putty según la PC que usamos, que es una máquina X86 con Windows de 64 bits.

  • Paso 2: Abre la configuración descargada y sigue las indicaciones para instalar la aplicación.

Descripción general de la conexión​

Puedes consultar la numeración de pines del conector DB9 y la tabla para realizar las conexiones.

MODO001/101000/100010/011/110
PINRS232RS422RS485
1TXD-Data-
2RXDTXD+Data+
3TXDRXD+
4RXD-
5GNDGNDGND
6
7RTS
8CTS
9

Descripción general de la conexión RS232​

Aquí puedes utilizar un adaptador USB a RS232 para probar la interfaz. Hemos utilizado Adaptador UGREEN USB a RS232 para nuestras pruebas.

Paso 1: Apaga la placa

Paso 2: Aquí tenemos 2 opciones para configurar los interruptores DIP. Ya sea en modo 001 o en modo 101. Las posiciones del interruptor para cada modo se muestran a continuación.

Paso 3: Conecta el adaptador USB a RS232 al conector DB9. Aquí hemos conectado el adaptador que hemos mencionado anteriormente.

Paso 4: Conecta el otro extremo a uno de los puertos USB de tu PC

Paso 5: Enciende la placa

Uso de RS232​

Paso 1: Es posible que necesites instalar un controlador para el adaptador que estás utilizando o Windows lo instalará automáticamente. Ve al Administrador de dispositivos escribiendo Administrador de dispositivos dentro de la búsqueda de Windows y verifica si puedes ver el adaptador conectado como un dispositivo COM.

Paso 2: Si no puedes ver el adaptador, debes instalar el controlador de acuerdo con el adaptador que estés utilizando. Generalmente puedes encontrar estos controladores en el sitio web del fabricante. Para el adaptador que estamos usando, puedes consultar esta página, buscar 20201 como número de modelo y descargar el controlador correspondiente.

Paso 3: Abre Putty en la PC, selecciona la sección Terminal y configura lo siguiente

  • Local echo: Force on
  • Local line editing: Force on

Paso 4: Selecciona Sesión, en Tipo de conexión, selecciona Serie, configura el número de puerto serie de acuerdo con lo que ve en Administrador de dispositivos, manten la Velocidad predeterminada (9600) y haz click en Abrir

Paso 5: En la ventana del terminal industrial reTerminal, escribe lo siguiente para enviar una señal desde el reComputer a la PC.

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS232 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Ahora verás este mensaje en Putty.

Paso 6: En la ventana de la terminal reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para esperar a recibir señales de la PC.

sudo cat /dev/ttyTHS0

En Putty, escribe cualquier cosa, presiona ENTER y se mostrará en la ventana del terminal reComputer Industrial.

Descripción general de la conexión RS422​

Aquí puedes utilizar un adaptador USB a RS422 para probar la interfaz. Hemos utilizado Adaptador DTech USB a RS485 para nuestras pruebas.

Paso 1: Apaga la placa

Paso 2: Aquí tenemos 2 opciones para configurar los interruptores DIP. Ya sea en modo 000 o en modo 100. Las posiciones del interruptor para cada modo se muestran a continuación.

Paso 3: Conecta el adaptador USB a RS422 al conector DB9 usando cables de puente como se muestra a continuación. Aquí hemos conectado el adaptador que hemos mencionado anteriormente.

Paso 4: Conecta el otro extremo a uno de los puertos USB de tu PC

Paso 5: Enciende la placa

Uso de RS422​

Paso 1: Es posible que necesites instalar un controlador para el adaptador que estás utilizando o Windows lo instalará automáticamente. Ve al Administrador de dispositivos escribiendo Administrador de dispositivos dentro de la búsqueda de Windows y verifica si puedes ver el adaptador conectado como un dispositivo COM.

Paso 2: Si no puedes ver el adaptador, debes instalar el controlador de acuerdo con el adaptador que esté utilizando. Generalmente puedes encontrar estos controladores en el sitio web del fabricante. Para el adaptador que estamos usando, puedes consultar esta página

Paso 3: Abre Putty en la PC, selecciona la sección Terminal y configura lo siguiente

  • Local echo: Force on
  • Local line editing: Force on

Paso 4: Selecciona Sesión, en Tipo de conexión, selecciona Serie, configura el número de puerto serie de acuerdo con lo que ve en Administrador de dispositivos, manten la Velocidad predeterminada (9600) y haz click en Abrir

Paso 5: En la ventana del terminal industrial reTerminal, escribe lo siguiente para enviar una señal desde el reComputer a la PC.

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS422 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Ahora verás este mensaje en Putty.

Paso 6: En la ventana del terminal reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para esperar a recibir señales de la PC.

sudo cat /dev/ttyTHS0

En Putty, escribe cualquier cosa, presiona ENTER y se mostrará en la ventana del terminal reComputer Industrial.

Descripción general de la conexión RS485​

Aquí puedes utilizar un adaptador USB a RS422 para probar la interfaz. Hemos utilizado Adaptador DTech USB a RS485 para nuestras pruebas.

Paso 1: Apaga la placa

Paso 2: Aquí tenemos 3 opciones para configurar los interruptores DIP. Ya sea en modo 010 o modo 011 o modo 110. Las posiciones del interruptor para cada modo se muestran a continuación.

Paso 3: Conecta el adaptador USB a RS422 al conector DB9 usando cables de puente como se muestra a continuación. Aquí hemos conectado el adaptador que hemos mencionado anteriormente.

Paso 4: Conecta el otro extremo a uno de los puertos USB de tu PC

Paso 5: Enciende la placa

Uso de RS485​

Paso 1: Es posible que necesites instalar un controlador para el adaptador que estás utilizando o Windows lo instalará automáticamente. Ve al Administrador de dispositivos escribiendo Administrador de dispositivos dentro de la búsqueda de Windows y verifica si puedes ver el adaptador conectado como un dispositivo COM.

Paso 2: Si no puedes ver el adaptador, debes instalar el controlador de acuerdo con el adaptador que esté utilizando. Generalmente puedes encontrar estos controladores en el sitio web del fabricante. Para el adaptador que estamos usando, puedes consultar esta página

Paso 3: Abre Putty en la PC, selecciona la sección Terminal y configura lo siguiente

  • Local echo: Force on
  • Local line editing: Force on

Paso 4: Selecciona Sesión, en Tipo de conexión, selecciona Serie, configura el número de puerto serie de acuerdo con lo que ves en Administrador de dispositivos, manten la Velocidad predeterminada (9600) y haz click en Abrir

Paso 5: En la ventana del terminal industrial reTerminal, escribe lo siguiente para enviar una señal desde la reComputer a la PC.

sudo su 
cd /sys/class/gpio 
echo 460 > export 
cd PR.04
echo out > direction
echo 0 > value
echo "RS485 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Ahora verás este mensaje en Putty.

Paso 6: En la ventana del terminal reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para esperar a recibir señales de la PC.

sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 460 > export
cd PR.04
echo out > direction
echo 1 > value
cat /dev/ttyTHS0

En Putty, escribe cualquier cosa, presiona ENTER y se mostrará en la ventana del terminal reComputer Industrial.

Conectores Gigabit Ethernet​

Hay dos conectores Gigabit Ethernet (10/100/1000M) en la reComputer Industrial y funcionan de diferentes maneras.

  • El conector más a la izquierda está conectado directamente al módulo Jetson y puede proporcionar funcionalidad PoE con la especificación PSE 802.3 af, 15W. Esto significa que puedes conectar una cámara IP PoE o cualquier otro dispositivo PoE a este puerto para proporcionar energía al dispositivo conectado.
  • El otro conector está conectado a través de un módulo PCIe a Ethernet (LAN7430-I/Y9X).

Hay 2 LED (verde y amarillo) en cada puerto Ethernet que indican lo siguiente

  • LED verde: encendido solo cuando está conectado a una red de 1000 M
  • LED amarillo: muestra el estado de actividad de la red

USB​

reComputer Industrial viene con 3 conectores USB3.2 integrados y tiene las siguientes características:

  • En los conectores USB apilados dobles, los puertos USB superior e inferior comparten un IC limitador de corriente, con una capacidad de fuente de alimentación total de 2,1 A de corriente de salida máxima (el único también puede ser 2,1 A). Si supera los 2,1 A, entrará en el estado de protección contra sobrecorriente.
  • En el conector USB único junto a los conectores USB dobles apilados, tiene una capacidad de fuente de alimentación total de 2,1 A de corriente de salida máxima. Si supera los 2,1 A, entrará en el estado de protección contra sobrecorriente.
  • El módulo Orin NX viene con 3 USB3.2, de los cuales solo uno se usa en reComputer y se convierte a 3 vías. (USB3.1 TIPO-A x2 - J4 ​​y USB3.1 TIPO-A x1-J3).s
  • Solo admite host USB, no modo dispositivo
  • Provee 5V 2.1A
  • Intercambiable

Uso​

Explicaremos cómo hacer una prueba comparativa simple en una unidad flash USB conectada.

  • Paso 1: Verifica la velocidad de escritura ejecutando el siguiente comando
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/$1 bs=100M count=10 conv=fdatasync
  • Paso 2: Verifica la velocidad de lectura ejecutando los siguientes comandos. Asegúrate de ejecutar esto después de ejecutar el comando anterior para velocidad de escritura.
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=100M count=10

LED Configurable​

Hay un LED de color verde ubicado en el tablero como se muestra a continuación. De forma predeterminada, actúa como el LED que muestra que el dispositivo está funcionando correctamente. Sin embargo, también puedes programar este LED para que el sistema lo encienda y apague.

Uso​

Paso 1: Ingresa los siguientes comandos en una ventana de terminal para acceder al LED de color verde

sudo -i
cd /sys/class/gpio
echo 329 > export 
cd PCC.01
echo out > direction

Paso 2: Apaga el LED

echo 0 > value

Paso 3: Enciende el LED

echo 1 > value

Si has terminado de usar el LED, puedes ejecutar lo siguiente

cd ..
echo 329 > unexport

Monitorear el rendimiento del sistema​

Podemos usar la aplicación jetson stats para monitorear las temperaturas de los componentes del sistema y verificar otros detalles del sistema, como

  • Vista de utilización de CPU, GPU, RAM

  • Cambiar modos de alimentación

  • Configurar ciclos máximos de reloj

  • Revisar información de JetPack

  • Paso 1: En las ventanas de la terminal reComputer Industrial, escribe lo siguiente

sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install jetson-stats
  • Paso 2: Reinicia la placa
sudo reboot
  • Paso 3: Escribe lo siguiente en la terminal
jtop

Ahora la aplicación jtop se abrirá de la siguiente manera

  • Paso 4: ¡Aquí puedes recorrer las diferentes páginas de las aplicaciones y explorar todas las funciones!

WiFi y Bluetooth​

La reComputer Industrial no viene con WiFi y Bluetooth listos para usar. Pero hay una sección reservada en la PCB para poder soldar un módulo WiFi/Bluetooth a la placa. Aquí hemos reservado el espacio para admitir un módulo BL-M8723DU1.

Descripción general de la conexión​

  • Paso 1: Si deseas soldar el módulo BL-M8723DU1 tu mismo, puedes soldarlo. Pero no recomendamos esto porque si dañas la placa en el proceso, la garantía quedará anulada. Lo que recomendamos es utilizar nuestro servicio profesional para ayudarte a soldar este módulo en la placa y puedes enviar un correo electrónico a [email protected] con tu solicitud.
  • Paso 2: Conecta dos antenas a los dos conectores de antena de la placa para WiFi y Bluetooth. Aquí necesitas usar un conector IPEX.

Uso​

  • Paso 1: Enciende la placa y una vez que el dispositivo inicie en Ubuntu Desktop, haz click en el menú desplegable en la esquina superior derecha, navega hasta Configuración > Wi-Fi y activa el botón en la barra de título para habilitar WiFi. Después de eso, selecciona una red WiFi, ingresa la contraseña requerida y conéctate a ella.
  • Paso 2: En la misma ventana, elige Bluetooth y activa el botón en la barra de título para habilitar Bluetooth. Después de eso, selecciona un dispositivo Bluetooth para conectarte a él.

TPM​

La reComputer Industrial viene con una interfaz TPM para conectar un módulo TPM externo. Aquí hemos probado con un módulo TPM2.0 basado en Infineon SLB9670.

Descripción general de la conexión​

Conecta el módulo TPM al conector TPM como se muestra a continuación

Uso​

Comprueba si el módulo TPM está cargado correctamente ejecutando los siguientes comandos

sudo dmesg | grep TPM
ls /dev/tpm* -l

Y verás el resultado de la siguiente manera

Máximo rendimiento de la reComputer Industrial​

Si deseas habilitar el máximo rendimiento en la reComputer Industrial, sigue las instrucciones

  • Paso 1: Ingresa el siguiente comando para habilitar el modo de potencia máxima
sudo nvpmodel -m 0

Aquí se te pedirá que escribas SÍ para reiniciar la placa.

  • Paso 2: Una vez que se inicia la placa, ingresa el siguiente comando para configurar los relojes de la CPU a la frecuencia máxima
sudo jetson_clocks

Tabla GPIO​

Puedes acceder a la tabla GPIO de reComputer Industrial para familiarizarte con todas las asignaciones de pines.

Ejecuta lo siguiente dentro de una terminal para acceder a ella.

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

Y verás el resultado de la siguiente manera

gpiochip2: GPIOs 300-315, parent: i2c/1-0021, 1-0021, can sleep:
 gpio-300 (wl_dis              |gpio_xten_pin@0     ) out hi
 gpio-301 (hst_wake_wl         |gpio_xten_pin@1     ) out hi
 gpio-302 (wl_wake_hst         |gpio_xten_pin@2     ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-303 (bt_dis              |gpio_xten_pin@3     ) out hi
 gpio-304 (hst_wake_bt         )
 gpio-305 (bt_wake_hst         )
 gpio-306 (spi0_rst_3v3        |gpio_xten_pin@6     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-307 (gpio_pin7           |gpio_xten_pin@7     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-308 (can_120R_en         )
 gpio-309 (M2B_PCIe_rst        )
 gpio-310 (USB_HUB_rst         |gpio_xten_pin@10    ) out hi
 gpio-311 (PCIe_ETH_rst        )
 gpio-312 (M2B_WOWWAN          )
 gpio-313 (M2B_DPR_3V3         )
 gpio-314 (SIM_MUX_SEL         )
 gpio-315 (gpio_pin15          )

gpiochip1: GPIOs 316-347, parent: platform/c2f0000.gpio, tegra234-gpio-aon:
 gpio-316 (PAA.00              )
 gpio-317 (PAA.01              )
 gpio-318 (PAA.02              )
 gpio-319 (PAA.03              )
 gpio-320 (PAA.04              )
 gpio-321 (PAA.05              |fixed-regulators:reg) out hi
 gpio-322 (PAA.06              )
 gpio-323 (PAA.07              )
 gpio-324 (PBB.00              )
 gpio-325 (PBB.01              )
 gpio-326 (PBB.02              )
 gpio-327 (PBB.03              )
 gpio-328 (PCC.00              )
 gpio-329 (PCC.01              )
 gpio-330 (PCC.02              )
 gpio-331 (PCC.03              |mux                 ) out hi
 gpio-332 (PCC.04              )
 gpio-333 (PCC.05              )
 gpio-334 (PCC.06              )
 gpio-335 (PCC.07              )
 gpio-336 (PDD.00              )
 gpio-337 (PDD.01              )
 gpio-338 (PDD.02              )
 gpio-339 (PEE.00              )
 gpio-340 (PEE.01              )
 gpio-341 (PEE.02              )
 gpio-342 (PEE.03              )
 gpio-343 (PEE.04              |power-key           ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-344 (PEE.05              )
 gpio-345 (PEE.06              )
 gpio-346 (PEE.07              )
 gpio-347 (PGG.00              )
gpiochip0: GPIOs 348-511, parent: platform/2200000.gpio, tegra234-gpio:
 gpio-348 (PA.00               |fixed-regulators:reg) out lo
 gpio-349 (PA.01               )
 gpio-350 (PA.02               )
 gpio-351 (PA.03               )
 gpio-352 (PA.04               )
 gpio-353 (PA.05               )
 gpio-354 (PA.06               )
 gpio-355 (PA.07               )
 gpio-356 (PB.00               )
 gpio-357 (PC.00               )
 gpio-358 (PC.01               )
 gpio-359 (PC.02               )
 gpio-360 (PC.03               )
 gpio-361 (PC.04               )
 gpio-362 (PC.05               )
 gpio-363 (PC.06               )
 gpio-364 (PC.07               )
 gpio-365 (PD.00               )
 gpio-366 (PD.01               )
 gpio-367 (PD.02               )
 gpio-368 (PD.03               )
 gpio-369 (PE.00               )
 gpio-370 (PE.01               )
 gpio-371 (PE.02               )
 gpio-372 (PE.03               )
 gpio-373 (PE.04               )
 gpio-374 (PE.05               )
 gpio-375 (PE.06               )
 gpio-376 (PE.07               )
 gpio-377 (PF.00               )
 gpio-378 (PF.01               )
 gpio-379 (PF.02               )
 gpio-380 (PF.03               )
 gpio-381 (PF.04               )
 gpio-382 (PF.05               )
 gpio-383 (PG.00               |force-recovery      ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-384 (PG.01               )
 gpio-385 (PG.02               )
 gpio-386 (PG.03               )
 gpio-387 (PG.04               )
 gpio-388 (PG.05               )
 gpio-389 (PG.06               )
 gpio-390 (PG.07               |cd                  ) in  lo IRQ
 gpio-391 (PH.00               )
 gpio-392 (PH.01               )
 gpio-393 (PH.02               )
 gpio-394 (PH.03               )
 gpio-395 (PH.04               )
 gpio-396 (PH.05               )
 gpio-397 (PH.06               )
 gpio-398 (PH.07               )
 gpio-399 (PI.00               )
 gpio-400 (PI.01               )
 gpio-401 (PI.02               )
 gpio-402 (PI.03               )
 gpio-403 (PI.04               )
 gpio-404 (PI.05               )
 gpio-405 (PI.06               )
 gpio-406 (PJ.00               )
 gpio-407 (PJ.01               )
 gpio-408 (PJ.02               )
 gpio-409 (PJ.03               )
 gpio-410 (PJ.04               )
 gpio-411 (PJ.05               )
 gpio-412 (PK.00               )
 gpio-413 (PK.01               )
 gpio-414 (PK.02               )
 gpio-415 (PK.03               )
 gpio-416 (PK.04               )
 gpio-417 (PK.05               )
 gpio-418 (PK.06               )
 gpio-419 (PK.07               )
 gpio-420 (PL.00               )
 gpio-421 (PL.01               )
 gpio-422 (PL.02               |nvidia,pex-wake     ) in  hi ACTIVE LOW
 gpio-423 (PL.03               )
 gpio-424 (PM.00               )
 gpio-425 (PM.01               )
 gpio-426 (PM.02               )
 gpio-427 (PM.03               )
 gpio-428 (PM.04               )
 gpio-429 (PM.05               )
 gpio-430 (PM.06               )
 gpio-431 (PM.07               )
 gpio-432 (PN.00               )
 gpio-433 (PN.01               )
 gpio-434 (PN.02               )
 gpio-435 (PN.03               )
 gpio-436 (PN.04               )
 gpio-437 (PN.05               )
 gpio-438 (PN.06               )
 gpio-439 (PN.07               )
 gpio-440 (PP.00               )
 gpio-441 (PP.01               )
 gpio-442 (PP.02               )
 gpio-443 (PP.03               )
 gpio-444 (PP.04               )
 gpio-445 (PP.05               )
 gpio-446 (PP.06               )
 gpio-447 (PP.07               )
 gpio-448 (PQ.00               )
 gpio-449 (PQ.01               )
 gpio-450 (PQ.02               )
 gpio-451 (PQ.03               )
 gpio-452 (PQ.04               )
 gpio-453 (PQ.05               )
 gpio-454 (PQ.06               )
 gpio-455 (PQ.07               )
 gpio-456 (PR.00               )
 gpio-457 (PR.01               )
 gpio-458 (PR.02               )
 gpio-459 (PR.03               )
 gpio-460 (PR.04               )
 gpio-461 (PR.05               )
 gpio-462 (PX.00               )
 gpio-463 (PX.01               )
 gpio-464 (PX.02               )
 gpio-465 (PX.03               )
 gpio-466 (PX.04               )
 gpio-467 (PX.05               )
 gpio-468 (PX.06               )
 gpio-469 (PX.07               )
 gpio-470 (PY.00               )
 gpio-471 (PY.01               )
 gpio-472 (PY.02               )
 gpio-473 (PY.03               )
 gpio-474 (PY.04               )
 gpio-475 (PY.05               )
 gpio-476 (PY.06               )
 gpio-477 (PY.07               )
 gpio-478 (PZ.00               )
 gpio-479 (PZ.01               |vbus                ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-480 (PZ.02               )
 gpio-481 (PZ.03               )
 gpio-482 (PZ.04               )
 gpio-483 (PZ.05               )
 gpio-484 (PZ.06               |cs_gpio             ) out lo
 gpio-485 (PZ.07               )
 gpio-486 (PAC.00              )
 gpio-487 (PAC.01              )
 gpio-488 (PAC.02              )
 gpio-489 (PAC.03              )
 gpio-490 (PAC.04              )
 gpio-491 (PAC.05              )
 gpio-492 (PAC.06              )
 gpio-493 (PAC.07              )
 gpio-494 (PAD.00              )
 gpio-495 (PAD.01              )
 gpio-496 (PAD.02              )
 gpio-497 (PAD.03              )
 gpio-498 (PAE.00              )
 gpio-499 (PAE.01              )
 gpio-500 (PAF.00              )
 gpio-501 (PAF.01              )
 gpio-502 (PAF.02              )
 gpio-503 (PAF.03              )
 gpio-504 (PAG.00              )
 gpio-505 (PAG.01              )
 gpio-506 (PAG.02              )
 gpio-507 (PAG.03              )
 gpio-508 (PAG.04              )
 gpio-509 (PAG.05              )
 gpio-510 (PAG.06              )
 gpio-511 (PAG.07              )

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